抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示 载能力与自由 度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业 新零售等非工业场景。除此之外，六轴与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、 物料分拣搬运、巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%，市场规模 80 的主要选择。同时具备电机与行星减速齿轮整体设计的能力，可以提供一体化行星减速伺服电机。 在低压伺服领域，步科在国内领跑低压伺服技术研究，市场份额保持领先，拥有丰富产品线，功率范围 50W- 5KW，符合多种国际安全认证标准。而在 AMR 移动机器人市场，步科的份额保持第一，也是智能仓储物流及医疗影像 设备等领域的领导品牌。目前低压伺服电机新设计了 96V 平台，满足 10T 以上的重载 AGV 应用需求，同时对驱动器算 法、电