应急 处置 拥堵 治理 安全 治理 运营 调度 统一 运维 图 1 理念：通过场景找技术图 图 2 智慧公路参考架构 感知 联接 计算 / 存储 数字能源 云 视频 事件检测 毫米波 流密速 鸿蒙 终端 智能化 F5G 硬管道 低时延 材料科学 芯片设计 散热技术 数学算法 IP 云网安 融合 5G 大带宽 低延时 计算 AI 计算 高性能计算 存储 高可靠、灾 2 城市交通治理：采、传、研、用 为满足城市交通出行安全、高效的需求，城市交通治理技术方案依托智慧公路参考架构，打造“采 - 传 - 研 - 用”四大核心能力。 利 用 机 器 视 觉、 微 波 检 测、AI 技 术 等 打 造 各 类 感 知 设 备， 如 智 能 摄 像 机、 雷 达、 传 感 器、 边 缘 计 算 设 备 等， 通 过 多 源 数 据 拟 合实现城市交通中人、 硬件投资、全生命周期内算法可持续成长。 全息感知，提升路网数字化感知能力 5.1 智慧公路技术白皮书 20 5.1.2 毫米波雷达 技术要求 在高速公路、公路隧道、高速收费站、城市路口等多个业务场景中， 特别是在雨雪雾霾等恶劣天气条件下，通过毫米波雷达波束获取道路交通 车流、人员等目标的相对距离、速度、角度及运动方向等物理信息，对目 标进行分类和跟进。具有穿透雨雪烟雾、不受光线和光照影响、测量精度

效率类预警应用列表 序 号 预警类应用(参考 T/CSAE 53) 5GAA 汽标委 C-NCAP 2024 IMT2020 （5G）推 进组 C-V2X 工作组 Euro-NCAP 1 绿波车速引导 无 无 无 无 无 2 车内标牌 无 无 无 无 无 3 前方拥堵提醒 无 无 无 无 Local Hazard 4 紧急车辆提醒 无 无 无 无 无 10 / 32 4 功能安全分析方法论 之间的车辆）也同时发送了 V2X 消息，则 RxV 应同时 使用这些消息进行核对，以确保是否确实需要对驾驶员预警  PSFR-FC1-4（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器信 息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 RxV 或 TxV FC2：TxV 发出的消息 未能被 RxV 正确解析 （例如协议栈不匹配） 之间的车辆）也同时发送了 V2X 消息，则 RxV 应 同时使用这些消息进行核对，以确保是否确实需要对驾驶员预警  PSFR-FC6-3（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器 信息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核 对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 故障探测或过渡到安全状态策略：  PSFR-FC6-4（对 MA 系统及所有车辆的要求）：系统应设置

编委会 指导委员会 范书建 范科峰 编写人员 王志鹏 杨梦培 王典威 罗肖飞 龚才春 谷 淼 孙 蕾 戴炳荣 潘志庚 李淑玲 陈春明 张素勤 盖 孟 王可娴 韩 鹏 王 乐 徐 毅 胡 松 赵起超 李芳慧 鲁 静 陈芊妤 喻伟东 纪尧华 李升波 楚俊生 施文哲 刘 园 马菲莹 陈姝宇 黄华锟 杨青林 赵凌君 周雨芹 朱润亚 单 纯 林 森 徐赫唯 旷志光 周子茗 刘亭杉 毛超逸 系列无人机，搭载视觉定位系统 （VPS），实现室内无 GPS 环境下的稳定悬停，开启消费级空间智能 应用。 - 2016 年，特斯拉推出 Autopilot 2.0 系统，采用多摄像头视觉与毫米 波雷达融合感知，实现道路场景的三维目标检测与路径规划，开启 智能驾驶的空间智能时代。 - 2017 年，百度发布 Apollo 1.5 平台，集成了多传感器融合的空间感 知技术，达到高精度的车道线识别和障碍物检测效果，推动国内智 Model- Memory Model-Controller）架构为早期世界模型的研究与实践提供了 核心蓝图。 - 2019 年，小鹏汽车发布 XPILOT 2.5 智能驾驶系统，融合视觉与毫米 波雷达的空间感知技术，实现高速场景下的自动跟车、车道保持与 自动变道功能，推动国内造车新势力的智能驾驶技术落地。 1.3.4 阶段四：虚实共生与智能交互阶段（2021 年至今） 核心特征：本阶段进

些规模较小的量子计算机之间存在量子层面的互联。 最后，一个优秀的参数化量子线路需要在保证试探波函数包含 基态的表达能力与尽可能减少参数化量子态搜索空间之间找到平衡。 我们设计并启动了问题启发式的参数化量子线路，所生成的试探波 函数仅包含可行解。与传统的硬件高效参数化量子线路（Hardware efficient ansatz，HEA）相比，这种方法在搜索空间上具有指数级的 优势。 (二) 案例的不足与改进考虑 科技有限公司的 550 量子比特相干光量子计算机，在 MNIST 数据集 上进行了神经网络训练验证。 数据集包含若干张手写数字“6”和“9”的黑白图片，将其降采样 为 3*3 像素图像后，选取 6 张图片组成训练集，测试集则包含 1967 量子信息技术应用案例集（2024） 43 张图片。神经网络选用单隐层量化神经网络，输入层包含 9 个节点， 隐层包含 1 个节点，输出层包含 1 个节点，每个像素点对应了神经 右。依此类推要达到实际应用的话，量子比特数需求规模在千万级 以上。 四、 应用成效与前景 (一) 创新点/先进性/成效/潜力 针对目前人工智能领域发展面临的算力瓶颈难题，清华大学李 升波教授团队与北京玻色量子科技有限公司合作，首次提出一种“使 用相干量子计算机的多层前馈神经网络训练方法”，并在玻色量子的 550 比特相干光量子计算机上进行了真机验证，成功证实了该研究 成果可在确保模型准确度的前提下，相比

机 械 电磁系 统 - - - - - - - - - V S - - - - 电 力 电 子 器 件  确 定 可控连 续 电 源 - - - - V S - - - - 不 确 定 强 随 机 波 动 电 源  高 转 动惯量 系 统 - - - - - - V S - - - - 弱 转 动 惯 量 系 统  高 碳 电力系 统 - - - - - - - - V S - - - - 近 年代以来，人工智能被称为世界三大尖端技术之一（空间 技术、能源技术、人工智能），人工智能本质是及其对人的思维信息 过程的模拟，让它能像人一样思考。 人工智能定义 3.2 AI 的定义 中国科学院院士张钹将人工智能划分为如下 三个时代 :  第一代：以知识和经验为基础的推理模型，经实践并没有取得成功。  第二代：利用基于大数据的深度学习， 获得了意想不到的成就，但因为算法的不可解释性导致很多安全隐患。

责任公司。 本文件主要起草人： 张群、陈海、张斌、方芳、张广彬、刘晓蕾、戴裕晟、包振忠、杨金谕、 丁俊峰、万晓兰、王继彬、刘兵、朱卫华、孙振、郭盟、李阳、李彦、李鹏、郭宏艳、陈凯、刘运、 胡晗、曾令仿、任玉迎、陈向明、刘汉华、逄锦山、毛峰、张晶、周平角、徐梦馨、谢成国、韩宝 媛、徐位墅、姜有田、程稳、李文方、刘耀阳、刘小虎、蒋正顺、李进宝、李有全、张德胜。 争对手。 用户深度参与产品设计，架构共享供电和散热。纯靠“手搓”的“软木板服务器”，在核心理念上开了行业 风气之先。 随着互联网和云计算行业的蓬勃发展，整机柜服务器在2010年代掀起了第一波热潮，可以进一步细分为三 个阶段。 图1-3 开放整机柜服务器发展重要时间线 第 13 页, 共 63 页 一、 形态探索阶段 2010年代的前半程可以认为是开放 、 GPU从服务器（节点）中拿出来，组成单独的JBOD、JBOF、JBOG节点，与CPU节点协同工作，就要简单一些。 GPU（及其内存）资源的池化已经成为业界的热点，有望把整机柜服务器推向新一波热潮。以英伟达为例， 其通过高速的NVSwitch互连多个GPU，在服务器节点级（目前不超过10U）的DGX/HGX方案中，这个互连的范围是8 个GPU；而在机柜级的GH200/GB200方案中，这个互连的范围可达32～72个GPU。

特斯拉车队规模扩⼤加速增长，Waymo的模拟⾏驶里程已 经达到了150亿英里，累计⾏驶里程超2千万英里 数据分布 多样性 数据闭环 成熟度 • 精简度中：视觉驾驶数据最关键，纯视觉之外的技术路线也 会采用激光雷达、毫米波雷达等传感器，但纯视觉的精简路 线已被证明有效 • 地图数据和定位数据相对简单，不构成瓶颈 • 多样性中：地域范围包括不同国家/地域，城市/乡村，频次 分布来看包括不同⾼频日常和长尾场景，时间范围包括白天 等，同时实现动态化 • 各类物理性质⽆限接近真 实物件，可以⽣成动态可 交互的3D世界 • ⼗万级精品 3D模型 • 百万级精品 3D模型 • 数千万级精 品3D模型 算法支撑 算⼒支撑 • 数⼗张GPU • 百卡级 • 数百卡级 分析 • 3D⽣成目前有两种技术路线： 1）3D原⽣⽣成，2）2D升维 多视角重建，但技术路线尚 未收敛，⾏业处于快速探索 阶段 • 数据表征是目前3D⽣成技术

U：功率分配器实现（energy allocator）；复数对角阵Λ：相移器实现（phase shifter）。其中， energy allocator 的酉矩阵特性保证了无源特性；两个 U 对应电磁波入射和出射两个对称的过 程；phase shifter 则可以利用传统的 IRS、时延线等器件实现。 在高斯信道模型下，辅助 SISO 通信场景，BD-RIS 相较于传统 RIS，在同等部署位置同 RHS 中，馈源通常嵌入在超表面的边缘或背板上， 用于将输入信号转换为电磁波，也称为参考波。RHS 采用串联馈电方式，即参考波从馈源 发出后沿着超表面自行传播，并逐一激励 RHS 辐射单元。这些参考波通过 RHS 辐射单元的 缝隙结构转化为漏波，向自由空间辐射能量，从而实现全息波束成形。每个 RHS 辐射单元 处的参考波辐射幅度可以通过独立的电控进行调节。 图 2-1-12 RHS 天线原理 射频链路将信号上变频后，将信号传输到与之连接的馈源处。馈源将接收到的高频电流转换 为电磁波，即参考波，在 RHS 上传播。参考波通过 RHS 辐射单元转化成漏波，将所携带的 信号辐射至自由空间。各个 RHS 通过全息波束成形控制参考波在每个辐射单元处的辐射振 幅，从而产生定向波束。 基于 RHS 的基站天线与毫米波相控阵在测试环境下进行比较，在同频段且实现等效的 EIRP（effective isotropic

度的自动化与精准化，提升交管效率 10 倍以上。 管理智能 · 为智能网联汽车提供超视距感知与决策支撑，助力自动驾驶 “无接管” 通行，支撑区域车路协同示范区落地。 车路协同 · 通过 “绿波通行” 减少车辆怠速排放，适配老年人、视障人土等需求，打造人性化交通环境。 绿色民生 2 、建设目标和任务 ■ 建设内容 口建设内容围绕 “ 感知层 - 网络层 - 数据层 - Al 引擎层 - 5. 应用层：场景 化智能应用落地 · 智能信号灯控制 · 违法智能抓拍 · 交通态势研判 · 应急快速响应 · 动态路况发布 · 路侧信息推送 · 绿波通行引导 1. 感知层：全域精 准感知基础设施建 设 · 感知设备部署 多杆合一” 集约化改造 4.Al 引擎层：智 能决策核心系统建 设 · 核沁 A 算法部署 · 边缘 Al 算力支撑 、智慧路口总体架构 路口终端 视频摄像机 激光雷达 毫米波雷达 交通信号机 端 厂 理服务 储服务 视化 法服务 别

包括能源供 应、停车场运营、可再生能源汽车等。并可通过使用绿色能源或共享车位的停车场，获得碳积分，用于 抵扣税 费或参与碳交易。 行业整合将成为趋势 · 伴随全市“停车一张网”、“车路云一体化”的发展趋势， 一二线城市的停车业务将持续由国有资源类公司进行全面整合，统筹全市停车系统， 将形成区域型 资源型运营垄断公司。 · 现有智慧停车公 立方控股 2020-2024 年研发费用 从 研 发 投 入 的 角 度 看 ， 捷 顺 科 技 和 立 方 控 股 的 研 发 投 入 处 于 行 业 领 先 水 平 ， 并 且 在 行 业 波 动 周 期 能 够 保 持 较 好 投 入 0.19 4.8% 2024 4.0% 0.92 2024 3.4% 0.17 2020 1.18 4.8% 2020 0.97 大数据 线上支 付 无感支 付 多种支 付 方式 为更好地服务市民出行方便，各地政府纷纷主导开展“停车一张网”智慧化建设工程，各地头部企业纷纷通过参与建 设， 抢占产业链的重要地位，为区域化发展提供更大助力 车位分配、维护 维护停车秩序 收费管理 将其旗下管理的多个停车场接入“停 车一张网”网络中 研发和创新关键技术 大数据分布式文件及列式存储集群 技术平台 城市级物联平台 研究相关技术