张伟男 哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院 社会计算与信息检索研究中心 人机对话关键技术及挑战 本科生 对话理解与对话生成 对话主导 朱才海 冯梓娴 推荐主导 胡景雯 一致性 张家乐 张开颜 连贯性 个性化 多样性 朱庆福 马龙轩 宋皓宇 刘元兴 李凌志 多轮建模 朱泽圻 风格化 Conversational Intelligence (CI) 张伟男副教授 张伟男副教授 对话式推荐 个人简介 HIT-SCIR 刘挺教授 博士生 硕士生 智能人机对话系统“笨笨” • HIT-SCIR-CI 组主导研发 • 平台 • 微信公众号： 2016 年 6 月 6 日上线 • 实体机器人 • 主要功能 • 知识问答”示例 6 “ 任务执行”示例 7 “ 推荐”示例 8 笨笨访问统计 9 智能人机对话系统“笨笨” 10 • 主办方 • 中国中文信息学会 (CIPS) • 承办方 • 哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心 • 科大讯飞 ( 数据支持 ) • 赞助方 • 华为公司 中文人机对话技术评测 (SMP-ECDT III) 11 SMP ECDT III 委员 会

...................................................................................41 2.2.6 移动操作执行与人机交互................................................................................................. 行业发展，为政 府决策提供科学依据，为企业研发提供明确导向，为市场应用提供规 范准则，为各方提供更具价值与前瞻性的指引与参考，最终共同推动 人形机器人行业向着更加稳健、高效的方向大步迈进，开启人机共融 的全新篇章。 编委会 2024 年 12 月 4 一、人形机器人概述 1.1 概念 1.1.1 定义及本文范畴 人形机器人这个概念一经提出，就在学术界、科技界和产业界引 起广 目前，国内主流科技咨询公司对人形机器人概念的观点主要如下： 1）人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以 双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法 和生成式 AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人 机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力 （《创业邦》）； 2）人形机器人是一种仿生机器人，指形状与尺寸与人体相似，能 够模仿人类运动、表情

更加注重原始创新与底层技术的贡献，推动建立开放、协同、包容的技术发展生态。 《智能世界 2035》为我们提供了宝贵的思想碰撞和战略思考的起点。它激励我们以更为系统、 辩证的思维去理解并塑造未来，共同迎接一个以人为本、人机共生、绿色可持续的智能新纪元。 中国科学院院士 北京航空航天大学教授 人工智能学院院长 随着智能世界 2035 的到来，人类进入关键历史时刻。数字认知和物理世界相互融合，具身智 能应运而生 实体以自主性、适应性和目标导向的方式行动。 这将对我们的星球产生深远积极的影响。以道德框架为指导、以清洁能源为动力的智能体将在 农业、物流和电网中发挥积极作用，优化资源配置并大幅减少浪费和碳排放。在 AI 增强传感器和无 人机的支持下，精准农业不仅能提高产量，还能在保护生物多样性方面发挥作用。智能电网将通过 实时分析系统的安排，实现可再生能源发电与需求的平衡，开启零碳城市生态系统的时代。此外， 基于 AI 的气候建模 水平，可以解放专业人士，让其专注于战略决策。在研究领域，当通用人工智能（AGI）的奇点真 正到来时，AGI 将成为人类的协作伙伴，以超越当前想象的规模进行假设构建、实验操作与数据分 郭毅可 析。这种人机协作将加速医学、材料科学和量子技术等领域的突破，推动人类在疾病治疗、气候韧 性和可持续材料方面取得进步。 我们的日常生活也将发生改变。智能体将成为值得信赖的伙伴，持续监测并预测我们的健康需 求

都会为供应链高管确定最相关、最最新和最有影响力的技术趋势。这使我们 能够确定哪些单一趋势或战略组合将对组织及其运营所在的生态系统产生最重大的影响。 今年的主要趋势分为两大主题：  连接 — 在不同领域中发挥关键作用，推动创新、效率以及人机交互。正在进行的数字 化转型以及对集成和协作的日益重视支撑了其重要性。  智能 — 集成先进技术以优化流程、提高成本效益、改进决策，并在快速变化的业务环 境中创建更敏捷、适应性更强的供应链。 Gartner 观， 并更容易融入日常生活。随着人工智能的发展，这些界面将在塑造人机交互方面发挥关键作 用，推动各个领域的生产力、创造力和效率的提升。 现代供应链和物流本身就是多模式的，它釆用多模式的技术和管理系统，处理多模式数据， 特别是许多供应链组织己经或正在釆用人工智能和智能机器人技术，因此釆用新兴的多模式 UI 技术将有助于改善供应链的人机交互方式及用户体验，提高生产力，创造力和效率。 2.1.4 多 支能够适应当前 需求的灵活劳动力队伍。  更高的机器人效用。当企业可以使用同一机器人完成多项任务时，该组织不仅可以更多 地使用机器人，还可以利用它们来完成最重要、价值最高的活动。  更强大的人机协作。这些机器人专为在人类环境中运行而设计，并使用专为人类接触而 设计和定位的设备。这与那些可能在划定空间或笼子内运行以保护附近人类的单一功能 机器人不同。随着多功能机器人能够通过步进或执行反水平任务在人类空间中穿行，这

.............8 三、 全球人形机器人的典型实践与探索............................................10 （一） 人形机器人率先重构工业制造人机协同范式............................11 （二） 人形机器人探索构建普惠、精准、有温度的医疗未来................12 （三） 人形机器人将重塑交通物流生产力范式 （一）人形机器人发展现状 1.人形机器人的内涵 人形机器人作为融合了人工智能、高端制造等先进技术的革命性 突破，以颠覆性创新重塑全球科技竞争格局，加速形成数实融合的新 质生产力，催生人机协同的新型生产关系，成为驱动数字经济向自主 经济跃迁的核心引擎，为数字经济的可持续发展提供更强韧性。 人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人 类外观和行为的机器人 研究开始融合跨学科的方法和技术，如机构学、机器学习、机器人学 等，形成了相对完整的学科分支。 2011年—2020年，进入技术突破阶段。深度学习技术的快速发展 为其注入了新的发展动力。出现大量仿生、类人机器人，帮助机器人 适应自然环境。比如本田的升级版ASIMO机器人能够精确完成抓取物 体和倒液体等精细任务，波士顿动力推出的Atlas可以在复杂的户外自 然环境中行走、奔跑、跳跃，还能在雪地、草地等不同地形上保持平

部门：企服研究三组 ©2024 iResearch Inc. 2024年AIGC+教育行业报告 署名：李鑫 籍孟合子 杭静 生命循环，人机共育 2 前言 PREFACE 生命循环，人机共育 在宏观层面上，如果把人工智能看作一种生命体，AIGC+教育的内涵其实是碳基生命和硅基生命的 交互和培育问题。AIGC技术是对人脑计算、思考、判断等内在能力的延伸，是人的智能在机器形态 观望—禁止—反思—放开的挣扎历程，代表了全球的态度变迁，即不断与时俱进、同时守正创新。 AIGC技术在知识量、信息获取和处理方面的强势能力，迫使教育界进一步反思现有的教育框架。 在教学主体方面，AIGC带来人机协同教学和师资强化的期待，也引发AI挑战教师主体地位的思考； 在教学载体方面，AIGC有望赋能教师并实现规模化的因材施教，但也挑战传统学习模式和评价工 具；在教学内容方面，高阶通识能力、跨学科复 型从而引领行业发展；在技术层面，大模型分析+多模态交互+Agent规划+具身智能行动，AGI 完全体与教育场景深度适配；在福祉落地层面，教育各界需通力合作，努力克服机会、技能、资 源的三大鸿沟；在人机协作层面，人机关系进入新历程，人机共育，生命循环，互为滋养，人类 将与AI一起永无止境地学习、构建。 4 目 录 CONTENTS 01 时代背景：变迁与革新 02 教育进化：教育框架反思 03 商业实践：技术应用扩散

对AI技术的认知：大模型的能力边界 基于LLM的三层能力做产品：锤子和钉子 LLM的三个能力的应用：选型标准 1. 语言处理场景：语言能力 • 文字处理：翻译、摘要、判别、生成等 • 人机界面：指令、信息、prompt 2. 知识助手场景：语言能力+知识能力 • 知识压缩、知识提取、知识组织 • 智能问答 3. 任务执行场景：语言能力+知识能力+逻辑能力 • 任务分解、任务执行 人类有明确的目标吗：功利主义（火车道难题）  人类有统一的目标吗：族群、国家、阶级等等 • 认知融合：人与动物的不同始于认知革命  人人融合：所有人类的智慧可以融合，个人可以利用所有人类的智慧  人机融合：人无缝融合于机器，彻底融合物理、心理、数字三个世界  人的本质和人的异化：人的权利、AI的权利 • 人在回路，人和机器的互相驯化  无法使用AI的人类个体被淘汰，镜子理论  AGI工作机制的可解释性：不可解释就不可信吗 • 两种科学：以人为主的科学，以AGI为主的科学（人可能不能理解）  社会问题 • 工作替代、角色分工：人的新定位（问题洞察能力、结果鉴别能力） • 新的人机接口：人类自然语言（javis），重做一次应用 • 知识平权：知识分子的优势丧失；科学范式的变化  文本时代结束：文本不再是知识的唯一载体和工具  知识不再代表智能：公开的知识不再有价值，个人数据+三观过滤更有价值

标准认证、知识产权等公共服务建设，推动创新环节全流程协 同发展。（责任单位：省发展改革委、省科技厅、省经信厅为 责任主体，下同） 2.强化“元技术”前沿攻关。加快内容生产、实时渲染、网 络传输、立体显示、人机交互等多感官交互技术研发应用，推 进脑机接口等前沿技术攻关。深度布局新型显示技术，加快光 电关键元器件及材料、高端显示芯片等核心技术研发，加强 8K 显示、近眼显示等产品创新。提升发展高性能计算，加速 审计等区块链共性应用支撑。（责任单位：省发展改革委、省 经信厅、省委网信办、省科技厅） 2.打造“元终端”产品矩阵。促进一体式、分体式、车载式 等多样化 VR 终端产品发展，推进光学器件、人机交互、存算 等模块迭代升级，提升终端产品的舒适度、易用性与安全性。 支持 AR 设备云化、轻量化发展，推进全息衍射光波导技术研 发及量产，在细分行业形成全栈式解决方案。积极布局高性能 MR 头显等整机产品研发制造，加速 任单位：省发展改革委、省经信厅、省科技厅） （三）元宇宙虚拟人示范工程 聚焦数字建模、动态捕获和自动渲染等技术，支持企业开 展联合攻关，增强虚拟人的社交性、互动性、记忆性和真实性。 强化人物形象、动画语音生成、人机交互等模块的通用设计， 提供多元化风格虚拟形象制作及智能交互服务，提升用户体验 感。加快在数字营销、在线培训、电商直播、影音娱乐、数字 文博等场景中的成熟应用，打造场景虚拟形象代言人。（责任

证券研究所  人形机器人又称仿生机器人，一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，包含三 大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。  人形机器人正处于商业化爆发期前夜，普遍认为到2030年市场规模可达数百亿美元。Markets and Markets预计全球人形机器人市场规模将由2023年的18亿 美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50 资料来源：21经济网，相关机构官网，The Verge，华西证券研究所 高动态及高智能发展阶段 （2015-2022年） 高度集成发展阶段 （2000-2015年） 1973年早稻田大学研制出世界上 第1个仿人机器人WABOT-1。早期 研究重点聚焦于机械外形设计及 初步的控制算法。1986-1993年， 本田公司开发了ASIMO原型机，只 有腿部结构，主要用于研究行走 功能，平衡性与智能化程度较 差。 该阶段参与企业逐渐增加，主要 计1.985亿美元的资金(EU, 2020) ；  德国政府的《高科技战略2025》，每年都将提供6 900万美元的资金，到2026年，总预算为3.45亿美 元。研究课题包括数字辅助系统，例如人机协作 或支持移动办公的解决方案(BMBF, 2018)；  美国《国家机器人计划3.0》(NRI-3.0)》提供了1 400万美元的资金支持，主要研究集成机器人系统 (NSF, 2021)。美国航空航天局(NASA)推出的《从

医疗器械：AI促进医疗器械创新，降本增效成果显著。 1) AI 医疗影像：进入发展快车道，辅助诊断为主 2) AI 医疗机器人：手术、辅助、康复机器人皆具备较高临床价值 3) CDSS与病种质控：临床决策支持服务以人机交互为核心 , AIGC拉升效率 4) AI 健康管理：智能设备监测及分析个人数据，医疗科技乘风而起  AI 制药：当前国内外AI制药行业的主要玩家主要有三类，即大型药企、AI制药初创型企业和互联网头部企业。其中 智能创作时代》，增长黑盒，中国工程院，西南证券整理 操作系统 服务应用 AI 应用 办公 浏览 器 图片 编辑 播放 器 科学 计算 各种服务器 文件系统 内存管理 进程管理 人机交互 网络 安全管控 Chat QA 翻译 作曲 画图 写代 码等 意图识别 情感分析 问答 文本生成 图片生成 声音生成 图片生成 文本表示 图像表示 CDSS与病种质控：临床决策支持服 务以人机交互为核心 , AIGC拉升效率 AI 健康管理：智能设备监测及分析个 人数据，医疗科技乘风而起 9 AI 医疗器械常见应用及相关公司 1. AI 医疗影像：进入发展快车道，辅助诊断为主 2. AI 医疗机器人：手术、辅助、康复机器人皆具备较 高临床价值 3. CDSS与病种质控：临床决策支持服务以人机交互 为核心 , AIGC拉升效率