T5 110 亿参 数 B Microsoft 2019 年投资 OpenAI ； 2021 年 Github 与 OpenAI 联合发布 Copilot ； 2023 年 Q1 ，微软系产品领航 ChatGPT 化…… sopen AI 2016 发布 Gym 强化学习平台 & Universe 训练工具包 2018.6 GPT-1 1.17 亿参数 无监督预训练 +

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25年交付>200台 应用测试 25年小批量~300台 浙江人形机器人创新中心 智平方 开普勒 灵宝 智元 星尘智能 星动纪元 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 领航者1号 Alpha Bot 1S 远征A2 先行者K2 CASBOT 01/02 Astribot S1 Xbot-L 双足 商业化交付 松延动力 众擎机器人 中国 中国 Dora/N2/E1

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来的标 准化方向。 表 2 中国国家层面出台的人形机器人产业政策 政策文件 发布时间 内容 《人形机器人创新发展指导意见》 2023 年 提出了国内人形机器人发展目标和任务 《新产业标准化领航工程实施方案（2023— 2035 年）》 2023 年 前瞻布局人形机器人产业标准研究 《关于组织开展 2023 年未来产业创新任务 揭榜挂帅工作的通知》 2023 年 提出面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通