xe 等不同的光接口方案在典型的 ZR 标准接口基础上被陆续提出，并在 国际电联（ITU）和电气电子工程师学会（IEEE）等组织进行标准化， 将 ZR 类型的相干光接口应用范围进一步扩展，覆盖短距到长距的不 同场景，支持以太网业务信号直接使用相干光接口传输。图 2 展示 了几个主要标准组织面向不同场景定义的相干光接口标准。 图 2. 不同标准组织所规范的 ZR/ZR+以及其他相干光信号接口 用可插拔光模块封装。根据市场的实际需求和发展，QSFP-DD 成为 400ZR 最常见的光模块封装形式。 （2）400G ZR+技术 典型的 ZR 光模块应用于 80 公里到 120 公里的相对短距的以太 网互联场景。对于更长距离的场景，400G ZR+光模块和光接口也逐 步进入了市场。 400G ZR+在业务映射和帧结构与开销方面与 400ZR 保持了一致。 为了满足更强的传输性能，扩展光接口和光模块的传输距离的需求， 与 OFEC 编码以后，800G ZR+的 传输距离可以达到数百公里。 2.调制技术 ZR/ZR+相干光技术的光相位调制与相干接收技术与典型的相干 光通信目前并无本质区别。针对 ZR 相对较短距离和大容量的需求， 一般使用 DP-16QAM 的调制格式，以及开销比例和编码增益性能适 中的软判决前向纠错码（FEC）。而 ZR+或者更长距离的光接口，则 根据需求会进一步使用 DP-QPSK

稳定子码和表面码等。量子纠错码通常被用于容错量子计算和长距离 量子通信。 四类量子中继器操作原理大概如下： （1）第一代量子中继[62-65]如图 15（a）所示，先将长距离的 通信节点分为若干个短距离的节点。然后在两两相邻节点之间做预报 式纠缠产生，待相邻节点之间的纠缠信道形成以后，根据需要来进行 纠缠纯化以保证纠缠态的保真度。随后在中间节点之间做纠缠交换延 长纠缠信道的距离，直到形成端到端的纠缠分发。 前构建纠缠信道。 在纠缠资源方面考虑了两方和多方纠缠情况。该协议栈包括四层，从 下到上分别为物理层、连接层、链路层和网络层。这里的物理层功能 等同于上一个模型中的物理层和链路层，其主要负责产生短距离鲁棒 41 的纠缠态，物理上连接量子网络的器件，还负责量子存储和信号转换 等。连接层主要负责构建点对点和点对多点的量子连接。链路层负责 根据网络的需求来产生任意的图态。网络层则实现网络之间的图态的 求。量子通信的时间需要小于量子算力资源的量子比特的相干时间， 否则计算量子比特退相干将会导致计算失败。不同量子计算平台的相 干时间各不相同，选择相干时间短的量子计算平台意味着对量子网络 提出了更高的要求，这种情况更适配于短距离的量子通信。三是需要 对量子算力资源中的计算量子比特和通信量子比特的分配进行调度 决策，对算网的性能进行权衡。四是对于量子隐形传态、纠缠交换和 纠缠纯化等操作，需要量子通信的同时，还伴有经典通信来传递测量

和机器安全、 自然地交互的计算系统相关标准。 数据：包括人形机器人在训练阶段的训练数据集采集、标注、存 储、检索和应用等过程中的相关标准。 通信：包括人形机器人通用的总线、远程通信协议接口、短距交 互通信接口相关标准，人形机器人通用的通信接口标准、基础设施网 络标准、端网云协同相关标准。 其他：包括人形机器人其他模块相关标准。 5.2.4 整机 通用：包括人形机器人通用的整机相关标准，包括整机本身的功