态融合、从规则驱动向数据与模型双驱动的深刻演进。早期L1/L2阶段普遍采 用以毫米波雷达+前视摄像头为主的“雷达主导”配置，功能边界集中于AEB、 ACC等结构化道路场景；进入L2+阶段后，激光雷达开始规模化上车(如小鹏G9 、蔚来ET7),叠加环视+侧视摄像头与超声波雷达，形成“视觉+激光雷达+毫米 波”三重冗余架构，显著提升对静态障碍物、施工区、异形物体的识别鲁棒性 ；当前L3级落地 识别准确率超98%,但受雨雾衰减影响显著;纯视觉方案依赖海量数据与强泛化 模型，在晴好天气下语义理解更优(如识别交通锥含义而非仅点云轮廓),但在强 眩光、逆光、浓雾场景下易出现漏检[2];在距离测量方面，毫米波雷达具备全天 候测速测距能力，但角分辨率低、难以区分相邻车辆；激光雷达提供厘米级三 维空间定位，但成本仍高于视觉方案；在动态预测方面，BEV+Transformer架 构可联合时序帧生成轨迹热力 蔚来ET7、理 想ADMax 测距精度高、 三维建模能力 强、抗干扰性 好 成本高(单颗> $500)、雨雾穿 透力弱 高速+城市场 景、安全冗余 要求严苛车型 多光谱融合(红外+微 波+视觉) 睿创微纳智驾 方案 全天候工作能 力突出、对非 金属/低反射目 标敏感 红外分辨率较 低、微波角分辨 不足 极端天气高频 区域、夜间物 流/矿区专用 车辆 参考文献

能科技股份有限公司。 本文件主要起草人：张军、王程安、王春涛、赵勇祥、邓宏、刘瑞慧、王志鹏、宋跃武、贾超、张明英、 苍天竹、李兴春、俞文平、张树玲、杨泉、聂俊平、肖筱华、谢江、汤维、宋飞、张红利、李华林、周昕、谷俊涛、 王家东、向华伟、侯鹏飞、王珊珊、谢美程、吴波、段宇宁、张娜、陈杨、喻凌、查丽、周莹、吕千千、郭鑫伟、 张羽、陶宏伟、张星星、吕雪、孙海旺、张皓翔、姚磊、曹浩、宋颖昌、陈平、李光亚、胡继东、曹佳宁、张烜通、 继东、曹佳宁、张烜通、 马烈、康丽丽、柳慧斌、吴芸、徐杰、曹峥、闫林、周晶、王志明、井庆生、余柯、张福国、栗志超、万明刚、 蒋翔宇、陈申捷、安淑荻、任婷、张世强、孙宏飞、赵岩、冯跃群、王颖舒、郑伟波、周斐、马建强、董晓健、 赵晨光、刘学峰、李超、李勇、樊志海、石秀芳、邱硕涵、王振鹏、宋敏、栗卓越、伍志韬、王溪、刘华、陈进宝、 袁玮伟、郑方航、宋雨伦、张淑忠、曲家兴、张澄宇、门美龄、王川、王瑞敏、陈宏峰、潘纯峰、贾莉娟、 应基于服务交付、风险管 控等数据的分析，实现风 险源的动态识别、评审和 治理 a) 应通过服务交付、服务 质量等模型，实现服务 编排的自优化，并提前 预警服务全过程中的波 动和风险； b) 应通过数字化技术建立 一体化生态合作关系， 并通过生态链计划系统 实现集成化服务融合发 展体系 ； c) 应建立应急指挥辅助决 策体系，实现应急事件

否则将可能违反中国有关知识产权的相关法律和法规，对此紫金山实 验室有权追究侵权者的相关法律责任。 编写说明 主要编写单位： 紫金山实验室 北京邮电大学 主要编写人员： 刘韵洁、黄韬、刘江、潘恬、张然、王颖、郑宇冰、孙士然 I 前 言 随着 5G、人工智能、空天地一体化等新一代信息技术的迅猛发 展，全球数字化进程加速推进，卫星互联网作为实现全域无缝覆盖、 支撑数字边疆守护与全球互联互通的关键基础设施，其战略地位日益 微波技术在大气传输中的性能相对较为稳定，受天气条件的影响 15 较小。与激光信号相比，微波信号在穿越大气层时的衰减和散射程度 较轻，能够在不同的天气条件下保持相对稳定的通信质量。这使得微 波链路在星地通信中具有一定的优势，尤其是在需要保证全天候通信 的应用场景中，如全球通信服务、军事通信等。 频段特性决定微波链路的应用定位：L/S 波段（1-4GHz）穿透性 强，雨衰影响小，适用于 1GHz），是高通量卫星的核心频段（如 Starlink 的 Ka 波段用户链路 支持 1Gbps 速率），但雨衰严重（暴雨时可达 40dB），需结合波束 成形与自适应编码调制提升可靠性。毫米波频段（如 50.2-52.4GHz） 正被探索用于馈线链路，Telesat、Boeing 等企业的星座计划通过该频 段实现卫星与地面站的超高速回传，潜在速率可达 100Gbps，但需解 决大气吸收（氧分子在

相互关联、彼此促进，共同构成了通往未来的技 术脉络。 未来十年，实现 AGI 奇点突破，仍面临诸多核心挑战 05 回顾过去三十年，人工智能按平均每 10 年 一次大的革命的速度演进，AI 的演进经历了多 波次的繁荣与放缓。 未来十年，AI 还会发生一次大的突破 自主性与创新性：能够在新环境中理解、学习 并完成任何人类可及的智力任务，胜任跨场景 推理、复杂问题解决，并展现出类人级别的灵 活适应与创造能力。作为人工智能发展的终极 突破，AlexNet（一种深度卷积神经网络）等 技术的发展，赋予机器“感官系统”，AI 正 式走到台前。推荐系统、视觉识别精准发力， AlphaGo 和 AlphaFold 拓展应用边界，掀起了 06 第二波繁荣，但 AI 仍缺乏泛化性，难以灵活迁 移经验。 第三个十年，Transformer 催生了认知智能 萌芽，基于大模型的生成式 AI 得到发展，人类 经历了 ChatGPT 时刻，AI 在自然语言理解、多 为以人为本、创造价值与乐趣的“体验赋能”。 这场革命的背后，是出行即服务（MaaS）等新 兴平台的成熟，以及 RoboTaxi、空中出租车等 新型载运工具的规模化应用，它们共同编织出 一张无缝、智能且充满想象力的未来出行网络。 过去，我们的出行围绕着“工具”展开—— 选择地铁、公交还是网约车，考虑的是时间、 成本和线路。而在 2035 年，出行则围绕着“场 景”和“体验”来组织。MaaS

热点前沿的核 心论文的数量、被引频次、核心论文平均出版年，以 及施引论文的年度变化，分析 Top10 热点前沿的发展 趋势，包括覆盖的学科领域方向、前沿分布特征及演 变趋势。 每个学科领域的第一张表展示本领域 Top10 热点前沿的核心论文的数量、被引频次以及核心论文 平均出版年。每个领域的 Top10 热点研究前沿中引用 核心论文的论文（施引论文）的年度分布用气泡图的 方式展示，气泡大小表示施引论文的数量。大部分研 2025研究前沿 2025 文被引频次分布曲线，揭示被引频次较高的核心论文 的研究内容、价值、影响。每个重点热点前沿的第一 张表对该热点前沿的核心论文的产出国家 / 地区、机 构活跃状况进行了统计分析，有助于揭示出哪些国家 / 地区、机构在该热点前沿中有较大贡献。第二张表 则对该热点前沿的施引论文的产出国家 / 地区和机构 进行了统计分析，有助于探讨哪些国家 / 地区、机构 在该热点前沿的发展中发挥作用。 年韩国基础科学研究院（IBS）等利用韩国相对论激光科学中心 （CoReLS）的拍瓦级激光器实现超过 10 23 W/cm 2 的超高强度激光脉冲的研 究、2021 年中国科学院上海光学精密机械研究所等基于激光尾波场加速器实 现 27 纳米自由电子激光的研究，以及 2023 年俄罗斯国立核能研究大学 - 莫 斯科工程物理学院等关于利用高强度激光设施开展强场中的量子色动力学研 究的综述，被引频次分别为 270、159

术手段。利用网络切片技术将单一物理网络划分为多个虚拟网络，每 个切片有独立的网络功能、配置参数等，切片间共享物理资源但业务 相互隔离，避免干扰，从而保障每个切片的带宽稳定性和服务质量。 目前较成熟的切片技术有光层的分光、波道、子载波、光通道数据单 元、光业务单元、光交叉最小颗粒度等技术，在数据层有信道化子接 口、FlexE 等，在光电融合网络架构下，这些功能将协同发挥更加高 效作用。 （5）智能运维 光电融合 运而生。随着技术的日渐成熟，业界的彩光方案有多种模式，例如 DWDM 彩光方案将 OTU 模块集成到彩光光模块中，实现路由器直 接出彩光进入合波设备传输，而光电一体方案则在 DWDM 基础上 更进一步，路由器不仅集成 OTU 单元功能，还在发送 / 接收端集 成分波 / 合波单元功能，两台路由器之间只需通过光纤连接即可。 有了彩光模块，就需要数通设备支持彩光模块，与彩光模块灵活适配， 在 IP 层和光 调制，从摩尔定律中获益匪浅，数字 处理消耗了更多的模块功率，引入业界首创的可插拔模块。 第 2 阶段相干技术：标准化接口，在客户端外形中引入 ZR/ZR+， 实现基于路由器的应用，首次部署概率星座整形解决方案，自适应波 特率，使发射频谱与信道紧密匹配，更广泛地部署可插拔模块，使用 75GHz 信道网格，以 60-68+ Gbaud 速率运行。主要标准：400ZR、 OpenZR+、Open ROADM。 第

发千喜网络信息产业发展有限公司、银川中创普惠互联网科技有限公 司、鹰硕（韶关）信息产业集团有限公司、宇耀未来（南京）科技有 限公司、中航信云数据有限公司 II 主要编写人员： 罗曙晖、张晨、孙婵娟、张玉军、潘凤薇、周俊、芮美芳、陆明明、 高新平、李屹、陈晓波、赵芷晴、梁木 III 前 言 2023 年底《关于深入实施“东数西算”工程加快构建全国一体 化算力网的实施意见》（简称意见）发布后，全国一体化算力网的建 系统(这些私有云在位置上看可以看作是边缘云）或者购置价格不菲 的一体机设备。这一举措旨在全方位满足自身业务需求，私有云与一 体机在初期确实发挥了显著作用。 然而，企业业务的发展态势并非一成不变，而是呈现出一定的波 动性特征，算力需求在不同时期起伏不定。在业务低谷期，大量的计 算资源被迫处于闲置状态，这无疑造成了资源的极大浪费，使得企业 前期投入的成本无法得到充分的利用与回报。例如，一些季节性企业， 在

司研究院 指导专家： 刘韵洁 黄 韬 张 鑫 谢人超 田 鹏 王 勇 蒲天骄 曹 畅 邢宏伟 李 勇 李 明 李 宁 严 莉 陈 琛 魏 亮 参编人员： 唐琴琴 贾庆民 文 雯 李 硕 孙思齐 李敏宽 张 岩 牛德玲 王云霄 黄 华 刘子雁 频繁的背 景下，构建具备弹性调节能力的算力资源调度机制，并与电价联动成 为实现系统优化的关键路径。算力弹性供给与电价联动机制本质上是 一种将算力任务视作可调负荷的动态控制方式。系统根据实时电价波 动，智能分析算力任务的调度优先级和延迟容忍性，在高电价阶段主 动降低计算任务投入，或将非实时任务延后执行，以实现对电网负荷 的柔性响应。同时，在低电价时段系统可调动大量待执行任务集中运 行， 90%以上自给率。 在系统韧性方面，面向算力突发的微电网弹性设计成为关键突破 点：一方面采用“异构储能矩阵”架构（如飞轮+锂电池+超级电容混 合储能），通过多时间尺度能量缓冲匹配计算负载的秒级至小时级波 动；另一方面开发“算力感知型保护系统”，当边缘数据中心突发热 点事件（如大型模型推理请求激增）时，可智能触发微电网的孤岛运 第九届未来网络发展大会白皮书 算电协同技术白皮书 53