智能汽车头部公司 NOA 系统发展概况 AI 大模型将从根本上改变自动驾驶产业的发 展 资料来源：中信证券 硬件配置方面 ，需要车辆使用满足 L3 级自动驾驶功能的智能化传感器 ，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等， 能实时感知各类路面情况；还需要车辆的自动驾驶芯片有足够高的算力 ，能在毫秒之内识别信息 ，并提出应 对策略。 应用智能传感器是实现 NOA 小鹏汽车： 2000 人年的 标注量， 可在 16.7 天完成， 效率提升 4.5 万倍。 大多数厂商选择多传感器融合路线， 以激光雷达为主传感器， 辅之以摄 像头、 毫米波雷达等。 图片来源：特斯拉、毫末智行 AI 大模型对自动驾驶成本的影响 车载感知硬件成本降低。 自动标注的效率提升， 带动成本大幅度下降。 算， 特斯拉预期其算力规模 会在 2024 年 2 月进入 全 球前五。 AI 大模型可以大大降低自动驾驶成 本 特斯拉坚持走视觉路线， 其 Model 3 应用的是 8 个摄像头 +1 个毫米波 雷达的配置方案。 自动驾驶能力的提 升需要大量算法训 练， 除真实场景外， 需模拟出大量仿真 场景做补充。如果 仅凭借工程师的理 解设计仿真场景， 能模拟的场景数量

边缘应用从云端按需下发和升级 ，完全摆脱了传统“现场实施 、成本高 、周期长 、 风险大 ”低效模式，轻松支持行业应用迭代更新 AI oT 云边协同客户价 值 行业边缘智能实践： 智能交 通 融合感知 毫米波雷达 摄像机 气象监测 智慧高速 V2X 车路协 同 蜂巢边缘系统 OBU OBU OBU 路侧边缘 MEC “ 雷视 ”融合分析 行人闯入预警 交通事故预警 超视距路况感知 紧急制动预警

一方面，车辆驾驶人与网联车可接 收来自路侧和云控基础平台提供的感知、决策和控制服务； 2）路侧基础设施：该部分包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，具体来讲包 括路侧感知设备（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、气象传感器等）、路侧单元（RSU）、 交通信息化设备（信号灯、情报板等）和路侧计算单元（MEC 边缘计算单元）等，将为云 控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通相关系统的动态交通数据，并向车辆及其他 2）感知设备与计算设备：应在城市重点区域、关键路口路段，特别是事故易发生、交通易 拥堵点位或复杂区域部署。其中，感知设备应能够保障路侧与云控基础平台为行驶车辆提 供可靠的赋能服务，可根据不同应用场景需求、选择不同配置，选项包括摄像头、毫米波 雷达、雷视一体机、激光雷达等；计算设备主要指边缘计算系统，将对所连接或管理的路 侧感知设备的感知信息进行融合计算，在实现与云控基础平台交互的同时，还应该满足云 控基础平台边缘云服务对融合感知的算力、准确性、安全性、可靠性与时延要求。 ，支撑城市交通拥堵 治理和城市交通指挥控制。根据莱斯信息公众号，公司即将发布“莱斯智核”产品，该产 品是集数据融合、通信融合、应用融合于一体的智能终端，通过多层级的时空数据融合模 型，融合视频图像、毫米波雷达等各类数据源，构建全量交通流运行图谱，通过 Uu 通信、 以太网通信融合实现网联车辆信息的传输，通过路口各类交通流运行行为分析及评价，实 现多目标自适应的交通信号优化及控制和交通安全管理。

面赋能交通行业， 提升交通安全、改善运行效率、实现节能减排。 人工智能技术在计算机视觉、智能语音语义等领域的技术产业突 破，极大拓宽了交通感知的维度和深度，不仅可以采集摄像头、激光 雷达、毫米波雷达、麦克风等多个维度的传感器信息，还可以精细化 人工智能在交通领域业务应用白皮书 4 感知目标要素，如视频数据结构化处理，提取人、车、运动轨迹等深 层关键信息。感知类的典型赋能场景包括身份核验（人脸识别）、人 通便利性的同时促进道路交通安全水平提升。 1.2 赋能作用27 1）环境感知 环境感知是汽车收集外部环境并形成认知的能力，类似于驾驶员 对驾驶环境的观察，可通过多种传感器全面探测周边环境，如激光雷 达、摄像头、毫米波雷达，以及更广义的车联网、高精度地图。 在深度学习技术和高精度视觉传感器的加持下，系统可以获取车 身周围环境的大量信息，如车辆、行人、障碍物的位置与距离、道路 标志标线、交通信号灯等。为了确保汽车在各种环境下都能平稳安全 当机车返回机务段并进入无线基站覆盖范围时，车载终端与轨旁 基站自动建立 5G 高速连接，快速把车载数据转储到地面高速缓存。 人工智能在交通领域业务应用白皮书 73 传输方案采用高频毫米波频谱、多天线、波束赋型等 5G 技术，具有 超高宽带、稳定连接的特性。可以实现车地通信的自动对准、自动连 接和自动上传，全程加密传输，安全可靠，无需人工干预，最大传输 速率超过 1.5Gbps，平均

通过插件化人机交互界面实现可视化编程，支持用户通过拖拽式操作配置工艺参数，并利用数字孪生技术预演生产流 程，确保方案可行性；第三层设备执行层，采用工业级协议实现层间实时通信，精准控制机器人完成毫米级精度动 作，保障虚拟规划与实际执行的一致性。 5.全栈生态套件，模块化组件构建工业协作新范式 法奥机器人构建了行业领先的硬件生态套件系统，通过与六维力传感器、3D 视觉相机、夹爪、轻便式推拉丝焊枪、 、高分辨率和快速响 应能力，能够准确快速地捕捉微小力，这对其设计和制造提出了极高的技术挑战。 鑫精诚公司已成功推出全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径仅为 9.5 毫米。目前，多款六维力传感器产品的 直径均在 10 毫米以下，展现了鑫精诚公司在微型化领域的丰富经验。鑫精诚公司将建成国内首条微型六维力传感器柔 性标定产线，深圳市科创局立项为“2024 年度深圳市科技重大专项智能机器人专项项目 l 常规大批量生产产品，性价比高 l 可内置各种数字及模拟信号输出 l 拆装简单方便 l 有防爆证 XJC-6FM- D9.5 l 全球最小的电阻应变式六维力传感器，直 径仅为 9.5 毫米 l 高灵敏度、高分辨率和快速响应能力,能 够准确快速地捕捉微小力 l 结构解耦融合软件解耦的双重解耦技术 XJC-6F-D45- H9.2 l 超薄形六维力传感器，适合安装在人形机 器人手腕处

器件、激光器和探测器等领域。 代表材料： GaAs 、 InP 等 特征： • 直接带隙、光电性能优越 ; • 适用于制作高速，高频、大功率以 及发光电子器件，是制作高性能微 波、毫米波器件及发光器件的优良 材料，广泛应用于卫星通讯移动通 讯、光通信 GPS 导航等领域； • GaAs 、 InP 材料资源稀缺，价格昂 贵，并且还有毒性，能污染环境，

机房内通信电缆及电力电缆均在走线架上布放，布线距离尽 量短而整齐。通信电缆与电力电缆应分别按不同路由敷设，如相互 637 自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案 间距离较近，则应保持至少 100 毫米以上。 本工程预留 1 个机架作为配线架专用机架，每个设备机架配置 一套不少于 24 口配线架。 电力电缆及通信电缆的敷设应符合邮电部 1995 年 5 月制定的 《邮电防火安全基本要求有关规定》。

电子元器件，精密布局，高规格设计，力求尽可能的在可达最低功耗内完成符合性能要求；同 时使用利于散热的铝合金机身，单独增加散热导管体系，使用高级别散热硅胶，热量转换至机 壳效率提高 5 倍以上；机身使用氧化膜仅 0.06 毫米厚，是同类产品的 20%，极大的降低隔热 效果。 网络安全专用产品指南 第二版（上册） 126 126 另外针对列车机房的布局，长扬科技开发了 3U 机箱集成度高且易于扩展的插卡式结构设