6 不足等限制，尚未在工业中大规模应用。在推理决策方面，基于深度 学习、强化学习的方法，机器人可以通过训练学习数据以模仿人类， 甚至通过与操作对象或环境进行交互实现非结构性的复杂操作和自 主导航。 2、三种应用模型及其组合催生出多种功能的机器人 运动控制类模型推动传统工业机器人升级为“能精细化控制”的 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并 行自我调 整，以达到最佳的焊接效果；装配机器人利用强化学习算法，在装配 过程中自主学习轴孔装配技能，通过在线辨识控制器的最优参数，提 高装配操作质量。二是自主导航类，随着激光地图建模技术不断成熟， 基于地图开展移动路径设计的自主导航功能也实现广泛应用，发展出 各类清洁、搬运机器人。 在传统模块化机器人中，多种模型的组合配合也大大拓展了机器 人的应用场景。其中，以工业视觉为代表的感知交互技术在软硬件层 互技术在软硬件层 面都趋于成熟，因此与其他模型的组合使用较为常见，如搭载“识别 类+复杂操作类”模型的分拣机器人、质检机器人；搭载“识别类+ 自主导航类”模型的巡检机器人、配送机器人等。 图 2 机器人产品智能化的三个方向及组合 8 （三）具身智能尤其是人形机器人前沿研究持续火热 1、大模型为具身智能提供模拟人类的“大脑” 具身智能是人工智能与机器人技术的结合，是“具身化的人工智

”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 形机器人的核心领域。机器人控制器市场目前由机器人整机厂商主导。但控制器研发门槛较高，随着规模更小、资金更少的人形机器人创业公司的增 加和竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导人形机器人控制器市场。机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位。我们认为人形机器人成本在快速 下降过程中，而对精度、稳定性、定制化等的要求低于工业需求，中国厂商未来有望利用成本优势开拓市场。 轻量化设计、排线优化、模块化高压线束连接件、硅胶皮肤、解决NVH问题 以及新增胸部和脸部屏幕，腰部还可能新增两个丝杠。 运维能力 智能决策和人机互动 目前，Optimus能够承载11公斤的电池托盘，能自主导航至充电桩进行自动 充电。Optimus还具备在非平坦地形上行走的能力，尤其是在爬楼梯方面表 现平稳，适应多地形复杂场景，其能力已从基础的操作扩展到了复杂环境 中的灵活应对。 Optimus已经具 系统通用性强、可拓展性强，能满足复杂运动的 算法要求、抗干扰能力强，可根据需求，在 Windows等平台下自行开发应用软件 主要应用于电子、半导体、工业 机器人、包装等领域 4.1.2 第三方厂商有望主导人形机器人控制器市场 33 资料来源：Fact.MR，MIR，未来智库，华西证券研究所 • 根据Fact.MR数据，2023年全球机器人控制系统市场规模为68亿美元，其中中国机器人控制系统市场规模为21亿美元，是最大的单一

张伟男 哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院 社会计算与信息检索研究中心 人机对话关键技术及挑战 本科生 对话理解与对话生成 对话主导 朱才海 冯梓娴 推荐主导 胡景雯 一致性 张家乐 张开颜 连贯性 个性化 多样性 朱庆福 马龙轩 宋皓宇 刘元兴 李凌志 多轮建模 朱泽圻 风格化 Conversational Intelligence (CI) 张伟男副教授 张伟男副教授 对话式推荐 个人简介 HIT-SCIR 刘挺教授 博士生 硕士生 智能人机对话系统“笨笨” • HIT-SCIR-CI 组主导研发 • 平台 • 微信公众号： 2016 年 6 月 6 日上线 • 实体机器人 • 主要功能 •

础、发展 需求和管理机制存在差异，可信数据空间的建设运营模式各不 相同。从投资建设主体看，主要包括政府主导、企业主导、行 61 业协会主导、政企联合等模式。 1．政府主导模式 由政府部门牵头，负责制定整体规划、政策法规和标准规 范，投入大量资源开展基础设施建设，并主导推动数据的汇聚、 整合和管理。政府通过行政手段协调各方利益，推动可信数据 空间在公共服务、社会治理等领域应用，从而实现公共利益最 实现公共利益最 大化。该模式适用于涉及国家安全、公共安全、民生保障等重 要领域，以及需要跨部门、跨区域协调的大型项目。例如，由 政府主导建设城市可信数据空间，整合交通、能源、环保等多 个部门的数据，实现城市资源的优化配置和精细化管理。 2．企业主导模式 由大型互联网企业、科技企业或行业龙头企业发起建设和 运营。企业凭借自身的技术优势、数据资源和市场影响力，构 建面向特定行业或领域的可信数据空间。企业通过提供数据服 功能和应用。该模式适用于金融科技、电子商务、智能制造等 市场竞争激烈、数据价值高的领域。例如，在金融领域，大型 金融机构建立企业可信数据空间，整合客户数据、交易数据等， 用于风险评估、精准营销和产品创新。 3．行业协会主导模式 由行业协会或联盟组织牵头，联合行业内的企业、机构等 共同参与建设。行业协会凭借其在行业内的组织协调能力和公 62 信力，制定行业标准和规范，整合行业数据资源，建立行业性 的

5 络技术的普及和应用创新蓬勃发展。电子商务、搜索引擎、社交媒体等新型应用 不断涌现，网络处理的对象和交互模式变得更加多样化。21 世纪前二十年，移 动互联网与云计算技术成为全球信息技术发展的主导趋势：智能手机等移动终端 的普及把网络应用扩展到移动视频、移动多方会议、实时定位、传感器智能协同 等；云计算则重新定义了计算资源的获取和使用方式，降低了用户数据处理和存 储的成本，大大缩短了应 数据管道"角色，但缺乏对数据进行合理抽象以剥离个性化语义/知识与通用概念， 同时缺乏网络原生能力支持数据之间的共性交互模型。这造成了当前互联网之上 的数据交互高度依赖于平台，形成了以中心化平台主导的围墙花园模式。这种模 式助长了互联网平台寡头的形成，引发了数据垄断、交互受限、缺乏竞争等问题， 并影响信任和治理的稳定性，加剧了世界各地的隐私侵犯、权力集中和数字鸿沟 问题。 3) 数据表示的碎片化 尽管两者的技术路径存在差异，但在构建智能化、自主化和可信化的数字生态系 统方面展现出显著的协同潜力。 （一）语义网构建意义互联的网络空间 1．概念与目标 语义网（Semantic Web）是由万维网联盟（W3C）主导、Tim Berners-Lee 于 1998 年首次提出的网络演进方向。其核心愿景是“让数据不仅可被人类阅读， 还能被机器理解和处理”，从而实现更智能、自动化的信息交互。与传统 Web 基于文档链接（HTML

世界科技引领 卫星互联网承载网正成为大国科技博弈的制高点。据国际电信联 盟（ITU）预测，2028 年全球天基网络市场规模将突破 4200 亿美元， 而核心技术标准主导权将决定未来产业生态格局。我国在星地协同协 议架构中占据主导地位，3GPP Release-19 吸纳“星间协同 Xn 接口增 强方案”，IETF《天基网络切片标识符草案》成为 RFC9437 标准。 技术突破方面，清华大学“智慧天网一号 遥感与全球产销信息链对接，驱动产品畅销国际市场。这些实践验证 了卫星互联网物联技术在农业资源优化、风险预警与市场拓展中的核 45 心价值。 5.3.2 海洋经济支持 海洋通信领域已形成“卫星主导远洋、光缆承载骨干、5G 覆盖 近海”的立体网络架构，2025 年中国市场规模达 320 亿元。其中， 低轨星座（如中国星网“鸿雁星座”）将海洋通信时延从 500ms 降至 50ms，带宽提升 为极地与深海等极端环境提供了突破性通信支持。在极地科考领域， 中国电信卫星公司联合上海清申科技于 2025 年 1 月在南极科考站成 功实现我国首次基于中轨卫星“智慧天网 01 星”的 4G/5G 网络互通 验证。该卫星由清华大学主导设计，运行于中轨泛同步轨道，通过星 地链路将南极科考站的手机终端接入中国电信 4G/5G 核心网，实测 网速超 100Mbps、时延约 300ms，支撑了高清视频通话、实时数据传 输等业务，显

感知 - 分析 - 决策 - 行动的自主系统，彻底重构企业价值创造方式。 未来十年，随着 AI 深入千行万业与千家万户，唯有将“AI 普惠”与“AI 向善”融入治理框架， 人类才能真正掌握技术主导权，从而构建一个“以人为本”的美好智能世界。 探索未知，是为了照亮前行的道路；跃见未来，是为了锚定我们共同的航向。 华为愿携手全球客户与伙伴共同探索，持续创新，共建一个更加美好的智能世界。 华为公司常务董事 饮食：从“吃饱吃好”走向“吃出健康” 居家：从生活空间向懂你的智慧空间演进，让生活更舒适 制造：设计即制造，制造即智能，制造即服务 金融：AI 重构金融生产力，打开智慧金融服务新纪元 电力：新能源主导电源格局，成为主力力量，推动电力系统革命性重构 物流：AI 驱动全球物流供应链实现智慧化赋能与高品质精准交付 矿业：“智探矿脉，office mining”重塑矿区生产 城市：AI 让城市焕发自进化的生命力 活适应与创造能力。作为人工智能发展的终极 目标，AGI 在未来十年的发展之路上，仍面临 诸多核心挑战，其“奇点”突破绝非易事。 展望通用人工智能（AGI）的未来十年，其 发展路径主要面临三种可能性： 1. 规模主导，奇点降临： Scaling Law 继续作为核心定律持续生效， 算力、数据与模型规模的扩展红利未见衰减。 技术沿现有轨道高速演进，最终量变引发质变， 触及 AGI 奇点，从而颠覆现有技术范式，推动

部门技术体系共建共享与交流合作，促进产业链上下游深度 协作、创新资源优势互补。 （三）大力发展新兴产业和未来产业。习近平总书记指 出，要引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质 生产力。当前，各国抢占科技制高点、争夺产业主导权的竞 争加剧。要主动作为，开辟新领域、制胜新赛道，建议：一 是建立技术预见机制。加大对发达国家科技发展战略、全球 顶尖咨询机构权威报告、全球高价值专利等的分析力度，加 强对战略性新兴产业和未来产业战略规划、预见预测与发展 ，要完 善中国特色现代企业制度，弘扬企业家精神，加快建设世界 一流企业。针对具有国际影响力和控制力的大企业数量不足、 大中小企业资源整合和协作共享能力较弱等问题，建议：一 是培育一批具有生态主导力的跨国企业。引导企业树立全球 视野，帮助企业开展知识产权和行业标准的海外布局。支持 企业通过建立“母工厂”、实物投资、股权置换、联合投资 等方式，开拓第三方市场，建立海外协同创新中心、离岸孵

个以上行业标杆产品和 服务，打造 50 个以上创新示范应用场景。 ——产业生态全面构建。培育打造 10 个以上行业级、区 域级元宇宙产业平台，建设 50 个以上元宇宙赋能创新中心， 新增我省主导或参与的元宇宙相关标准 20 项以上，新申请元 宇宙相关专利 500 项以上。 二、重点任务 （一）创新协同攻关行动 1.加快“元平台”布局建设。推进培育元宇宙领域重点实验 室、工程 位：省科 技厅、省经信厅、省发展改革委、省商务厅、省市场监管局） 三、重点工程 （一）元宇宙综合试验平台建设工程 围绕元宇宙新技术、新产品、新场景等，支持以行业龙头 企业、产业联盟等主导、政府配合、社会资本参与的多元化主 体建设元宇宙中试、试验验证平台。聚焦元宇宙产业发展环节 和技术发展，打造共性应用技术支撑、沉浸式内容集成开发、 融合应用孵化培育等平台，持续完善提升平台服务水平。统筹

碍物位置、地形特征等。然后，基于这些信息，机器人会运用各种算 法和策略来规划出一条最优或可行的运动路径。这些算法可能包括 A* 搜索算法、Dijkstra 算法、人工势场法等。通过运动规划，人形机器 人能够在复杂环境中自主导航，避免碰撞，并高效地完成任务。 在人形机器人中，运动控制涉及到对机器人各个关节和肌肉的精 确控制，以实现复杂的动作和姿态。为了实现高精度的运动控制，人 形机器人需要采用先进的控制算法和传感器技术。控制算法可能包括 的主要 功能，这些功能共同构成了人形机器人在各种应用场景中高效、智能 执行任务的基础。 平稳步态移动是人形机器人实现自主导航和移动的基础，依赖于 高精度传感器、地图构建算法、路径规划算法以及导航与控制算法等 多种技术的综合应用，可以实现机器人在多样化环境中的自主导航与 控制。这项技术主要涵盖四个方面：一是环境感知和空间定位，通过 激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，实时采集周围环境 盖不同应用场景对机器人的要求仍可为未来制定人形机器人在应用方 面的标准提供一定参考。 综上所述，目前人形机器人国际标准尚属空白，但是从各大国际 标准化组织和世界主要经济体的标准布局可以看出，对人形机器人领 域关键标准主导权和事实标准话语权的争夺即将成为大国博弈的新战 场，推动人形机器人标准与国际接轨，提高我国机器人产业的国际影 响力已迫在眉睫。 从标准空白角度考虑，应当迅速推动国际标准立项的领域包括仿 人臂