Basic Research Foundation (2024B1515020104) 本文责任编委 黄华 Recommended by Associate Editor HUANG Hua 1. 中山大学计算机学院 广州 510006 2. 清华大学计算机科学 与技术系 北京 100084 1. School of Computer Science and Engineering, Sun for large scale orchestration of robotic agents. arXiv preprint arX- iv: 2401.12963, 2024. 140 王文晟 中山大学计算机技术专业硕 士研究生. 2023 年获得北京科技大学 自动化学院测控技术与仪器专业学士 学位. 主要研究方向为基于大模型的 具身智能. E-mail: wangwsh23@mail2.sysu Tech- nology Beijing in 2023. His main research interest is embodied AI based on large models.) 谭 宁 中山大学计算机学院副教 授. 2013 年获法国弗朗什−孔泰大学 博士学位. 主要研究方向为各类机器 人系统的建模、设计、仿真、优化、规 划与控制, 内容涵盖基础研究和应用 开发. 本文通信作者. E-mail: