6）驾驶员识别预警，采取减速等措施。 此场景的条件及参数可参考 C-NCAP2024 版主动安全 ADAS 版测试规程中 SCPO 的定义： C2C SCPO 测试场景下，VT1、VT2、VT3 为 3 辆静止车辆，是普通大批量生产的汽车，轴距应满 足 2.3 m～2.9 m 的范围。TxV 可具备 C-V2X 网联通信能力，VT1、VT2、VT3 不做要求。RxV 以 所在车道的中心线为轨迹行驶，TxV 沿垂直于 RxV