具身智能的概念最早可以上溯至 1950 年图灵 在其著名论文“Computing machinery and intelli- gence”[1] 中对未来机器发展方向的设想: 一个方向 是让机器学会抽象技能, 如下棋; 另一个方向则是 为机器人提供足够好的传感器, 使之可以像人类一 样学习. 前者的思想出现在后来发展的各类神经网 络如多层感知机、卷积神经网络中, 即离身智能; 后 者则逐渐发展出了具身智能的概念 computing, and software-hardware de- velopment.) 郑伟诗 教育部“长江学者奖励计划” 特聘教授, 国家自然科学基金优秀青 年科学基金获得者, 英国皇家学会牛 顿高级学者, IAPR Fellow. 主要研究 方向为协同与交互分析理论与方法, 解决人体建模和人工智能机器人学习 的视觉计算问题. E-mail: zhwshi@mail.sysu.edu intelligence (AI) robotic learn- ing.) 孙富春 清华大学计算机科学与技术 系教授. 1997 年获得清华大学博士学 位. 国家杰出青年科学基金获得者. 中国人工智能学会副理事长, IEEE Fellow. 主要研究方向为智能控制, 智能机器人与具身智能. E-mail: fcsun@tsinghua.edu.cn (SUN Fu-Chun Professor in

大模型技术 深度赋能保险行业白皮书 （2024） 阳光保险集团股份有限公司 清华大学五道口金融学院 中国保险学会 科大讯飞股份有限公司 2024年10月 PREFACE 前 言 � 在人类科技发展的历史洪流中，2023年无疑是大模型技术取得突破性进展的元年。 ChatGPT的问世，如同一颗石子投入平静的湖面，激起了全球科技领域的滔天巨浪。它不 仅深刻改变了人机交互的方式，更预