钧舵机器人是一家专注于电伺服末端执行器核心零部件的高科 技企业，提供工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘等多种产品。 钧舵的 LRA 系列产品主要优势如下：一是精确力控补偿与柔和着陆技 术，通过线性差值补偿算法，有效地补偿了动力源全行程的推力波动， 降低了温度对精度的影响；二是采用恒力磁性弹簧技术，提高全寿命 周期力控稳定性，实现全行程恒力输出；三是利用领先的自主研发光 编技术实现高精度定位；四是航天级的过程质量控制，确保量产质量

优化，电子皮肤的功能将得到显著提升，将推动人形机器人向更高智 能化、柔性化的方向发展。 36 2.2.2 动力系统 目前人形机器人的动力能源设计包括电驱动、液压和气动等多种 方式。 人形机器人电驱动技术是指利用电机作为动力源，通过电能转化 为机械能，驱动人形机器人的关节、肢体等部件进行运动的一种技术。 电驱动技术也开始向多样化方向发展，包括不同类型的电机（如直流 电机、交流电机、伺服电机等）和传动装置（如减速器、齿轮箱等）