二级：组织应对数字化转型的组织、技术、数据和资源进行规划，完成局部业务的数据收集、整 合与应用，初步具备基于数据的运营和优化能力。 c) 三级：组织应具备数字化转型总体规划并有序实施，完成关键业务的系统集成和数据交互，在 运营、生产和服务领域实现基于数据的效率提升。 d) 四级：组织应将数据作为支撑运营、生产和服务关键领域业务能力提升优化的核心要素，构建 算法和模型为业务的相关方提供数据智能体验。 b) 应在规范化预算决算机 制基础上，建立财务和成 本控制计划及其执行管 理机制，实现产品与服务 的成本性、精细化核算和 全面预算管理； c) 应通过财务系统与数字 化转型管理系统集成，实 现转型项目实施、预算、 成本的一体化管理 a) 应通过财务系统与营销、 生产与服务管理、项目管 理等集成，实现合同、订 单、费用、进度等的业务 协同与一致性管理； b) a) 应通过信息系统管理采 购 和 销 售 的 关 键 节 点 信 息 ； b) 适用时，应通过信息技术 手段实现物流过程信息 采集 a) 应将采购、生产和仓储等 信息系统集成，自动生成 采购计划，并实现出入 库、库存和单据的同步； b) 应通过数字化技术形成 供应商库，实现供应商的 寻源、量化评价； c) 适用时，应向客户推送销 售物流信息 a)

断涌现，跨区域、跨领域合作更加深化，为制造业数智化转型注入更强 劲的生态合力。 二、需要关注的几个问题 （一）投入产出难以量化，动摇转型战略决心 一是初始投入规模较大，覆盖硬件改造、软件采购、系统集成与 人才培训等多方面，对企业现金流形成持续压力。二是效益体现间接模 糊，转型所带来的流程再造、质量提升等核心价值多体现为“软性”收 益，难以通过传统的投资回报率模型进行精准量化。三是价值回报周期 型的信 心与动力。 （三）强化关键技术攻关，筑牢安全发展基座 组织实施工业软件、工业控制芯片、实时工业网络等关键环节的攻 关计划，开发一批通用型数字化转型工具，围绕数据采集、边缘计算、 系统集成等共性需求，推出标准化、模块化、低成本的解决方案，降低 企业技术应用门槛。支持龙头企业牵头，联合高校、科研院所组建创新 联合体，推动建立工业技术软件化开源社区，共享基础算法和组件，突 破设计

.....................11 2.1.1高精地图与V2X通信环节职能 ........................................11 2.1.2车路协同系统集成模式 ................................................. 12 2.2主要企业市场份额与定位 .......................... ，均胜 电子在推进智驾域控全面布局的同时，同步加强与地平线、黑芝麻等国产芯片 厂商的联合开发，以构建更稳健的供应冗余体系[1]。 推动域控制器市场加速普及的核心增长动因呈现结构性特征：其一，系统集成 效率提升 单域控替代多ECU可减少30%以上布线重量与20%以上开发周期； 其二，维护便利性增强 基于SOA（面向服务架构）的模块化设计使功能更 新与故障诊断更精准高效；其三，功能拓展空间扩大 ，工业和信息化部、国家标准化管理委员会，2023年。 [4]政策：《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》， 工业和信息化部等五部委，2023年。 2.1.2车路协同系统集成模式 车路协同系统集成采用“端―管―云”三层协同架构，形成车载端（OBU、车 载感知与执行模块）、路侧端（RSU、边缘计算单元、多源感知设备）与云端 （城市级云控平台、高精地图服务、AI训练与仿真中心）的功能闭环。其中，

子路由及页面替换 后端 API 会话中控 API 知识管理类 API WEBHOOK JS 组件 人机协作助手 聊天对话组件 NLU 分析 系统日志 会话日志 系统操作日志 系统集成合作伙伴 合 作 伙 伴 生 态 圈 互 联 互 补 互 惠

人形机器人上游产业链涵盖零部件和基础软件供应，包括电机、 减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术支持；中 游主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、 测试和系统集成；下游聚焦于终端应用场景，覆盖工业制造、家庭服 务、医疗康养、高危作业、教育培训等多个领域。 图 6 人形机器人产业链图 21 2.1.3.2 上游 1)核心零部件（硬件） 人形机器人 形机器人仿生控制等领域展现出广阔前景。 综合以上分析，国内在人形机器人整机设计和电驱动关节这个核 心零部件上，处于国际先进水平。但是，其他核心零部件与国外厂商 存在一定差距，比如灵巧手在系统集成度、感知丰富度、灵巧自由度 方面与国外存在差距；驱动器和 AI 芯片目前被 DSP、TI、英伟达、intel 等国外厂商垄断，国产厂商在生态满足度、算力上与国外厂商差距明 显；dTOF 相机主要采用 联互通规 范等。 人形机器人应用解决方案集成商针对最终用户的特定需求，设计 并实施包含人形机器人的应用场景方案，如工业、教育、娱乐或护理 服务，负责系统集成、安装调试及用户培训。侧重制定通用技术要求、 兼容和互联互通规范、应用系统集成标准、测试认证与性能评测标准 等。 人形机器人运维商负责人形机器人本体及系统设备的日常管理、 58 应用指导、维护保养、故障维修、定期检查及设备回收再利用。侧重

高吞吐量，分布式消息队列支持大规模数据推送 可持久化存储信息，即使消费者离线也能保证数据可靠 地传输 目标系统的数据类型和数据格式强依赖API接口的完备 程度 简单易用，适用性广泛，通用的方式可用于各种类型的 系统集成 可自定义模块和属性字段，获取想要的模型信息 对接方式 文件传输方式 日志管理工具 API对接 优点 缺点 在数据量大时，通过文件传输不会超时，且不占用网络 带宽。 方案简单，避免了网络传输和网络协议相关的复杂性。 据交换。 表3.17 运行日志对接方式 表3.16 监控指标对接方式 29 30 对接方式 API对接 数据库对接 优点 缺点 简单易用，适用性广泛，通用的方式可用于各种类型的 系统集成 可自定义模块和属性字段，获取想要的模型信息 目标系统的数据类型和数据格式强依赖API接口的完备 程度 数据安全性较差，需要将数据库暴露给运维管理平台 不依赖API，通过ETL数据抽取工具直接通过数据库抽

等），系统间互操作必须依赖专 门的应用层转换，不仅增加了 15-30%的计算开销，还形成了紧密耦合的集成 架构。更关键的是，这种碎片化导致两个根本性问题：一是缺乏对数据语义的标 准表达方式，造成约 30%的系统集成错误源于数据理解偏差；二是中间网络设 备（如 CDN、防火墙）因无法理解应用层数据内容，只能进行基于 IP 和端口的 浅层优化，导致缓存命中率等性能指标下降 40%以上。这种现状与 OSI 模型标

无框力矩电机、空心杯电机、 谐波减速器、行星减速器、 滚珠轴承、交叉滚子轴承、 行星滚柱丝杠 力传感器 视觉传感器 编码器 软件 芯片 军事 工业 仓储物流 医疗服务 家用服务 …… 研发 系统集成 本体生产 通用人形机器人 工业人形机器人 家用人形机器人 …… 特种行业 中游：研发及 生产 执行器 感知 控制与交互 动力 结构件 热管理系统 2.2 人形机器人核心零部件

，万东医疗2021年年报，西南证券整理 智慧服务：物联网智能平台提升服务效率 18 2. AI 医疗机器人: 手术、辅助、康复机器人皆具备较高临床价值 AI 医疗机器人产业分类图 应用技术 机器视觉 系统集成 远程手术 软体机器人 3D定位导航 VR模拟评估 人 工 智 能 医 疗 机 器 人 分类 应用场景

的边界越来越清晰，专业分工也越 来越精细。 以 Salesforce 为例，自 身专注打磨核心模 块，在垂直行业和特殊 场景的满足上，不少 服务来自生态圈里的 ISV 和系统集成商。 国内软件生态和海外 SAAS 生态逻辑不同。 图表 53: 海外 toB 服务具备丰富的生 态 图片来源 : FORRESTER ，中信 建投 5.5 当前 toB 金融科技企业服务面临的发展痛点