年）、智能化发展阶段（2020 年至今） 等四个阶段（如图 3），人形机器人从最初以模仿人类外观和基本动作 为起点，逐步演变成了具有人类特征的智能系统，并推动了人工智能、 自动控制、机器视觉、材料科学、精密仪器等相关科学领域的研究。 图 3 国内外人形机器人发展时间轴 1.2.1 我国人形机器人发展历程 12 我国对人形机器人的探索起步于 20 世纪 80 年代末，并且早期的 机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自

病之间的界限逐渐模糊，呈现出一个从恢复到 增强的连续谱系。 未来场景：医疗下沉到亚细胞尺度，构建“微 观修复系统” 到 2035 年，医生治疗疾病的手段已深入 细胞和分子层面，就像维修精密仪器一样进行 微观修复。一位肿瘤患者无需手术，只需注射 “纳米医疗机器人”。这些比细胞更小的装置 顺着血液流动，在超声和磁场引导下精准抵达 病灶，定向释放药物杀死癌细胞，随后在体内 自行降解，患者几乎无创感，治疗在门诊即可