基于大模型的具身智能系统综述RoboGen[42], Mimicgen[43], Scaling up and distilling down[44], DrEureka[45], Omnigrasp[46], Meta-World[47], BEHAVIOR-1K[48] ALOHA[37], UMI[38], HumanPlus[39], GELLO[40], GC-DA[41] MineDojo[31], VRB[32], 且模拟器能支持多个实例同 时运行, 大大加快了数据收集的速度. 通过模拟器, 研究者能够在虚拟环境中快速迭代和测试不同的算 法和模型配置, 而无需担心实际物理世界中可能遇 到的延时、成本 (人力和时间) 和安全问题[47, 130−136]. BEHAVIOR-1K[48] 提出了人类中心化的具身 智能基准测试, 该基准测试由两个主要部分组成: 第 1 部分是定义了 1 000 个日常活动的数据集, 这 些活动覆盖了 15245, 2021. 2 Brooks R A. Intelligence without representation. Artificial In- telligence, 1991, 47(1−3): 139−159 3 Brown T B, Mann B, Ryder N, Subbiah M, Kaplan J, Dhariw- al P, et al. Language models20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 6 月前3
基于大语言模型技术的智慧应急应用:知识管理与应急大脑FU T, DU Y, et al. Scientific discovery in the age of artificial intelligence[J]. Nature, 2023, 620: 47-60. [14] TSHITOYAN V, DAGDELEN J, WESTON L, et al. Unsuper⁃ vised word embeddings capture latent knowledge20 积分 | 8 页 | 3.21 MB | 6 月前3
审计领域接入DeepSeek AI大模型构建Agent智能体提效设计方案(204页 WORD)...................................................................................................47 3.3.2 机器学习模型选择与优化................................................................................ 性能基准测试显示(单位:万条记录): | 数据规模 | 传统工 具耗时 | 智能体耗时 | 内存占用 | |———|————-|———–| ———| | 500 | 47 分钟 | 2.8 分钟 | 3.2GB | | 1500 | 2.1 小时 | 6.5 分钟 | 5.7GB | | 5000 | 系统崩溃 | 18.2 分钟 | 910 积分 | 212 页 | 1.52 MB | 6 月前3
CRM客户关系系统接入DeepSeek大模型应用场景设计方案(173页WORD)个月完成客户数据 标准化清洗,建立动态更新的标签体系。通过将 DeepSeek 的 NLP 能力与结构化标签联动,使工单分类准确率从 68%提升至 92%。 核心措施包括: 建立客户数据湖,统一 47 个业务系统的 ID 映射 制定《对话数据标注规范》,明确 21 类意图识别标准 设置数据质量看板,实时监控字段完整率(需保持≥95%) 渐进式场景验证 ” ” 国内某新能源汽车品牌采用10 积分 | 179 页 | 1.22 MB | 4 月前3
DeepSeek在金融银行的应用方案4 欺诈检测.............................................................................................47 3.4.1 交易欺诈识别.............................................................................48 3.4.210 积分 | 154 页 | 527.57 KB | 1 年前3
DeepSeek AI大模型在工程造价上的应用方案........45 5.1 自动化预算编制流程..........................................................................47 5.2 成本预测与估算..................................................................................48 50 积分 | 138 页 | 252.70 KB | 11 月前3
公共安全引入DeepSeek AI大模型视频智能挖掘应用方案3.3 AI 模型选择.........................................................................................47 3.3.1 深度学习模型.............................................................................49 3.3.20 积分 | 144 页 | 318.04 KB | 9 月前3
基于AI大模型Agent智能体商务应用服务设计方案(141页 WROD)...................................................................................................47 6. 数据管理与安全.......................................................................................10 积分 | 141 页 | 647.35 KB | 6 月前3
AIGC生成式AI大模型医疗场景应用可行性研究报告(152页 WROD)......45 4.1.2 治疗方案推荐.............................................................................47 4.2 影像分析.........................................................................................60 积分 | 159 页 | 212.70 KB | 10 月前3
生态环境保护基于多模态AI大模型智慧诊断应用设计方案(141页 WORD)...................................................................................................47 4.2.1 数据预处理技术....................................................................................40 积分 | 149 页 | 294.25 KB | 4 月前3
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