6）驾驶员识别预警，采取减速等措施。 23 / 32 此场景的具体量化参数及条件可参考 C-NCAP 2024 版测试规程中的定义：道路交通信号灯始 终置为红色，RxV 按照规划行驶路径沿车道中心线行驶，分别在直行道以 40km/h，50km/h 和 60km/h 的速度测试。本研究中取相对苛刻的一组条件，即测试车速为 60km/h。 图 10 C-NCAP 2024 TSR 测试场景示意图 7.2 危害分析和风险评估