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    J., Brown, R. Advanced Techniques in Multi-agent Coordination[M]. MIT Press, 2021. ISBN: 978-0-262- 04312-5. 6. 刘洋, 陈刚. 基于深度学习的多智能体协同控制系统[J]. 自动化 学报, 2020, 46(7): 1345-1358. DOI: 10.16383/j.aas
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