中国联合网络通信有限公司研究院 金砖国家未来网络研究院 (中国·深圳) 人形机器人 应用与发展前瞻 2025年7月 世界互联网大会智库合作计划系列成果 目 录 前 言.........................................................................................Ⅰ 编 组............. 组长： 李红五 中国联合网络通信有限公司研究院 陈辉 金砖国家未来网络研究院（中国·深圳） 副组长： 杨锦洲 中国联合网络通信有限公司研究院 张阳 中国联合网络通信有限公司研究院 工作组成员： 郭耀隆 中国联合网络通信有限公司研究院 杨峥 中国联合网络通信有限公司研究院 罗力卓 中国联合网络通信有限公司研究院 夏璠 中国联合网络通信有限公司研究院 薛竞 中国联合网络通信有限公司研究院 中国联合网络通信有限公司研究院 韩莹莹 中国联合网络通信有限公司研究院 林桢 金砖国家未来网络研究院（中国·深圳） 李纪超 金砖国家未来网络研究院（中国·深圳） 张雅文 金砖国家未来网络研究院（中国·深圳） Ⅱ 世界互联网大会智库合作计划系列成果 一、人形机器人发展新态势 （一）人形机器人发展现状 1.人形机器人的内涵 人形机器人作为融合了人工智能、高端制造等先进技术的革命性 突破，以颠

基。 党的二十届三中全会对进一步深化农村改革作出系统安排，为贯彻落实党中央决策部署、 中央农村工作会议精神和 2025 年中央一号文件部署，中央广播 电视总台农业农村节目中心、总 台研究院联合中国社会科学院农 村发展研究所撰写《CMG 乡村 振兴观察报告（2023-2024）》。 中国社会科学院农村发展研究所 始终关注乡村振兴战略实施进 程，2024 年开展了中国乡村振 兴综合调查第三轮追踪调查，覆 ：北京大北农科技集团股份有限公司 扬翔集团——智慧生猪产业链 联农带农“新引擎”…………………………………………………………83 推荐单位 ：广西扬翔集团股份有限公司 国产最大喂入量的智能谷物联合收获机……………………………………………………………………83 推荐单位 ：中联重科股份有限公司 极飞超级棉田——中国首个无人化棉花农场项目…………………………………………………………84 …97 推荐单位 ：中国县镇经济交流促进会 浦东新区高质量发展新型农村集体经济……………………………………………………………………97 推荐单位 ：上海市浦东新区农业农村委员会 探索联合经营 盘活存量集体资产新模式……………………………………………………………………98 推荐单位 ：上海市闵行区农业农村委员会 “整村运营”模式下村企齐发力 共创乡村振兴新图景………………………………………………………98

北京邮电大学、紫金山实验室 参编单位： 国网山东省电力公司信息通信公司、国网山东省电力公司青岛供电公司 江苏省未来网络创新研究院、江苏方天电力技术有限公司 中国电力科学研究院有限公司、中国联合网络通信有限公司研究院 指导专家： 刘韵洁 黄 韬 张 鑫 谢人超 田 鹏 王 勇 蒲天骄 曹 畅 邢宏伟 李 勇 李 明 李 国家政策规划，推动算力绿色低碳转型 在技术业务需求驱动的同时，国家层面的政策引导为算电协同提 供了制度保障和发展方向。国家层面已构建起较为完善的算电协同政 策体系。2021 年 5 月，国家发改委等四部委联合印发《全国一体化大 数据中心协同创新体系算力枢纽实施方案》，首次提出“东数西算” 工程，在京津冀、长三角、粤港澳等 8 个地区布局国家算力枢纽节点， 明确要求西部节点可再生能源使用率不低于 65%。2022 方 案（2024—2027 年）》，算电协同被列为七大试点方向之一，明确要求 在国家枢纽节点和青海、新疆等能源富集区，通过“绿电聚合供应” 模式提升数据中心绿电占比，并探索算力负荷与新能源功率联合预测、 柔性控制等技术，以降低电网保障容量需求。国家能源局 2025 年 5 月发布的《新型电力系统建设第一批试点通知》进一步细化实施路径， 提出通过余热回收、光热发电协同等技术提升能源利用效率，并要求

请问您从哪里出发？ 用户 文本回复 语音信号 44 任务型对话 NLU 的研究热 点 • 意图识别与槽填充联合建模 • 标注数据不足条件下的 NLU 45 任务型对话 NLU 的研究热 点 • 意图识别与槽填充联合建模 • 标注数据不足条件下的 NLU 46 意图识别与槽填充联合建模 • 意图识别与槽填充不是相互独立而是紧密联系的 • 传统独立的建模意图识别和槽填充， 既会引出错误级联， [Goo et al, 2018] [Li et al, 2018] 48 • 系统架构 图 Story Fish Find ences Sent 基于 Stack-propagation 的联合学 习 • Stack-propagation • 一种多任务学习框架 • 任务之间有层次依赖关系 [Ongoing work] Predicted Slots Predicted Slots Gold Slots Gold Slots Intents 实验结 果 50 任务型对话 NLU 的研究热 点 • 意图识别与槽填充联合建模 • 标注数据不足条件下的 NLU 51 • 动机 • 对话技术平台需要用户上传大量的标注数据 • 能否帮助用户自动扩充标注数据，减小标注工作量？ 标注数据的自动扩充 where is

技术底座， 通过不可篡改特性，为数据提供了确权机制，对数据的使用进 行追踪和记录，为数据的贡献者提供合理的利益分配。 为引导各地方、各行业和重点企业有序推进可信数据空间 建设，国家信息中心联合有关单位开展专门研究，通过分析可 信数据空间的概念、特征和功能定位，提出“1+5+N+1”总体架 构，初步探索基于区块链和区块链服务网络（BSN）的分布式 可信数据空间建设的技术架构和实施路径，为相关单位有序开 在当今数据安全形势严峻的背景下，各个数据持有主体对 数据安全高度重视，数据不出域是保障数据安全与隐私的关键 原则。在可信数据空间中，不同主体的数据无需离开本地存储 域，就能在加密脱敏状态下参与联合计算与分析。 多主体共创则是发挥集体智慧、促进创新的重要模式。在 可信数据空间内，不同主体基于自身的数据资源和专业优势， 共同参与数据的开发利用，共同推动数据价值的最大化。此外， 为实现各 水平，探索个人数据合法合规利用的新模式，促进跨境数据流 10 通与合作，为数字经济的发展提供强大的数据支撑。 1．企业可信数据空间 一是构建数据流通环境。通过国有企业和龙头企业建设企 业可信数据空间，广泛联合合作的中小企业，构建多方互信的 数据流通利用环境，协同上下游企业开放共享高质量数据资源， 打造数字化供应链。例如，大型制造企业通过与多家中小供应 商合作，构建企业可信数据空间，可实现供应链数据的实时共

星”实现中轨星间激光 通信 120Gbps 稳定传输，之江实验室“三体计算星座”构建星上算力 网络，提升应急响应效率。全球合作中，“天基丝路”平台为中老铁 路、瓜达尔港提供服务，技术模式被纳入联合国《空间 2030 议程》。 1 二、卫星互联网承载网概述 卫星互联网承载网是构建全球空天地一体化通信系统的关键枢 纽，其核心使命是贯通卫星星座、地面终端与地面核心网，实现跨地 域、跨域的 例如， 在应对自然灾害等紧急情况时，可快速在受灾地区附近的卫星上部署 应急通信所需的网络功能，如临时的路由功能和流量调度功能，增强 网络的应急响应能力和弹性。管理功能涵盖：​  资源编排：联合优化计算、存储和频谱资源，基于博弈论和优化 理论解决多维约束问题。在卫星互联网承载网中，卫星的计算资 源、存储资源以及频谱资源都十分有限且珍贵。资源编排需要综 合考虑各种资源的分配和利用。基于博弈论的方法，将不同的业 能和兼容性，发现 设备在实际运行中可能出现的问题。  星地联合测试：通过地面站与在轨卫星的协同试验，验证端到端 的网络功能。例如，5G-NTN 验证平台（如 SATis5 项目）集成了 SDN 控制器，通过星地联合测试，能够演示网络切片在卫星-地面 一体化场景中的可行性，验证 5G 技术与卫星网络的融合性能。 星地联合测试能够充分利用在轨卫星的实际运行环境，获取真实 的测试数据，为

术条件下智 能机器人最大的应用市场。工业环境相对标准化，生产流程固定，对 机器人的自主性和泛化性要求较低，部分领域如汽车、电子信息等已 3 经率先实现了工业机器人的规模化应用。根据国际机器人联合会 （IFR）在 2024 年 10 月发布的《2024 年世界机器人报告》，2023 年 全球工厂中运行的工业机器人数量超过 428 万台，同比增加了 10％， 创下历史新高。随着市场竞争的加剧和人工智能技术的赋能，工业机 新一轮市 场竞争的关键。中国具有门类齐全、规模庞大的工业体系，工业增加 值连续多年位居全球第一，2023 年工业增加值达到 5.97 万亿美元， 且是全世界唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家。根据国 际机器人联合会（IFR）的数据,2023 年，中国市场以 175.5 万台的 庞大体量，稳稳占据全球工业机器人四成多的份额。其中，本土工业 机器人制造商强势崛起，市场份额飙升到 47%。然而，本土机器人产 融入整个机器人系统。 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 质量管理类应用占比约为 22%，主要原因是机器视觉检测的成 熟，AI 优化了图像识别复杂和精度，实现了万物识别，检测机器人 2 国际机器人联合会（IFR）《2024 世界机器人报告》 13 的应用从标准化领域拓展到非标领域，应用范围大大拓展。 此类场景“机器人+人工智能”应用模式主要为“机械臂+识别类 模型”，AI 应用的主要目标是识别外观缺陷情况，随着机器视觉检

筛查等，诊断效率逐 步提升。例如在肺癌筛查中，AI 算法可以敏锐地识别出影像里那些微小的异常阴影， 大幅提升早期诊断的可能性，有助于尽早发现肿瘤的早期迹象。2024 年 7 月，空军军医 大学联合清华大学、中国科学技术大学发布国内首个病理大模型“PathOrchestra”，实现 了国内病理人工智能领域从“单模专病”到“一模多病”的突破。 2025 年 2 月 18 日，瑞金病理大模型 RuiPath 的回答准确 率达 90%以上，并在医学考试场景的图文问答任务中处于国内外领先水平。 诊断准确度逐步提升。哈佛大学、斯坦福大学、微软等顶尖学府和机构的多名医学、 AI 专家日前联合开展了一项研究，对 OpenAI 旗下 o1-preview 模型在医学推理任务的表 现进行了综合评估。结果表明，与医生、已有的大语言模型相比，o1-preview 在鉴别诊 断、诊断临床推理和管理推理的质量都有明显提高。 11 / 14 表1：AI+医疗相关标的 分类 代码 股票简称 AI 业务布局 AI+ 辅助 诊断 0241.HK 阿里健康 阿里健康启动了 AI 开放平台，联合 12 家医疗 AI 公司，提供智能肺结节 筛查、乳腺癌预测、肿瘤靶区勾画等 AI 医疗服务。此外，阿里健康还与 阿里云共建 ET 医疗大脑 2.0，推动医疗 AI 的临床应用 000710.SZ

本白皮书版权属于中国联合网络通信有限公司研究院及其合作 单位所有并受法律保护，任何个人或是组织在转载、摘编或以其他方 式引用本白皮书中的文字、数据、图片或者观点时，应注明“来源： 中国联合网络通信有限公司研究院等”。否则将可能违反中国有关知 识产权的相关法律和法规，对此中国联合网络通信有限公司研究院有 权追究侵权者的相关法律责任。 编写说明 主要编写单位： 中国联合网络通信有限公司研究院 的数字实体互联白皮书 14 - 用户主权：个人拥有数据、身份和资产的完全控制权 - 去中心化协议：以区块链替代传统中心化平台作为信任基础 - 通证经济：通过加密货币和智能合约实现价值网络化 以太坊联合创始人 Gavin Wood 在 2014 年首次提出 Web3 概念，其愿景 是打造"无需信任"(trustless)且"抗审查”的网络基础设施。 Web3 的技术特征如表 1 所示。 表 1 系统 （如 zk-STARKs）通过非交互式证明实现无信息泄露的验证；全同态加密（FHE） 允许在加密数据上直接计算（如 IBM HELib）；安全多方计算（MPC）通过秘 密分割技术实现多方联合分析（如 SPDZ 协议）。隐私增强技术支持根据不同 的需要进行可组合应用。 5. AI 驱动的数字代理（AI-powered Digital Agents） 智能代理技术栈融合多模态感知、知识推理与行动决策能力：自然语言理解

• 自研团队成型 • 大中台、小前台、稳后台 • 线上化产品-华保星 • 数字化产品-天眼 2020年 • 核心50%自主-天路外部 • 数字化运营元年 • 天书、天查数据治理 • 联合实验室 • 首倡科技命运共同体 2021年 • 核心100%自主 • 五纵十横数字化战略 • 星火计划 • 天擎、天策 • 发布科技白皮书 2022年 • 云原生 • 智能化产品-星盾、星问 携手科技公司及高校深入合作，累计成立12个AI、数字化联合实验室 中 关 村 科 金 神 策 数 据 精 友 科 技 中 科 国 力 宏 瓴 科 技 上 海 丛 云 思 迈 特 软 件 道 客 云 慧 观 科 技 北 工 大 www.top100summit.com 共建共生-发布华农科技三年白皮书 为行业科技破局实现差异化高质量发展，提供生动详实的参考样板 • 联合分子实验室发布华农保险科技三年白皮书