3]。其中诱骗态-QKD 是通过发送不 同强度的诱骗信号来检测窃听者，从而抵御了因非完美单光子源导致 的光子数分离攻击。MDI-QKD 通过在通信双方中间位置引入不可信 的第三方进行测量来移除探测器漏洞。TF-QKD 将原有的基于双轨编 码的 MDI-QKD 采用单轨编码，使得第三方测量由双光子干涉变为单 光子干涉，理论上将原有的密钥分发距离提升了一倍。下面我们将简 单介绍 BB84-QKD 在物理学中精密测量一个物理量是一项非常基础且重要的工作。 通常情况下会采取将该物理量映射到相位上，然后通过精确测量相位 来测量该物理量[28,29]。而相位的测量会经历态准备、相位编码、读 出和估算这几个步骤。这个方案对像引力波探测、原子钟和陀螺仪等 这类干涉传感器是通用的。所以这类测量方案的目标就是实现尽可能 小的   来尽可能精确地测量相位 。如果用有限个无关联的原子去测 量相位，其相位的不确定度会受限于标准量子极限（standard 基于纠缠网络的长基线望远镜由 Gottesman 等人提出[34]。该方 案是一个利用远距离纠缠分发来提高望远镜的探测能力。和前面利用 量子关联来突破标准量子极限的方式不同，该方案是通过远距离的纠 缠分发来提升干涉望远镜的基线距离从而提高望远镜的观测能力。对 于直接探测干涉望远镜的原理如图 11 所示。被测物体发出的光照射 到两个望远镜上。左侧望远镜接收到的光比右侧望远镜接收到的光要

激光技术在星间/星地链路中的应用具有诸多优势。首先，激光 具有极高的频率，能够提供非常高的数据传输速率。在当今对大容量 数据传输需求日益增长的背景下，激光链路能够满足如高清视频传输、 大数据量科学探测数据回传等高速率业务的要求。例如，一些先进的 13 卫星激光通信系统能够实现数 Gbps 甚至更高的数据传输速率，相比 传统的微波链路有了质的飞跃。其次，激光束的方向性极强，发散角 极小，这 正常运行。 为解决这一问题，新型认知测量技术应运而生，它利用扩频信号 实现非侵入式测量，能够在不影响正常业务的情况下完成参数采 集。例如，通过在业务信号中嵌入特定的扩频探测序列，接收端 可以通过信号处理技术分离出探测序列，从而实时监测链路的误 码率、载噪比等参数，既保证了测量的连续性，又不干扰正常通 信。  网络级测量：着重关注端到端的性能指标，如端到端时延、吞吐 量、丢包率和路 应对措施。  主动探测与被动监测相结合的综合方法：主动探测通过发送专门 的探测包来获取网络信息，能够准确测量网络的某些性能指标， 但会消耗一定的网络资源；被动监测通过分析业务流量来获取网 络信息，不占用额外的网络资源，但测量的准确性可能受到业务 流量特性的影响。主动探测与被动监测相结合的综合方法，能够 平衡测量精度与资源开销。例如，对于时延敏感业务，采用主动 探测的方式，以确保测量结果的准确性；对于普通数据业务，则

任务。 人形机器人在物流运输行业的运用将助力物流产线的智能化升级，实 现低成本、高效且智能化的物流运输体系。 8）其他场景 人形机器人还能在其他更多场景开展应用。例如在极端环境下开 展科学探测和研究、在特殊场景下进行搬运物资、执行特定任务等。 未来，随着人形机器人运动性能和智能化水平的不断提升，以及 生产成本的降低，人形机器人在上述应用领域的集群化和规模化的应 用将成为可能。 2 DSP、TI、英伟达、intel 等国外厂商垄断，国产厂商在生态满足度、算力上与国外厂商差距明 显；dTOF 相机主要采用 intel realsense，国内厂商在深度感知与图 像处理算法、高性能的图像传感器定制芯片、探测距离与视场角等关 键技术上与 intel 存在较大差距。机器人相关算法和软件领域，国内 在强化学习运动控制算法、智能移动与操作算法与国际持平，但这些 算法需要建立在英伟达 ISAAC Sim 等国外仿真软件生态之上。所以， 45 智能领域被提出，旨在探索如何通过大脑信号与计算机进行交互，初 步的研究主要集中在大脑信号的采集、预处理和简单识别上，为人形 机器人脑机交互的发展奠定了基础，目前也有研究利用脑电波探测提 高目标探测的准确性，完成机器人的操作，实现军事应用。 2.2.7 大模型训练系统 大模型在人形机器人的应用可分为两个层次，一是结合任务理解 与环境数据完成最优路径规划，二是自主生成运动指令以实现运动控

节点车队与无人机集群实现地震节点自主布设， 海域 AUV 自组网实现无缆全域探测，井下纳米 传感器与量子重力梯度仪形成微米级监测层， 构建起四位一体的实时数据链。该技术体系突 破传统人工布设与拖缆船作业的物理限制，使 勘探周期从月级压缩至周级，最终形成全域感 知、自主协同、持续进化的智能勘探神经网。 此外，AI 地质勘探的数据采集依托智能 传感技术扩展探测半径，填补传统方法盲区。 随钻前探与随钻远探技术将会在随钻油藏描述 随钻前探与随钻远探技术将会在随钻油藏描述 和随钻地质导向方面发挥更大的作用，探测的 更多、更准、更远、更快；远探与前探测井技 术利用声波、电磁波等测井技术，将测井作业 的探测范围由现在的数十米大幅提高到井旁数 百米和井间数千米，能有效填补传统测井与井 间地震之间的探测空白，并在钻进过程中实时 回传底层数据，形成地层实时扫描的“透视钻 头”，同步启动卫星遥感与无人机光谱扫描， 实现地表地质特征的广域覆盖。这些技术生成

⾃主导航。 除了处理视觉和听觉信号外，机器⼈还必须能够理解和导航三维环境。虽然⼈类依靠 视觉和听觉线索结合来感知三维空间，但机器⼈可以配备专⽤传感器，提供对周围环 境更详细的理解。 ⼀种这样的技术是光探测与测距（LIDAR），在过去⼗年中费⽤⼤幅降低，使其 更易于⽤于机器⼈技术。 LIDAR使机器⼈能够进⾏实时物体识别和导航，处理三 维信号的速度是⼈类的数⼗倍。 3. 灵巧性 机器⼈发展受到⼀个 90洛杉矶市消防局推出RS3：美国⾸辆消防机器⼈⻋ © 2024花旗集团 57 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 其他专⻔设计⽤于检测特定类型危险的机器⼈。例如，Taurob Gasfinder 被研发⽤于 探测有害⽓体。 图50. Taurob – Gasfinder 来源：Taurob 安保机器人 安保机器⼈可能在公共和私⼈场所变得越来越普遍。这些机器⼈被设计⽤于执⾏诸如 检查财产、预测安全威胁 ed.pdf © 2024花旗集团 60 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 承重44磅（20公⽄），PackBot 525 可配备各种传感器和摄像头，执⾏检查可疑物 体、探测化学或⽣物危险品、在敌对环境中收集实时情报等任务。这些机器⼈可部署 于城市环境、偏远地区，甚⾄建筑内部。 图53. Teledyne Flir - PackBot 525 来源：Teledyne

Telemetry 协议）及轻量化采集代理，实现资源信息的 秒级采集与上报，为调度决策提供数据基础。同时，系统应支持对网 络资源（带宽、时延、丢包率）的动态监测，通过带内网络遥测（INT）、 主动探测（IPP/IFIT）与被动分析（sFlow/IPFIX）等技术，构建“资 17 源-网络”协同视图，保障任务执行的网络质量。 算力路由功能：在大规模分布式算力资源的寻址过程中，为避免 传统网 技术挑战：分布式算力感知与调度技术面临的核心技术挑战在于 如何高效协同异构、动态的算力资源。边缘节点与算力中心的算力、 存储和网络资源呈现高度动态性，传统静态感知机制难以实时捕获资 源状态变化，而频繁探测又会带来额外开销，分级分域感知技术需要 在精度与效率间取得平衡。异构计算单元的性能差异显著，现有资源 度量模型缺乏统一的跨平台量化标准，影响调度决策准确性。同时网 络环境的不稳定性导致边缘节点间通信质量波动，跨域协同还面临管

向、噪声抑制参数、放大增益等，参数的取值决定了电子设备唤醒率的高低。这 通常由一个独立的小芯片，在本地实现。 图37：语音交互过程示意图 资料来源：集微网，国信证券经济研究所整理 检测关键词的探测器（Detector）不仅要长时间待机且功耗要足够低到对电池寿 命无显著影响，并最小化内存占用和处理器需求。以 iPhone 的 Siri 为例，iPhone 的 Always on Process

PE（vs 可比公司 Wind 一致预期 21.2x 24E PE， 主要考虑公司 X 线探测器龙头地位）。维持“买入”评级。 风险提示：海外市场政策和疫情风险；部分智能化市场竞争激烈。 报告发布日期：2024 年 04 月 29 日 点击下载全文：奕瑞科技(688301 CH,买入): 探测器业务增速放缓扰动 1Q 净利 舜宇光学科技 (2382 HK) 舜宇投资者日：人工智能或推动下一轮换机潮

相干光收发器件 包括 ICR（集成相干接收器）与 CDM（相干驱动调制器）， 以及集成相干光收发器（COSA/TROSA），完成光信号 收发。 ICR 集成偏振分束、光电探测、偏振控制等组件。可以实现 双偏振相干光信号的內差探测。 CDM 集成驱动放大器，MZM 相位调制器，SOA 光放大器等 组件。可以实现高速信号的相位调制。 ITLA（可调谐激光 器组件） 基于外腔激光器（ECL）或者分布布拉格反馈（DBR）

30% 的操作时间。同时，平台搭载的 AI 智能辅助诊断平台，可为病灶自动识别、标记、分析带来更高效精准的 诊断服务。 智慧 128 云 CT  功能：智慧 128 云 CT 结合 64 排探测器、iPACS 平台、AI 辅助诊疗、 专家远程诊断、数字化云胶片、影像云服务等板块，为医院提供更高效 的智慧化医疗服务平台。  应用：产品搭载的慧眼 3D-AI 导航系统，通过深度学习可以主动识别患