动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使得机器人“能看见”或“能听见”从而实现与 操作对象或人类的互动 三维物理世界的理解不足，因此，融合两种或多种输入输出模式的多 模态大模型是衔接虚拟和物理世界的主要模式。 2、人形机器人作为人类能力的延伸是具身智能的重要发力点 具身智能的可以是机械臂、机械爪、仿生机械狗等多种形态，但 是由于类人形态能够执行多种复杂任务、与人类社会环境较为适配并 且在心理上更容易被人接受，人形机器人被普遍认为是具身智能最理 想的应用形态。目前，人形机器人前沿技术百花齐放，形成了大小脑 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是“机械臂+操作优化模型”模式，AI 应用的主要目标是提高操作精 度，如珞石机器人基于关节多传感器融合的全局振动抑制算法技术， 抖动幅值降低 80%以上。二是“机械臂+操作学习模型”模式，AI 应 用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 装等典型细分场景，

.........................................................................................29 2.2.1 机械本体与核心部件............................................................................................ 此，对标准化工作而言，明确人形机器人概念的内涵与外延，已然成 为一项极为紧迫且重要的任务。 首先，人形机器人属于机器人范畴。机器人是具有一定程度自主 5 能力的，可以执行移动、操控或定位任务，可编程的机械致动机构 （programmed actuated mechanism with a degree of autonomy to perform locomotion , manipulation 现商业化和全球化的突破，推动社会向更加智能化、协同化和高效化 的未来迈进。 2.2 技术发展现状与趋势 人形机器人由大脑、小脑、机械臂、灵巧手、腿足、一体化关节 等关键部分组成，集成实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行 等功能，涉及整机、传感器、执行器、控制器和动力能源等关键部组 件，本白皮书将从机械本体与核心部件、动力系统、多模态感知与场 景理解、自主任务规划与决策、运动规划与控制、移动操作与人机交

Verge，华西证券研究所 高动态及高智能发展阶段 （2015-2022年） 高度集成发展阶段 （2000-2015年） 1973年早稻田大学研制出世界上 第1个仿人机器人WABOT-1。早期 研究重点聚焦于机械外形设计及 初步的控制算法。1986-1993年， 本田公司开发了ASIMO原型机，只 有腿部结构，主要用于研究行走 功能，平衡性与智能化程度较 差。 该阶段参与企业逐渐增加，主要 攻克特定场景下的人形机器人。 工业生产、 仓储物流 1.2.1 政策东风至之催化应用落地 8 资料来源：中华人民共和国工业和信息化部，中国政府网，北京市人民政府，上海市人民政府，深圳市人民政府，湖北省人民政府，山东省人民政府，中国机械工程学会，华西证券研究所  日本政府出台的《机器人新战略》在2022年投入 了超过9.305亿美元，包括将成为下一代人工智能 和机器人核心的集成技术；  韩国政府出台的《第三版智能机器人发展计划》， 人类的生产工具，形态更易令人产生 共鸣，是具身智能最理想的载体。另 一方面，随着各种大模型的出现，具 身智能所需的技术条件已经成熟。 具身智能的例子 ✅人形机器人 ✅自动驾驶 ✅四足机器人 ❌AI虚拟人 ❌传统机械臂 具身智能PIE方案的3个模块 具身智能三要素 Real-to-Sim 物体知识库 AKB-48 交互式物体感知 SAGCI-System 仿真引擎 RFUniverse 通用物体抓取

：上海市奉贤区农业农村委员会 发展家庭农场 筑牢粮食“安全线”促进农民增收…………………………………………………………66 推荐单位 ：上海市松江区农业农村委员会 嘉定无人农场——科技赋能 引领农业生产从机械化走向智慧化…………………………………………66 推荐单位 ：上海市嘉定区农业农村委员会 以花为媒发展“芳香经济”打造农旅产业综合体……………………………………………………………67 推荐单位 极飞超级棉田——中国首个无人化棉花农场项目…………………………………………………………84 推荐单位 ：广州极飞科技股份有限公司 沃得鸿龙棉花收获机械………………………………………………………………………………………84 推荐单位 ：江苏沃得农业机械股份有限公司 牧原数字化种养循环案例……………………………………………………………………………………85 推荐单位 ：牧原实业集团有限公司 …………………………………128 推荐单位 ：中国华能集团有限公司 探索“2+6+N”新模式 构建产业帮扶新格局……………………………………………………………128 推荐单位 : 中国机械工业集团 用心用情用力 扶持帕米尔高原牦牛产业品牌……………………………………………………………129 推荐单位 ：鞍钢集团有限公司 聚焦农文旅产业融合发展 助力兰西县乡村全面振兴……………………………………………………129

自 2016 年以来，我国大面积进行了供给侧改革，对部分落后产能进行了淘汰，在环保等 方面进行了明显的优化改造，从目前的情况看，行业内部分新建装置已经具有较为先进的 自动化产线，人员数量有大幅缩小，机械化程度了有了大幅提升。部分企业实现了较好的 流程自动化管控系统，现有园区对接 AI 升级已经有了明显的进步。 从化工行业的所处赛道来看，不同的产品的生产和经营模式有明显区别，AI 形成的行业 影 经早就更换至国内企业，现阶段的化工生产设备的自动化程度已经明显提升，百亿投资规 模的大化工生产装置需要的人员也就是千人左右，行业的机械化程度已经有了明显提升， 且在国内不断进行成本优化的过程中，已经在多领域形成了连续化生产能力，员工的配置 已经更多由动手生产向机械监控进行过度，可以说我国化工制造现阶段的优势已经形成了 区域绑定。 借助 AI 工具，我国有望弥补多年历史积淀带来的材料研发差距。经过 赛道、区域协同；③装置、辅材自主化程度明显提升，有充足供给且改造优化的能力；④ 工程师的人才培养，经过三十多年锻炼出的实战型人才，有工程化落地能力等等。而这些 优势在 AI 智能化的过程中，仍然具有延续性优势，在机械化程度已经有大幅提升的状态 下，国内的人工低成本依赖已经有了明显降低。 国内外的竞争变化：国内成本竞争力进一步提升，软实力差距或将缩小。相较于国内大面 积布局的化工装置的时间阶段，海外企业的装置布局时间相对更早，无论装置的规模，运

1950年—1980年，为人形机器人的概念萌芽阶段，图灵在其论文 中提出了人工智能可能的发展方向，为机器人的概念奠定了基础。现 代机器人的雏形是1954年美国麻省理工学院创造的可预编程机械臂。 美国通用汽车1960年首次将Unimate工业机器人投入生产线进行焊接 工作。斯坦福大学、早稻田大学分别研发了首台移动机器人和可对话 的人形机器人。 1980年—2000年，进入早期探索阶段，得益于计算机硬件和传感 电机作为人形机器人核心执行部件不断升级。在控制精度上，日本 安川等企业的伺服电机，通过优化驱动器与编码器，实现纳米级定位与 微秒级响应。无框直驱技术革新传动模式，瑞士Maxon等品牌产品能 量转换效率超90%，减少机械损耗。轻量化与高功率密度成果显著， 德国FAULHABER采用碳纤维材料和拓扑优化，使电机体积缩小20% ～30%，功率密度达1.5kW/kg以上，契合人形机器人紧凑动力需求。 09 三、全球人形机器人的典型实践与探索 设备间温湿度监测、人 员入侵识别以及跑冒滴漏预警，同时支持多端远程管理，多台机器人协 同覆盖工厂车间等区域。在制造装配场景中，汽车、电子产品其内部结 构复杂，包含大量零部件，机器人通过高精度的机械臂和灵巧手，可以 进行精准的抓取、放置、组装等操作，完成上下料、搬运、电路板焊接、 屏幕安装、电池固定等任务。例如，富士康合作优必选联合开发人形机 器人应用于精密电子组装产线，探索高精度拧螺丝、元件贴装等微操作

重点是否要做相应的改变？ 当前的教学内容需要做什么 调整才能应对已经到来的 AIGC时代？ AIGC重塑造当代教育框架 • 浅层思考：AIGC能否作为外 脑为教师提供教研教辅以及 日常工作的支持，把老师从 繁重的机械工作中解放出来 并加快教师的成长速度？能 否平衡不同地区不同水平教 师的教学质量，从而达到教 育资源的公平普及？ • 深层思考：AIGC是否能够成 为教育主体？什么形式？什 么作用？AI教学主体的过度 师主体地位的思考 AIGC技术在教育领域引发变革的讨论中，对教学主体的影响是个引人注目的话题。在传统的师生教学模式中，教师是权威的知识传 递者，但这一模式面临师资力量不均、个性化教学难度大以及教师机械劳动繁重难以成长等现有问题和弊病。AIGC技术的介入被看 作是一种契机，代表了传统教学形态向“师-生-机”模式转型的可能性。AIGC能够通过补充教师资源、实现大规模个性化教学和减 轻教师负担等功能， 教师非创造性、机械性事务过于繁重 • 教师可用于成长和培训的时间和精力过少 • 不同地区师资力量不平衡，水平参差明显 AIGC 最普遍的传统“师-生”教学形态 学术界更认可的“师-生-机”教学形态 学术界担忧的完全“机-生”教学形态 AIGC成为了教学主体的一部分，其功能在于： • 使大规模个性化因材施教成为可能 • 强化每个学生的学习主体性 • 帮助教师完成非创造性机械劳动 • 成为教师提升自身水平的培训渠道

复旦大学教授、上海创智学院导师 檀 林 北大未来实验室首席未来学家、北大校友创业联合会副会长 李 鑫 科大讯飞 AI 研究院副院长 李建忠 奇点智能研究院院长、CSDN 高级副总裁 欧阳劲松 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长 夏知渊 中国工商银行大数据与人工智能实验室 资深经理 马敏象 云南省科学技术院副院长 刘建明 工信部产业发展促进中心智能电网与装备专委会主任 智能技术 超级智能体 ·数字智能 ·具身智能 通信与网络 感知与交互 存储与计算 新能源 IoT 移动互联网 PC互联网 键盘、鼠标 近存计算 农业经济 第一次 工业革命 (机械化) 第二次 工业革命 (电气化) 第三次 工业革命 (信息化) 智能革命 水利发电 核能发电 锂电 钠电 热储 氢储 液流电池 超级电容储能 太阳能发电 风能发电 冷热储发电 低侵入的脑机接口能够实时读取和回写神经信 号，使大脑直接控制义肢或外部设备：在康复 中心，截瘫患者借助接口驱动智能义肢重新站 立行走；在诊所，失明老人依靠电子视网膜重 获部分视力；在康复训练中，中风患者通过意 念操控机械臂完成动作，促进神经重建。医疗 正在从单纯修复缺陷，迈向增强与重塑人类能 力的新阶段。 这种增强不仅体现在行动能力的恢复，更 在感官与运动维度全面延展。运动方面，外骨 骼与可穿戴设备提升了负重和耐力，降低职业

财务数据 , ... 库存地点数据 贮存位置描述 拣配区域 ... 物料主数据存储层次 © 2011 82 - All rights reserved 28 工程设计 / 建筑业 机械工业 制药工业 化学工业 行业领域决定： • 哪些屏幕出现，以什么顺序出现 • 每个屏幕上出现哪些行业特定字段 • 行业领域分配给物料后不能修改 物料主数据：行业领域 © 2011 82 - reserved 29 半成品 原材料 原材料 半成品 产成品 产成品 其它 其它 机械行业 化工行业 物料类型控制：  编号分配类型（内部或外部）  允许的编号范围间隔  哪些屏幕出现，以什么顺序出现  建议哪一个用户部门专用数据 ( 视 图中 ) 需输入 

从历史上看，机器⼈的⼿和臂受限于执⾏简单重复的任务，但最近的突破已经开始缩 ⼩这⼀差距，使机器⼈更接近实现类似⼈类的灵巧性。 ⼀个值得注意的例⼦是⿇省理⼯学院的⼀个团队领导的项⽬，他们最近设计了⼀只 ⾼度灵巧的机械⼿，能够轻松重新定位2,000个不同形状的物体。这代表着在操纵各 种形状和⼤⼩的物体⽅⾯迈出的重⼤进步。 近年来最具代表性的机器⼈灵巧⽰例之⼀是达芬奇⼿术机器⼈。这个系统在2019年 获得了⼴泛认 来源：LionsBot 来源：Fybots 案例研究：Skyline Robotics的Ozmo 天⼤楼窗⼾清洁机器⼈Ozmo来⾃Skyline Robotics。Ozmo具有⼀只带有刷⼦的六轴机械 臂，⽤于进⾏清洁。 Ozmo凭借⼈⼯智能、机器学习和计算机视觉技术，⼤部分决策都是⾃主完成的。 它每秒计算250次，以确定在窗⼾上施加多⼤的压⼒，刷⼦在哪⾥施加，以及何时 将脚⼿架移动到下⼀个层级 脏乱的⼯作是可以被⾃动化取代的。公司的愿景包括机器⼈和⼈类之间的合作⼯ 作模式，结合各⾃的优势，实现技术在各种环境中的卓越效率。 Michael Brown ⾸席执⾏官 Skyline的Ozmo是全球第⼀款带有机械臂的清洁窗⼾机器⼈，它能保持摩天⼤楼窗⼾清洁 、提⾼⼯⼈安全性并创造新⼯作岗位。 Skyline Robotics Ozmo带来运营可⻅性  Ozmo通过运营效率弥补劳动⼒短缺 