案例名称 串番茄采摘应用 客户所属行业 农业 行业痛点 当前，农业生产正深受劳动力短缺困扰，这一现状对 生产规模的进一步拓展构成了严重制约。对于串番茄采 摘这一项工作，此前业内以人工采摘为主，由于农业收 果、收菜作业冗长重复性高，人工作业压力大；大棚内气 温较高，工人长时间进行采摘，身体也会承受不住，进而 造成损伤。行业劳动力流失明显，用人较难。 解决方案 遨博智能串番茄采摘机器人是一台包含了移动平台、 视觉识别系统、协作机械臂系统和末端裁剪执行机构的 专用农业机器人，提供了自主导航、避障、巡检和番茄 采摘等功能。串番茄采摘机器人适用于现代化的农业大 棚，可在预设轨道上作业，也可在平整地面上作业，同 时可实时识别障碍物，保护工作环境中的人员设备安 全；对串番茄可识别大小、位置、颜色、成熟度等信 息，既可巡检统计当前番茄信息，也可完成番茄的采摘 工作。 方案优势 （1）实时感知避障 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员 和设备安全。 （2）轨道检测 自动检测轨道起始、末端及轨道是否有障碍物阻挡。 （3）串番茄识别 使用深度学习和图像识别方法，快速稳定识别番茄位 置。 （4）串番茄采摘 高精度的协作机械臂和高效的末端执行件组合，采摘 过程快速高效，重复定位精度可达±5mm/1 °。 第六节 其他行业 应用案例 案例一 焊接机器人 案例介绍 在钢结构件焊接应用场景中，用户选用法奥

取、氧化还原电位、离子稳态、光合能力、次生代谢 产物和分子反应、叶绿素含量、脯氨酸含量、总可溶 性糖、电解质渗漏和抗氧化酶活性等，来缓解盐胁迫； 耐盐性评估主要研究了 PGPR 对豌豆、大豆、玉米、 番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 整个叶片或叶子的单个病变和斑点来识别植物病害。 相关研究涉及众多作物种类，包括粮食作物和瓜果蔬 菜，如水稻、小麦、番茄、黄瓜、苹果、柑橘、香蕉、 葡萄等，研究的病害种类有水稻白叶枯病、假黑穗病、 褐叶斑病、稻瘟病和纹枯病，小麦壳针孢叶枯病、褐 斑病和条锈病，番茄灰斑病、早疫病、晚疫病和叶霉病， 以及葡萄黑腐病、黑麻疹和螨病等。 其中，被引频次最高的是由中国的北京科技大学 与国家