面向具身智能的 大小脑模型协同算法研究及实践 盛律 | 软件学院 2025-08-23 1 具身智能的基本概念 基于物理载体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获 取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性 具身 智能 2 具身智能的基本概念 基于物理载体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获 取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性 能起点 3 具身智能的关键任务 导航 问答 操作 4 具身智能的核心目标 5 具身智能的核心要素 具身载体(Agent) 具身模型(Model) 智能 算法 物理 载体 相比具身载体的日趋成熟，具身模型的算法研究方兴未艾、挑战众多 现状 6 具身模型应该考虑哪些能力？ n 技能泛化、真实交互、本体扩展 Skill （技能泛化） Reality （真实交互） Embodiment

DataFunTalk 成就百万数据科学家！ 5 目录 模型可解释性在保险理赔反欺诈中的实践......................................................7 图算法在网络黑产挖掘中的思考....................................................................21 联邦学习与安全多方计算..... ............70 Fraudar 算法在京东关系网络反欺诈中的应用...........................................85 携程金融自动化迭代反欺诈模型体系.........................................................100 微众银行在联邦推荐算法上的探索及应用................. 度小满智能获客系统实践............................................................................. 297 金融风控反欺诈之图算法............................................................................. 307 机器学习在反欺诈中应用.....

无论是多传感器融合派厂商，还是视觉派厂商，都大量使用智能化传感器，他们是实现 NOA 的必要条件。 要实现 NOA 对智能传感器硬件要求很 高 特斯拉 Model 3 小鹏 G9 厂商要搭建起高效的算法模型 ，开发的系统既要能精准识别并处理各传感器获得的数据 ，还要能有效应对 模 型未考虑到的长尾问题。这大大增加了系统所需数据量 ，增加了开发难度。 特斯拉的 NOA 系统不仅能规划车辆行进路线等， 测 / 规划 / 控制相关代码量， 分别是其高速 NGP 是 6 倍、 4 倍 和 88 倍。 软件在 NOA 系统中起决定性作用 要实现 NOA 还需要高水平算法的支 持 2021 年 ，特斯拉在其 AI Day 上宣布将基于 BEV+Tf 架构开发其新版的完全自动驾驶系统（ FSD ） ，并于 当年开 始重新编写底层代码 ，成为在汽车业第一个使用 AI 上图感知结果进行融合 后的效果。 特斯拉率先在汽车业应用 AI 大模 型 上图：摄像头获得的车 辆左、 中、右三方的 感 知结果 （即路况） 。 资料来源：特斯拉 2021AI Day 传统算法将自动驾驶系统划分为感知、规划、控制等 3 大块 ，每个部分又可细分为不同的模块和子模块。每 个 模块各司其职 ，有着独立且明确的目标。 规划模块的作用主要是根据车辆实 际行驶时面临的实时交通环境，

.25 2.2.2 数据中心管理软件......................................................................27 2.2.3 算法优化与集成.........................................................................29 3. 核心功能模块........ 硬件性能调优......................................................................................51 5.2 软件算法优化......................................................................................53 5.3 能源效率与散热管理 随着医疗行业的数字化转型，医疗机构对高效、智能化计算资 源的需求日益增长。为了满足这一需求，本项目提出了一种针对医 疗场景的 DeepSeek 智算一体机设计方案。该方案旨在通过集成高 性能计算硬件、智能算法和医疗行业专用软件，打造一个能够满足 医疗机构在数据分析、图像处理、辅助诊断等方面的计算需求的综 合解决方案。DeepSeek 智算一体机将采用模块化设计，确保系统 的高效性、可扩展性和易维护性。

预测模型.....................................................................................56 4.4.2 优化算法.....................................................................................57 4.4.3 决策建议 杂环 境下往往难以提供高精度的预测结果。  实时性要求高：水利工程管理需要快速响应环境变化，传统方 法在数据处理和决策支持方面存在滞后性。 为解决这些问题，DeepSeek 通过其深度学习算法和大数据技 术，能够实现以下目标： 1. 数据集成与清洗：整合来自不同源头的数据，并进行高效清洗 和预处理，确保数据质量。 2. 智能分析与预测：利用深度学习模型对历史数据进行训练，生 成 细化、 实时化的新阶段，为水资源的可持续利用和防灾减灾提供有力支 持。 1.2 DeepSeek 概述 DeepSeek 作为一种先进的人工智能技术平台，凭借其强大的 数据处理能力和高效的算法模型，已在多个行业展现出显著的应用 价值。其核心技术包括深度学习和自然语言处理，能够快速分析复 杂数据并提供精准的预测与决策支持。在水利工程领 域，DeepSeek 的应用主要体现在以下几个方面：

析 基础 。通过对大量实验数据和模拟计算数据的深入挖 掘， 科 研人员能够更准确地揭示材料性能与结构之间的内 在联系 ， 从而优化研发方案， 加速新材料的研发进程 。例 如， 利用机 器学习算法对海量材料数据进行分析， 能够快 速筛选出具有 潜在应用价值的材料配方和制备工艺， 缩短 研发周期 。在产 业应用阶段， 企业通过共享产业应用数 据， 能够及时洞察市 场需求的变化趋势， 获取产品在实际 深度探索构建具有高度精准性 和 泛化能力的新材料行业大模型 。该模型将集成材料科学 领域 的前沿知识和丰富经验， 为新材料模拟计算 、联合研 发 、试 制工艺优化等关键环节提供强大的数据支撑和先进 的智能 算法支持 。通过模型的应用， 有效缩短新材料研 发周期， 降 低研发成本， 提高研发效率和创新能力， 推动 新材料研发从 传统的试错模式向数据驱动的精准创新模式 转变 。预计在数 据空间建成后的 3 对大规模数据进行高效处理和分析 ， 挖掘数据背后的潜在价值， 为新材料研发和产业应用提 供有 力的数据支持。 数据清洗 ：运用多种数据清洗技术， 包括基于规则的清洗 方 法和基于机器学习的清洗算法， 对数据进行全面清洗 。 基于 规则的清洗方法通过设定一系列数据清洗规则， 如数 据取值 范围 、数据格式规范 、逻辑一致性规则等， 对数据 进行初步 筛选和清洗 。例如， 对于材料性能测试数据，

....................................................................................39 4.3.1 多目标优化算法................................................................................................... 量身定制策略：根据投资者的风险承受能力和投资目标，制定 个性化的资产配置方案。 通过引入 DeepSeek 应用方案，资产配置规划能够进一步提升 科学性和精准度。DeepSeek 利用大数据分析和机器学习算法，实 时监测市场动态，预测资产走势，并根据投资者的需求动态调整资 产配置策略。这种基于数据驱动的智能决策，不仅能够提高资产配 置的效率，还能在复杂多变的市场环境中为投资者提供更有效的风 险管 组合的配置效 率。DeepSeek 系统通过集成多源数据，包括宏观经济指标、行业 动态、市场情绪以及历史交易数据，构建了一个全面的数据分析平 台。其独特之处在于能够实时更新数据，并结合机器学习算法不断 优化模型，以提高预测的准确性。 在实际应用中，DeepSeek 技术能够通过以下方式提升资产配 置规划的效能： - 数据整合与清洗：DeepSeek 能够自动整合来自 不同渠道的数

........................................................................................192 9.2.1 算法公平性................................................................................................ 律，并在毫秒级响应时间内完成交易决策。 当前 AI 量化交易系统的核心价值体现在三个维度：  风险控制精度提升：基于强化学习的动态仓位管理系统可使最 大回撤降低 40%-60%  策略迭代效率突破：遗传算法优化的神经网络策略研发周期从 传统数周缩短至 72 小时内  收益稳定性增强：集成学习模型在标普 500 指数上的年化波 动率较传统策略下降 35% 然而，该技术的实际应用仍面临关键可信度挑战。美国金融业 易所真实交易环境验证。例如，采用的动态特征选择算法可在保持 预测精度的前提下，将算力需求降低 60%，使中等规模基金也能以 合理成本部署 AI 系统。下文将具体阐述该方案的技术实现路径与 关键性能指标，为机构投资者提供即插即用的升级方案。 1.1 研究背景与意义 近年来，人工智能技术的快速发展为金融领域带来了革命性变 革，其中量化交易作为技术与金融结合的典型应用，正逐步从传统 统计模型向 AI 驱动的高级算法演进。全球量化交易市场规模已从

2.3.1 数据处理能力.............................................................................36 2.3.2 算法精准度.................................................................................38 2.3.3 系统兼容性 .....................................................................................60 3.3.1 调度优化算法.............................................................................61 3.3.2 资源分配优化...... 5.1.1 数据处理失败...........................................................................106 5.1.2 算法不准确...............................................................................107 5.2 项目风险....

.....................................................................................82 8.2 异常交易检测算法................................................................................................... 交易、发 现潜在风险点，并生成精准的稽查报告。 在实际应用中，DeepSeek 可以通过以下方式优化税务稽查流 程：  数据整合与清洗：将分散在不同系统中的涉税数据进行整合， 并通过智能算法清洗数据，确保数据的一致性和完整性。  异常检测：利用机器学习模型，自动识别异常交易模式，例如 频繁的大额交易、关联方交易等，帮助稽查人员定位高风险纳 税人。  风险评估：基于历史数据和行业特征，构建风险评估模型，对 案，以提 升稽查工作的效率和准确性。 在这一背景下，DeepSeek 技术的引入为税务稽查提供了新的 可能性。DeepSeek 作为一款先进的人工智能工具，具备强大的数 据处理能力和深度学习算法，能够在短时间内对大量财务数据进行 深度分析和模式识别。通过其智能化的分析引擎，DeepSeek 能够 自动识别异常交易、潜在的税务风险点，并为稽查人员提供精准的 风险提示和审计线索。这不仅大大提高了稽查工作的效率，还能够