， 物流航线具备灵活性和随机性，需要低空智联网进行大范围区域的连续覆盖，支撑规模化物 流无人机非视距飞行指标。在无人机起飞降落阶段，无人机与机巢之间协同需要厘米级导航 精确度，保障无人机的安全升起和降落，需要在传统卫星导航的基础上叠加高精度视频进行 辅助校正或人工接管，因此对低空智联网通信速率提出更高的要求。而在自动飞行的巡航阶 段，主要依赖低空智联网进行超视距的控制消息下达，因此对通信指标要求较低。 律线性航道的视距飞行， 以点对点通信为主，郊区开放空域对安全性要求不高，感知导航精确度要求相对低。但未来 随着植保规模扩大，无人机续航能力和多机协作能力的提升，非视距网联协作农林植保飞行 对低空智联网的覆盖和性能指标逐步提升。 77 / 87 通信指标 感知指标 高清视屏回传上行 25Mbps, 控制链路下行 300kbps； 控制端到端延时<=100ms， 业务端到端延时<=500ms。 客户随机等特点，在小规模应用时以点对点的控制和视频回传指标为主，通信、导航、感知、 计算性能指标要求相对较低。对于周期性巡检，由于巡检范围大、多机协同、非视距飞行等 指标，需要基于航线或区域的低空智联网连续覆盖，对连续网络覆盖质量、网络安全性和数 据隐私性要求高，尤其对飞行安全要求极高（无人机坠落等影响大），同时多机协同对气象 感知、计算能力提出了更高的要求。 通信指标 感知指标 对于非周期巡检，高清视频回传要求

www.iresearch.com.cn CA 首先惠及基建 艾瑞预计5年内，基建与管理规则这最后两道封印将完全解除 来源：中国民航总局，吴启辉《低空智联网组网与控制理论方法》。 目前业内对中国低空经济发展的问题上基本达成共识，所以短期内，包括美国在内的全球，低空经济运行规则、设施与航空器标准 等相关规定必然落地。因此，相关的基础设施建设，如通