准确性和可信度等。 三、标准化现状与需求 3.1 国内外标准化现状 国际方面，国际标准化组织 ISO 是最早进行机器人标准化研究的 国际标准化组织，于 1983 年首次创建 ISO/TC 184/SC 2 Robots for Manufacturing Environment，开展机器人与工业安全及词汇和性能等 方面的标准研制。2003 年，该分标委会更名为 Robots for industrial 年，再次更名为 Robots and robotic devices，不仅纳入了工业和医 疗机器人，还包括了非工业机器人（当时称为“个人护理机器人”， 即“服务机器人”）。2016 年，ISO/TC 184/SC2 升级为 ISO/TC 299 50 Robotics，全面负责除军用和玩具之外的机器人领域国际标准化工作。 目前，ISO/TC 299 面向工业和服务机器人，围绕词汇与特性、安全、