关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied Intelligence Fu-Chun. Embodied intelli- gence systems based on large models: A survey. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(1): 1−19 具身智能的概念最早可以上溯至 1950 年图灵 在其著名论文“Computing machinery and intelli- gence”[1] 中对未来机器发展方向的设想: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084 第 51 卷 第 1 期 自 动 化 学 报 Vol. 51, No. 1 2025 年 1 月 ACTA AUTOMATICA SINICA January, 2025 数更新或微调的情况下, 仅通过文本交互来指定任

analogical or symbolic versus connectionist or neat versus scruffy[J]. AI Magazine, 1991, 12（2）: 34-51. [11] ROSENBLATT F. The perception: a probabilistic model of information storage and organization

Character.ai 2024 年 7 月每日访问量 资料来源：similarweb 访问量板块，海通证券研究所 网站吸引年轻男生和女生，活跃用户粘性较大。网站受众人口的男女比率约为 51% 和 49%，其中 18-24 岁的用户占比超过 56%。前五地区的用户分别是美国、印度尼西 亚、墨西哥、菲律宾和印度。其中活跃用户每天约进行 240 轮对话，平均时长在 2 个小 时。目前网页端的

测，数据更新频率可达每秒，确保管理者能够及时获得最新信 息。 2. 密度分类：根据监测到的人数，系统会将人群密度分为几个等 级，例如：低密度（0-20 人/平方米）、中密度（21-50 人/平 方米）、高密度（51 人以上/平方米）。这种分类有助于迅速 评估当前状况，并做出相应的应急响应措施。 3. 历史数据记录：系统可对人群密度数据进行保存与回溯，管理 者可以分析不同时间段的人流变化趋势，以优化人力资源调配

.....50 5.4 历史数据对比分析..............................................................................51 6. DeepSeek-R1 在成本控制与分析中的应用...............................................53 6.1 实时成本监控.........

景 中，可同步完成 500 家供应商的数据比对与账龄分析，而人 工操作需按批次处理，周期从 2 周缩短至 3 天。关键路径上的 时间压缩使整体审计周期从平均 45 天降至 22 天，降幅达 51%。 3. 动态调整机制 通过实时监控审计进度，智能体可自动触发高风险领域的深度 分析或低风险领域的快速通过。试点数据显示，该机制减少无 效审计时间约 15%，尤其在年度报表审计中，将原需 8

......49 4.2.1 医学图像处理.............................................................................51 4.2.2 影像生成与增强.........................................................................54 4.3 健康教育与患者沟通

4 模型部署.............................................................................................51 6. 系统集成..........................................................................................

......49 3.2.2 数据格式转换.............................................................................51 3.3 地理信息系统（GIS）集成.................................................................53 3.3.1 GIS 数据的获取与整合

..48 3. AI 大模型训练设计方案..............................................................................51 3.1 模型选择与架构设计...........................................................................52 3.1.1