资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 立讯精密 002475 CH 45.95 买入 环旭电子 601231 CH 17.50 买入 水晶光电 002273 CH 17.70 买入 东山精密 002384 CH 25.60 买入 比亚迪电子 285 HK 50.90 买入 瑞声科技 对应目前换机周期 6.23 年，如果 Apple Intelligence 能够缩短换机周期 3 个 月，可以带动约 1000 万台新机销售。苹果产业链相关公司包括立讯、鹏鼎、 环旭、水晶光电、蓝思、东山精密、比电、鸿腾、瑞声、长电等。 观点#2：交互能力提升推动轻量 AR 普及 AR/VR 被认为有望替代手机成为下一代移动终端。但由于缺少触摸屏，人 机交互困难一直是困扰其发展的一大难点。从最近谷歌推出的 1.1 2.7 2.4 2.1 18.7% 002475 CH Equity 立讯精密 37.26 2,675 24.1 19.2 15

以操控量子态为基础的 第二次量子革命又带来了新的量子信息技术，比如量子通信、量子计 算和量子精密测量。这类新技术都是以量子力学原理来进一步突破原 有的技术路线。其中量子通信是利用量子不可克隆原理从物理上实现 绝对安全通信；量子计算是利用量子态叠加原理实现并行运算，极大 提高计算速度；而量子精密测量则是突破标准量子极限进一步提升测 量精度。在实用化的过程中，随着用户和节点数目的增加，很自然地 的量子计算模型的研究，该阶段的目标主要是利用大约 100 量子比特 规模的无量子纠错码的量子处理器来探究某些计算任务，例如量子化 学、机器学习和组合优化问题等[25-27]。 1.2.3 量子精密测量和传感 在物理学中精密测量一个物理量是一项非常基础且重要的工作。 通常情况下会采取将该物理量映射到相位上，然后通过精确测量相位 来测量该物理量[28,29]。而相位的测量会经历态准备、相位编码、读 出 来尽可能精确地测量相位 。如果用有限个无关联的原子去测 量相位，其相位的不确定度会受限于标准量子极限（standard quantum limit，简称 SQL），也就是 N SQL 1 。所以量子精密测量就是研究 如何通过量子资源去突破这个标准量子极限的界限，从而将物理量测 量的更精确。研究发现通过引入压缩和纠缠可以突破标准量子极限。 由于测量原子之间量子关联的引入，会使得相位的不确定满足

7%。从产业链来看，TWS 耳机产业链上游为电子元器件，主要包括主控芯片、 电源管理芯片、存储芯片、电池、PCB/FPC 以及声学组件等，中游为代工厂、下游为终 端品牌。从 BOM 来看，TWS 由多个精密零部件构成，包括主控芯片、电源管理芯片、存 储、电池等，其中主控芯片、充电盒（含充电和电源管理）、电池、PCB/FPC 成本占比 较高，均达到 15%。 图 21：中国 AI 耳机线上传统电商销售额 002273.SZ 水晶光电 22.90 0.43 0.77 0.95 53.05 29.83 24.15 买入 维持 002384.SZ 东山精密 32.21 1.15 1.06 1.93 27.97 30.52 16.67 买入 维持 002475.SZ 立讯精密 42.75 1.51 1.87 2.36 28.25 22.82 18.12 买入 维持 002600.SZ 领益智造 9.99 0.29

7）；ABB 机器人的高精度和可靠性使工艺过程中的振动值小于 0.35G，减少了 硅晶圆在操作过程中的的污染和损耗；钧舵电动夹爪引入先进的阻抗 和导纳控制算法，实现精准的力控。 图 7 RM 增广®精密力控型微型夹爪夹持细微易损的芯片 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”的精细化物流取代天 车系统成为半导体物流配送主流，在全部应用种占比接近 17%。2016 年以后，AMR 移动机器人开始作为天车系统的补充逐渐进入半导体物 工业机器人协同作 业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅 需 1.9 秒，机器人重复定位精度±0.03mm，结合视觉确保精准定位， 有效保证上下料精度。机器人采用基于动力学的最优运动规划技术 OptiMotion，可实现业内领先的速度，满足热熔胶产品对机器人节拍 的严苛要求。机器人性能可靠稳定，可长时间运行，保证生产连续性。 精密零件力控装配。在一些复杂精细的力控装配场景中，如笔记

；边 缘 SOC 端包括瑞芯微、全志科技、中科蓝汛、乐鑫科技、恒玄科技、晶 晨股份；存储产业链包括兆易创新、澜起科技、聚辰股份、北京君正。 4、零部件及组装：领益智造、威机电、三利谱、歌尔股份、长盈精密。 5、服务器端：PCB 龙头沪电股份、全球代工龙头工业富联。6、传输端： 源杰科技、中际旭创、新易盛、华工科技。 ◼ 风险提示： AI 应用推广不及预期；AI 技术发展低于预期导致应用面 狭窄。 变，经历了机械化、电气化、数字化三个历史发展阶段，智能化已成为发展趋势。近年 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业深度报告 25 / 28 来，精密光学、计算机软件算法、机械运动、电气控制等软、硬件技术的演进为智能制 造奠定了深厚的底层技术基础。国务院发布的《新一代人工智能发展规划》提到，将全 面推动人工智能与制造业的融合，解决中国制造业在推进智能化转型过程中面临的问题。 芯片端：大陆唯一先进制程晶圆厂中芯国际； 边缘 SOC：瑞芯微、全志科技、中科蓝汛、乐鑫科技、恒玄科技、晶晨股份； 存储：兆易创新、澜起科技、聚辰股份、北京君正。 零部件及组装：领益智造、兆威机电、三利谱、歌尔股份、长盈精密。 传输端：中际旭创、新易盛、华工科技。 5. 风险提示 1、AI 应用推广不及预期。AI 技术在应用推广的过程可能面临数据质量、资源限 制和技术能力等因素的制约，导致相关企业的

成为现实。 1. 典型场景及成效 工业制造场景是率先落地的主要领域，有望成为新型工业化的关键 核心，为工业制造业的智能化升级提供支持。目前，人形机器人已经在 智能巡检、柔性制造、精密装配等方面取得了良好的应用效果。在智能 巡检场景中，借助多机器人协同与分布式智能系统，机器人能够优化任 务分配和路径规划，例如结合红外夜视功能进行设备间温湿度监测、人 员入侵识别以及跑冒滴漏预警，同时支持多端远程管理，多台机器人协 构复杂，包含大量零部件，机器人通过高精度的机械臂和灵巧手，可以 进行精准的抓取、放置、组装等操作，完成上下料、搬运、电路板焊接、 屏幕安装、电池固定等任务。例如，富士康合作优必选联合开发人形机 器人应用于精密电子组装产线，探索高精度拧螺丝、元件贴装等微操作 场景。 11 1. 典型场景及成效 （二）人形机器人探索构建普惠、精准、有温度的医疗未来 人形机器人在医疗领域的应用探索正从实验室迅速走向临床实践，

DeepSeek-R1 等高性能 AI 模型的广泛应用，AIPC、 AI 手机、AI 眼镜、AI 玩具等端侧设备迎来因 AI 渗透加速带来的产业 链发展机会，看好端侧 AI 潜力释放，建议关注水晶光电、立讯精密、 歌尔股份等。3）零组件有望受益于端侧 AI 发展。端侧 AI 有望提高 对芯片、通讯模组等的要求，并丰富使用场景，推动量价齐升。建议 关注通信模组、SoC、能源管理、传感器等环节，例如广和通、移远

年）、智能化发展阶段（2020 年至今） 等四个阶段（如图 3），人形机器人从最初以模仿人类外观和基本动作 为起点，逐步演变成了具有人类特征的智能系统，并推动了人工智能、 自动控制、机器视觉、材料科学、精密仪器等相关科学领域的研究。 图 3 国内外人形机器人发展时间轴 1.2.1 我国人形机器人发展历程 12 我国对人形机器人的探索起步于 20 世纪 80 年代末，并且早期的 机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自 形机器人的运动精 度、灵活性和负载能力，是实现高效、稳定操作的核心部件。通过采 用精密传动系统、高速通信接口、优化热设计以及标准线束装配等方 式实现精准力控、高扭矩密度、降低功耗和控制发热、提升一体化关 节的可装配性和可维护性。实现一体化关节的集成需要克服一系列技 31 术难点，如驱动器等组件的精密度和可靠性保证、控制算法的开发和 优化、接口的标准化等。此外，如何在保证性能的同时实现关节的小 越的精准定位能力和快速反应能力。通过精确的视觉系统与运动控制， 机器人能够快速且准确地将饰盖定位到安装位置，并通过精细的力量 控制执行卡接操作。此过程涉及到快速敲击和对装配力度的精准把控， 要求机器人具备高度的精密控制能力。H1 在此过程中凭借其强大的感 知技术与精确的动作控制成功完成了复杂的卡接任务，确保每个零件 的正确安装与牢固固定。 2. 核心技术与创新点 自主姿态调整与稳定性：通过多自由度的运动控制系统、实时感

等； 军事作业：侦查、排爆、反恐、安防巡逻等； 国家级重大工程：核电站、空间站、探月工程等。 汽车制造：车身外观检测、零件翻转、个性化零件组装、装 配质量检测、零件搬运等； 3C电子制造：智能分拣、精密装配与操作、质量检测、电路 检测等； 仓储物流：精准定位抓取货物、质量检测、搬运装卸、应急 处理与异常检测等。 智能制造场景 特种作业场景 智能制造 • 产品检测：利用视觉系统、激光测距仪、 特斯拉Optimus最新训练成果  采用了完全由特斯拉自主设计和制造的致动器和传感器，包括14个线性执行 器和14个旋转执行器，用于实现机器人的精确运动控制，所有手指都配备了 触觉传感器，能够感知精细的触觉反馈，实现捏取鸡蛋等精密操作。  增加了脚力和扭矩感应功能，配备了铰接式的脚趾部分，更好地模仿人类脚 部的几何形状，提升了机器人在各种地面上的稳定性和适应性，行走速度提 高了30%。  在手腕和脚腕上安装了3维力传

2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. M2具身智能研究院 - 典型案例 某能源集团上市公司 人形机器人新业务战略 某知名精密部件国际集团 丝杠新产品战略 全球领先家电集团 中国家庭大健康产业新业务战略 某国际能源装备企业 未来3年人形机器人业务BP 某知名机器人企业 服务机器人市场机会研究 某知名工业自动化企业