Page 15 15 欢迎联系我们 忻怡 亚太区金融科技及创新首席合伙人 大中华区金融服务首席合伙人 安永（中国）企业咨询有限公司 effie.xin@cn.ey.com 张超 中国区金融咨询主管合伙人 安永（中国）企业咨询有限公司 jason-c.zhang@cn.ey.com 虞莱 大中华区金融服务咨询服务合伙人 安永（中国）企业咨询有限公司 lai.yu@cn.ey

的连接，使每个关节成为一个控制单 元，以简化整机走线，降低配套设备重量。为了满足对于安全性和灵活性的需求，协作机器人的走线和执行机构的穿 气管都在内部，因此要求电机、减速器、驱动器等都要放在一个大中空的结构里，编码器、驱动器、减速器、电机、 制动器等都需采用集成式设计。 一体化关节设计与协作机器人有较高的契合度。协作机器人在设计之初往往会考虑轻量化、安全性等需求，采用 一体化关节设计能够 更高效率：协作机器人的末端速度，从开始的 1m/s 的速度，到现在可达 8.5m/s，速度不断变快，提高产品的生产效 率。 二、核心零部件性能不断提升 电机：协作机器人电机后续发展必然是向高扭矩、大中空、高功率密度等方向发展。核心零部件重量轻，功率密度 高将成为主要特点，使得协作机器人关节更加轻量化，负载力更高。 伺服驱动：机器人伺服驱动正朝着智能化、高性能化、集成化、节能化方向加速发展，在形态上要求更小的体积， 2Nm 可选，多品种多衍生的产品系列可满足多类应用场景对尺寸与性能的不同需求。 现已发布基于第四代工艺的 FMK 系列无框力矩电机，不仅扩充了框号选择，并且补足了在具身智能、协作机器人上 需要大裂比大中空无框产品的应用场景。步科第四代制造工艺优化了原有的并线工艺，使用定子 PCB 板并且优化焊接 工艺，提高圆度。 技术趋势与方向： 步科在经过多次迭代无框电机版本后，不断的收集目前客户的信息，期望了解到现在无框电机的一个未来发展趋

与智能化水平提升的特征。 但目前，产业链数字化协同面临如下结构性障碍。一是互信成本高企与协同效率瓶颈， 多方信任机制缺失下，互信成本高企，业务流与资金流脱节造成协同效率瓶颈。二是信息不 对称放大中小微企业融资困境，中小微企业普遍面临信用信息穿透难，风险识别与管理成本 高等问题。三是金融普惠性不足与服务可得性受限，对公金融服务门槛较高、末端资金触达 不畅，造成开户、结算与融资需求等受限。四

DeepSeek 应用方案的可行性和有效性： 首先，案例的代表性至关重要。所选案例应涵盖不同类型的水 利工程，如水库、灌溉系统、防洪设施等，以确保方案的普适性。 例如，可以选取位于不同地理环境下的大中型水库工程，分别代表 山区、平原和沿海地区的水利工程特点。 其次，案例的复杂性也是一个重要考量因素。选择具有较高技 术难度和管理复杂性的项目，可以更好地展示 DeepSeek 方案在解 决实

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