开放性的全栈式 智能服务机器人生态 开放性的全栈式智能服务机器人生态 目录 前言 03 第一章全球服务机器人市场概览 05 1.1. 概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 1.4.3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 拐点的到来，普渡机器人在全球范围内率先提 出了开放性的全栈式智能服务机器人生态。该 生态的目标是构建一个开放性的通用服务机器 人生态系统，通过创新的商业模式与技术，推 动机器人的广泛应用与协作，进而实现无缝协 同的、通用的服务机器人生态。 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产

基于互联互通的统一“一张网”，采用分布式构架建设数据资源，形成统一的自然 资 源“一张图”，基于分布式国土空间基础信息平台管理“一张图”，并在其支撑 下构建 各类业务应用。 提供应用服务基础支撑，不断完善分布式体系下的用户统一访问 入口，保证高并发 访问的安全、高效、稳定，为构建调查监测评价、 监管决策、政务服务等业务应用 提供技术支撑。 推进大数据处理服务等云基础服务设施建设，构建统一的分布式数据库资源池和大数据 和大数据 服务平台，提供统一的数据存储和大数据分析处理服务。 建成覆盖土地、地质矿产、测 绘、海洋等多节点的分布式自然资源云数据中心运行体系。 31 处 P4 分布式 GIS(Distributed GIS) 新 一 代 三 维 GIS (Three Dimension GIS) 大 数 据 GIS (Big Data GIS) 人 工 智 能 GIS (AI Platform P5 分布式空间数据引擎技术 云 原 生 GIS 技 术 边 缘 GIS 技 术 分布式 NoSQL 数据 库 空间区块链技术 Fabric IPFS 分布式空间分析与处理技术 GeoAI 经典空间数据分析处 理 端 GIS 组件端 Web 端 移动端 桌面端 分布式文件系统 分布式 SQL 数据 库 空间大数据分析处理 分布式 Geoprocessing

摘要 2024 的医疗 AI，既是坎坷，又是新生。 快速发展的大语言模型，携着生成式 AI 掠过医疗领域。过往的互联网医疗、医学影像、 新药研发……一个一个场景经由新一代 AI 重塑，焕发出前所未有的价值。 不过，发现价值并不意味着能够掘得价值。如今惨淡的融资形势下，躬身大模型的企业 们无法像深度学习时代那样随意试错。有限的现金流，意味着每一家企业必须全面考察 场景、技术、风控、商业化等方方面面，才能做出决定。 亿的营收规模，迈向第一个 10 亿。 2. 超 160 个影像 AI 获批医疗器械三类证，影像 AI 企业们逐渐跳出影像科，向医学装 备、外科手术辅助系统等领域进发，打开了新的百亿市场。 3. 生成式 AI 对于医疗 IT 的重构已经初现成效。上百个大模型涌入医疗领域，许多 互联网医疗、院内信息化系统已经引入相关技术，或能在明年实现规模化落地。 4. 下行经济形势下，医健企业一级市场融资受阻，IPO ...............................46 第四章：大模型之下，生成式 AI 何以颠覆医疗？.....................................................................48 4.1 前沿技术：从判别式 AI 到生成式 AI............................................

经过多少次处理才能从一个字符串变成另一个字符串 > c. 两个语句的 n-gram 相似性的特征 > d. 两个语句 Jaccard 相似度 ：两个字符串字的交集 / 字的并集 > e.TF-IDF 相似度 ：通过计算 TF-IDF 比较相似度 基础特征提取 大数掘挖掘专家 18 > 编辑距离 ： 通过 n 次增加、删除、替换一个字符的操作 ，将一段字符串转换为另外一段字符串。 基础特征提取 ： 假设有一个字符串 s ，那么该字符串的 n-gram 就表示按长度 n 切分原词得到的词段 ，也就是 s 中所有 长 度为 n 的子字符串。 对字符串 s （ ”今天晚上要去看电影” ）进行 2-garm 划分 ： 今天 ，天晚 ，晚上 ，上要 ，要去 ，去看 ，看电 ，电影 基础特征提取 大数掘挖掘专家 20 > n_garm 距离 ： 对于两段字符串 s 、 t ， n_garm n_garm 距离定义为 ： GN (s) + G N (t) − 2 × GN (s)∩GN (t) GN (s) 表示字符串 s 的 n_garm 集合。 以 n=2 为例 ，对字符串 Gorbachev 和 Gorbechyov 进行分段 ，可得如下结 果 Go, or, rb, ba, ac, ch, he, ev 和 Go, or, rb, be, ec, ch, hy, yo

行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 协作机器人 传统工业机器人 目标市 场 大企业、中小企业 (SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模 式 任务形式灵活多变，适合 小批量多品种柔性生产 重复性任务为主，标准 化生产 作业环 境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境 结构特 点 一体化关节，结构简单， 自重较小 零部件多，体积大，自 2300kg 产品特 性 轻量、低或可变的刚度 较大的自重和刚度 辅助设 施 传感器种类多样 外接传感器少 投资回 报 价格低、易集成、投资回 收快 集成复杂、投资回收周 期长 作业方 式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业 操作环 境 快速编程、操作简单、可 拖动示教 操作复杂、专家编程、 专员维护 常用领 域 精密装配、检测、包装、 上下料、抛光打磨、医疗 辅助、教学培训等

成熟的 J2EE 开发标准技术..........................................................................17 2.3.5. 分布式任务调度............................................................................................17 2 .....................................................................................131 3.2.1. 自助式服务台..............................................................................................132 资 源的全面管理，完美整合了人员、技术和流程三大要素，帮助用户以较低的成 本提供稳定、优质的服务，共同实现 IT 服务的目标。 APEX IT 运维和服务管理系统 提供了“无缝式 IT 监控系统”功能，其系统架 构清晰，采用模块化的设计理念，各功能模块既可独立运行、松散耦合；亦可 整体功能无缝衔接覆盖整个业务系统，灵活的自由组合真正实现个性化的 IT 无 忧运维。 APEX IT 运维和服务管理系统主要由综合运维管理平台

，前面的前缀就是这个 localhost_access_log Suffix: 文件后缀名 Pattern: common 方式时，将记录访问源 IP、本地服务器 IP、记录日志服务器 IP、访问方 式、发送字节数、本地接收端口、访问 URL 地址等相关信息在日志文件中 resolveHosts:值为 true 时，tomcat 会将这个服务器 IP 地址通过 DNS 转换为主机名，如果是 false，就直接写服务器 打开tomcat_home/conf/server.xml，查看是否设置了复杂的字符串 防止恶意用户telnet到8005端口后，发送 SHUTDOWN命令停止tomcat服务 19 以tomcat用户运行服 务，增强安全性 Unix系统： (1) 创建apache组：groupadd tomcat 查看tomcat的启动脚本或服务，确认是否以 查看tomcat的启动脚本或服务，确认是否以 tomcat身份运行 (2) 创建apache用户并加入apache组：useradd tomcat –g tomcat (3) 以tomcat身份启动服务 Windows系统： (1) 新建一个tomcat用户 (2) 设置tomcat用户对tomcat_home的相关权限 (3) 在服务管理器 (service.msc) 中找到tomcat服

年科大讯飞上市公司营收达 196.5 亿 n 在中国智能语音市场，科大讯飞以 60% 市场份额稳居第一 n 作为人工智能产业国家队 , 2023 年 7 月国家人工智能标准化总体组宣布讯飞担任大模型专家组联合组长 * 数据来源于 2023 年 6 月 30 日讯飞开放平台 ** 数据来源于中国语音产业联盟《 2020-2021 中国智能语音产业发展白皮书》 科大讯飞股份有限公司简介 n 农技专题 植保专题 生物评估专题 预警专题 ... 农人数据 农田数据 设施设备 体况评估 环控管理 精准饲喂 智慧养殖综合管理 服务用户 数据治理 3 4 轨道式智能巡检 机器人系统 硬件 产品 智能饲喂器 猪群异常声音监 测系统 猪群图像估重盘点 系统 1 2 智慧养殖生物安全管理平台 奶牛数字化生产管理平台 数字化行业应用、 N 个数字化决策应用）。 项目特色：①一个平台，一个标准，一个入口， 一个身份，一次登录，一览无余； ② 应用按照“一套标准，一个数据库 ，一批数字 化应用， 一个平台， 一组中台， 一朵云， 一 个 APP ，一张图 ，一个试点 ”，在此基础上 ， 农 业农村部大数据发展中心建设了国家农业农 村大 数据公共平台基座。 整合涉农历史数据 挖掘数据价值 建设数字乡村

标准的数据集提供到可信数据空间。其基本功能需求包括：  数据集的发布和管理：提供用户友好的界面，让数据提供者能 够方便地上传、更新和管理数据集。  数据标准化工具：提供指导和工具，帮助数据提供者将数据格 式和内容标准化，以便更好地被存储和共享。  数据质量检验：能够对上传的数据进行初步的质量检验，并提 供反馈，确保数据的可靠性和有效性。 数据用户主要包括政府决策者、研究人员以及商业分析师。他 们的主要功能需求包括： 系统架构设计 在省级可信数据空间的系统架构设计中，必须综合考虑数据的 安全性、共享性和可用性，以确保数据资源的高效管理和应用。整 体架构将基于云计算、区块链技术和数据治理原则，以实现分布 式、安全可靠的数据共享与管理。 系统总体架构分为四个主要层次：数据采集层、数据存储层、 数据管理层和应用服务层。 在数据采集层，系统将整合来自不同政府部门、企事业单位及 社会组织的数据源，通过 API 和数据接口实现实时数据采集。数据 采集的方式包括但不限于：  传感器数据自动采集  手动录入数据  在线表单与调查问卷  数据接口实时抓取 数据采集完成后，进入数据存储层。该层采用分布式存储技 术，确保数据的高可用性和高可靠性。使用云存储与区块链技术相 结合，不仅可以满足数据存储的容量需求，还可以有效防止数据篡 改与丢失。为保证数据的一致性与可追溯性，所有数据存储均需附 加时

，为高性能网 络向无损以太演进奠定了基础。 超融合以太以实现数据中心网络融合为目标，将通用计算、存储、高性能计算 统一承载在0丢包以太网技术栈上，实现从三张网到一张网的融合部署，统一网络架 构，推动无损网络向超融合网络架构演进，实现算网融合。 在当前数字化浪潮席卷全球、AI应用呈指数级快速增长的时代背景下，数据中 心网络作为算力承载与数据流通的关键枢纽，其性能优劣直接决定了企业数字化转 传统数据中心网络是维系单一计算资源池运作的静态管道，其主要功能是保障计算与存 储之间的基本连接与稳定运行。然而，伴随业务多活、数据多活（双活/多活）架构的深入应 用，网络角色正重构为连接全国乃至全球分布式计算资源的“神经中枢”。这一中枢需实时 掌握所有业务组件的分布状态，并依据负载、灾害风险与延迟感知自主调整流量路径。它不 再仅仅是通用计算资源的连接者，而是智能调度各资源池承载能力的核心大脑，确保客户各 元人民币，持续AGI（通用人工智能）研发；阿里发布Qwen2.5-Max，未来3年投资 3800亿投入AI和云基础设施。 模型尺寸从最初的数十亿参数发展到如今的万亿参数级别，带动算力规模呈现爆炸式 增长，相应的网络规模和带宽需求也随之急剧增长。这直接推动了网络速率从Gb级别迈 向400GE/800GE/1.6TE高速时代，对网络延迟、吞吐量和可扩展性带来了严峻挑战。 为了应对这些挑战，网