上海天数智芯半导体股份有限公司、河南昆仑技术有限公司、四川华鲲振宇智能 科技有限责任公司、中国质量认证中心有限公司 编写组成员（排名不分先后） 马季春 王曼 施晶峰 王月 张建峥 赵以爽 杨军刚 杨伊鸣 郭光鑫 吴茜 梁宇 栋 马凤鸣 党朝志 赵金辉 陈常水 颜万瑞 吴涛 顾剑波 谈儒猛 夏冬 胡铭珊 孙东旺、熊家振、许轶 版权声明 本研究报告版权属于全球计算联盟。 使用说明：未经全

的数据进行融合，例如，将激光雷达的三维点云数据与无人机图像 数据进行整合，以形成更为全面的模型基础。 合并后的数据将通过基于深度学习的算法进行特征提取和分 类，识别出铁路沿线的各类物体和环境特征，例如铁路轨道、桥 梁、隧道、信号设施及周边环境等。这一过程兼顾了实时性与高精 度，有助于形成完整的铁路环境三维模型。 在数据处理阶段，采用的技术流程如下： 1. 数据采集 o 使用无人机进行航拍，获取影像数据。