2-2-5 (b)分别给出了基站和终端自发自收，发送切换 的场景。 上述感知节点切换场景均以无人机作为感知目标进行示意。无人机的飞行范围较大，一 般从几百米到即千米，因此目标无人机从基站 1 移动到基站 2 的过程中，经过目标无人机反 射的感知信号质量可能会由于基站1与目标无人机之间距离增大或者目标无人机RCS变化而 显著降低，进而引起感知/通感一体化业务性能下降，甚至业务中断。基站 1 或感知网元可 感知模式切换示意图 感知节点切换时还可能伴随着感知模式的切换。仍然以对飞行的无人机定位/轨迹追踪 为例子，图 2-2-6 给出了一个感知方式切换的示意图。假设在切换之前，基站通过自发自收 感知信号的方式实现对目标无人机的感知。当目标无人机逐渐远离基站，由于感知信号回波 路程增大或者目标无人机 RCS 变化，或者目标无人机 RCS 变化可能显著下降，进而引起感 知/通感一体化业务性能下降甚至业 知/通感一体化业务性能下降甚至业务中断。此时，基站或者感知网元可以根据所掌握的该 区域内的其他基站以及终端信息，调度目标无人机区域附近的终端与基站，通过基站发感知 信号终端接收的方式（或者终端发感知信号，基站接收）对目标无人机进行持续追踪。 2.3 通信与 AI 融合 2.3.1 空口 AI 2.3.1.1 低开销数据集构建 AI 模型需要经历模型训练，才能进行实际部署，即 AI 模型推理，其中 AI 模型训练需 45

有车无人，露天矿卡的“后无人”时代 34 35 36 40 41 47 52 57 62 67 68 2 02 看行业，布局方案蓝图 “差之毫厘，知于千里”，信息技术保障边坡安全 智慧巡检，无人机构建矿山安全新屏障 智慧洗煤厂篇 黑灯选煤厂，煤矿两化融合“至高境界” AI配煤专家系统，让知识无处不在 智慧调度中心篇 数字孪生，推进智能化采矿迈入新时代 “井下滴滴”，一场煤炭数字化变革 所目前已成为相对成熟的矿山无人化场景，在晋能控股集团已建成132个无人值守变电所， 54个无人值守水泵房，大量节省了巡检作业人员。  露天矿无人巡检——露天矿生产场景具备开放型、面积大的特点，对巡检工作存在较大 的消耗，矿山无人机技术被使用在露天矿巡逻场景，配置视频、五轴摄像仪、气体传感器、 激光雷达等不同探测器，用于矿山地质持续性勘测、矿山边坡巡检、关键设备巡检、排土 场巡检、煤堆发火监测、尾矿库监测，极大的节省人工。 等能力，而 安全保障体系确保矿卡自动驾驶应用安全可靠地运行。 72 矿卡无人驾驶关键技术  采用GPS/IMU/RTK 等模块实现精准定 位，定位精度为厘米级  采用高精度RTK和无人机低空摄影技术， 在智能航线模式下实现矿区地形数据的自 动采集及RTK技术对矿区高精度3D 模型的 构建 定位技术与导航  应对不同的时间段和气候环境，普遍采用 激光雷达+视觉+毫米波雷达相结合的方

全域通感网络、全域应急通 信及 Web3 服务三种典型场景中的广阔应用前景。全域通感网络通过多主体协作， 构建未来智慧城市，实现对城市基础设施的智能化管理与实时监控；全域应急通 信整合卫星、无人机与地面基站，打造空天地一体化的应急通信系统，大幅提升 灾害救援效率；Web3 服务则推动去中心化存储与算力市场的发展，为用户与运 营商创造全新的交互模式与商业机会。 总之，联盟网络作为一种具有前瞻性与创新性的网络架构，将在 4.1 全域通感网络：构建未来智慧城市........................................................... 20 4.2 全域应急通信：卫星、无人机与地面基站协同组网............................... 21 4.3 Web3 服务：去中心化存储与算力市场............................... 联盟网络通过智能调度显著降低能耗。某运营商试点 AI 能效管理和基站共 享后，基站空载功耗可以大幅减少，年碳排放减少数万吨。在偏远地区，卫星与 无人机接入服务可以以 1/10 成本覆盖教育、医疗资源，惠及非洲数百万学生。 应急响应场景中，地震后 48 小时内，联盟网络整合卫星、无人机与地面基站， 可以恢复 90%以上灾区通信能力，救援效率相比过去的数天提升超过 50%。 1.3 白皮书结构 本白皮书内容主要分为五章，结构如图

的挑战，这尤其适用于需要与Wi-Fi共存的棕地（brownfield） 环境。 此外，通过集成5G Release17与18的功能（如增强的定位性能与精度、对时间敏感网络（TSN）的 进一步支持及用于联网无人机的高级移动性管理等），可以进一步提升企业价值并提高投资回报 （ROI）潜力。 专用网络 未来的游戏规则改变者 5G后半段的机遇与策略 一家位于亚太地区的全球数据中心解决方案提供商发现Wi- 计算、应急服务优先网络切片以及应急人员专用网络等。 利用RedCap支持高级驾驶辅助系统（ADAS），包括取代目前用于低级别ADAS用例的4G Cat 4基础设 施，例如提升定位准确度、TSN支持以及无人机的高级移动性管理，从而为企业提供更高的价值与投 资回报潜力。 随着对于道路安全和智能交通等需求的提高及相关法规的推动，各国开始更加关注车联网（V2X）技术 的采用时间表。例如，中国已经推出了C 设备。 非地面网络（NTN） 超级替补 无人机、城市空中交通（UAM）应用、远程巡检及其他空中服务都从构建中的低空5G连接生态 系统获益匪浅。预计到2030年，在中国等国家这一市场规模将达到27亿美元。相关的运营商收 入来源可能很快将会包括连接服务及订阅等用例，其中包括无人机配送与物流、运输管理解决方 案（如实时跟踪与路线优化）以及用于处理无人机生成的视频等实时数据的边缘计算服务。 低空经济

联合平台，可实时监控施工进度、质量 以及对周边环境的影响，及时调整施工策略，确保项目顺利推进。 智能化施工与无人设备应用：在市政工程中，智能化施工和无人设备的应 用显著提升了施工进度和质量。无人机凭借其灵活便捷的特点，广泛应用于市 政建设的测量、检查和监控工作。它能够快速获取施工现场的高分辨率图像和 精确数据，为施工提供及时准确的信息支持。自动化机械设备则应用于地下管 线铺设、道路施工 估和维护效率。激光扫描、红外成像、无人机等技术的应用，使房屋体检更加 高效、安全、精确。 数字化检测工具的应用：数字化检测工具如激光扫描仪、无人机、红外成 像仪等，能够对建筑物进行全方位、无死角的检查，精准捕捉结构变形、裂缝、 设备老化等问题，避免传统检测方式中的人工误差。激光扫描仪可以快速获取 建筑物的三维数据，通过数据分析精确检测出墙体裂缝的位置、长度和宽度， 以及结构变形的程度。无人机搭载高清摄像头和红外成像仪，能够对建筑物的 中国联通等运营商积极推动"5G+智慧建筑"创新应用，与建筑企业联合打造了一 批 5G 智慧工地示范项目。如中国建筑与中国移动合作的北京大兴国际机场 5G 智慧建造项目，实现了基于 5G 的全景高清监控、无人机巡检、远程塔吊操控等 创新应用；中国电信与中建三局合作的深圳国际会展中心 5G 智慧工地项目，实 现了 5G+BIM、5G+AI 视频分析等应用场景。 当前 5G 在建筑业应用面临的主要挑战包括：初期建设和使用成本较高、室

0、绿色可再生能源和其他领域。 手指触摸图形 自动生成说明 其他边疆 技术 的价值 创新 一个人的头部轮廓 自动生成说明 机器人和人手的握手 自动生成说明 AI 5G IoT 无人机 生物燃料 Electric 车辆 大数据 太阳能光伏 机器人技术 沼气 & 生物量 绿色 氢气 3D 打印 区块链 技术 风能 基因编辑 集中 太阳能发电 1) 1) 5.2 前沿技术 贸发会议在其最新的技术和创新报告中定义了 17 种利用数字化的快速发展的新技术 和连通性 技术与创新 在某些情况下 ， 这些 类别相交。 例如，无人机尚未被归类为绿色前沿技术；然而，使用无人机进行小包裹配送可以减少温室气体（GHG）排放，因为每单位载荷的能耗低于 其他配送方式。 5.3 人类与机器 - Nano 1 11 18 2 16 2 2 6 2 16 IoT 集中式太阳能 的价值 创新 区块链 纳米技术 大数据 一个人的头部轮廓 自动生成说明 5G 生物燃料 电动汽车 基因编辑 机器人技术 机器人和人手的握手 自动生成说明 无人机技术 3D 打印 风能 沼气和生物质 • 虽然这可能看起来违反直觉 ， 今天的 AI 创新 ， 比如那些驾驶 自动驾驶汽车或隐喻 ， are 与基础专利密切相关 搜索引擎和数字技术 maps

www.iresearch.com.cn 先有基建，再谈应用 飞行器的成熟倒逼基础设施建设的完善 无人机作为低空经济中飞行器的主力，始终活跃在最前沿，以至于当前提及低空经济，会本能的认为无人机才是这个产业最主要的 参与方。也因此社会上会产生疑问，为什么无人机已经非常成熟，但低空经济却进展缓慢。实际上在整个低空经济产业链中，飞行 器只算中游，飞行器的起降，低空交通网的管理才是更 空域监控软件系统； 城市立体交通规划系统等 各类型飞行器起降站 通信基站及城市设备 导航基站及增强设备 城市气象监控站等…… 低空经济产业链示意图 监管与政策制定 低空飞行器厂商 多旋翼无人机，工业级无人 机，大型飞行器等 航空背景： 汽车背景： 新经济背景 ： 应用类型 城市出行 城市快递、外卖与速运 城市与郊区物流运输 跨地区物流运输 政府监管智慧城市建设 基础设施巡检 敢为人先是中国低空经济的考验 当前低空经济发展如新能源车爆发前夕，后续标准规则的话语权很重要 来源：摩根斯坦利。 根据摩根斯坦利的预测，中国低空经济将率先引爆，在5年内占据全球50%左右的经济体量，这源于中国优秀无人机企业的全球影响 力。这种领先优势的延续，需要中国低空经济产业在产品技术创新（包含硬件和软件）、应用丰富度以及规则标准层面快速迭代， 真正做到牵引全球产业发展。目前全球范围内尚未有真正意义上落地的城市

网络紧密结合，极大提升生产效率，降低了产品成本，是工业 制造领域极具价值的应用。 在智能电网的发展过程中，电力通信网作为智能电网的重要基 础设施，保证电力业务的安全性、实时性、准确性和可靠性。 智能电网的业务类型丰富，有无人机、智能巡检等大带宽的视 频类业务，也有差动保护等低时延的控制类业务，还有高级计量、 新能源等大连接业务。传统的电力通信网，覆盖不全面，建设 维护成本高。依托 5G 公网，电力业务可实现快速接入，同时 线网络方案。 根据无人仓库业务区域形状，终端业务需求、数量和运行轨迹，精准规划无线站型、天线规格、 站点部署、配置参数。通过精准切片，为 AGV 配置低时延高可靠切片策略模板，为智能监控、 无人机配置上行大带宽切片策略模板；精准调度保障上百台 AGV 小车高密度执行搬运任务； 精准运维可以实时监控仓库内运行的所有 5G 终端。随着无人仓库的智能化升级持续进行， 5G 精准网络也能持续扩展能力匹配更高的要求。 IaaS/PaaS基础设施平台 协同制造云平台 5G基站 VGCd1 TOF eBridge NodeEngine pBridge pRRU pRRU pad RRU 机械臂 AGV运输 智能监控 无人机 低时延抖动切片 上行大带宽切片 5GC 智能物流平台 图 4-6 南京滨江 5G 智能制造 图 4-7 京东物流无人仓库 5G 应用案例 22 精准无线方案实践 总结 在移动通信的代际更替史上，5G

， 还具备感知能力，以实现3D立体覆盖与感知。基础网络，如基站升级融合通信和感知服务能力，满足无人机高速飞行 和跨基站运行的需求。通感一体网络的建设涉及到大张角，连续波、脉冲波，多小区联合去重，毫米波等技术，这些技 术有助于实现高精度的探测和感知。同时，需要构建网络管理系统，高效、快速地处理无人机飞行数据，实现完整的感 知服务。 低空通感安全管理体系建设：安全是发展低空经济的底线 低空运营模式探索：电信运营商需要构筑全生命周期的运营能力，以支持连接服务和感知创新服务。在航空应急、交 通巡检、物流运输等领域，低空经济的应用场景不断丰富，为运营商提供了新的业绩增长点。特别是无人机物流和巡检 市场，市场规模巨大，有望为运营商带来显著的收入增长。 随着无线网络从传统地面覆盖向地面与低空的三维立体覆盖转变，低空运维能力面临新的挑战。由于低空目标体积 小、飞行高度低，加之电磁

Agent编排 国家算力枢纽节点：澎湃算力，按需使用 政务智算 行业智算 本地：数据本地存储，系统本地服务 政务云 行业专属云 边缘节点 智能终端（手机、自助终端、传感器、摄像头、机器人、无人机、工业人工智能终端等） 公有云 政务专区/ 行业云 19 AI CITY 发展研究报告 技术体系 3.2 智慧城市正迎来一个全连接、全感知、全计算的万物数字化时代，通过云上强大的计算和AI能力赋能智能终端， 智能云底座示意图 政务智算 行业智算 国家算力枢纽节点：澎湃算力，按需使用 本地：数据本地存储，系统本地服务 政务云 行业专属云 边缘节点 智能终端（手机、自助终端、传感器、摄像头、机器人、无人机、工业人工智能终端等） 公有云 政务专区/行业云 20 AI CITY 发展研究报告 智能终端： 作为AI CITY的末端触点，智能终端既是面向市民、企业的服务端，也是城市治理、城市公共服务等的感知端及 实现每半年对全区瓶装气用户全覆盖免 费安检一次，燃气安全从“靠天吃饭”走向“心中有数”，2022-2023年，首次实现瓶装气“零爆炸”“零中 毒”“零亡人”。 在违建查处方面，AI大模型赋能无人机化身“空中城管”，让违法建筑等无所遁形，辅助完成治理违法建筑 4587宗，面积超461万平方米，挽回经济损失近300亿。 3、应用成效 白云区持续创新智慧城管建设运营模式，坚持走“场景做产品、