系统中可选的传输方案之一。 图 2-1-6 分布式 MIMO 混合传输方案示意图 20 / 87 图 2-1-7 存在相位偏差条件下，分布式 MIMO 传输方案的性能比较 分布式 MIMO 系统的传输方案包括 NC-JT（Non-Coherent Joint Transmission，非相干联 合传输）、CJT（Coherent Joint Transmission，相干联合传输）和 DPS（Dynamic MFO−1，i = 0, 1, ⋯, MFO − 2，AFO是最大频率偏 差，例如AFO可取 0.1ppm，或其它的值，MFO ∈ 16, 32 。FOMFO−1代表“无效反馈”的状态。 相对于 NC-JT 和 DPS，CJT 传输通常可以获得更优的性能，尤其是边缘用户的传输性 能。然而，CJT 传输受非理想因素的影响较大，当 TRP 间存在时间误差，频率误差或相位 误差（如 TDD（Time

利拓智能是一家致力于研发、生产、销售多轴机器人、机器 人切换盘、工业连接器等工业标准产品的国家级高新技术企业。 公司拥有近 5000 平米生产厂房，主要业务方向是：机器人换枪盘、 鲁班轴柔性抓手、NC 机器人、工业连接器、伺服控制器（多轴 系统专用）、机器人管线包滑台等。 （二）项目情况 项目聚焦于汽车零部件的生产与装配环节，旨在通过引入 Deepseek 的 AI 算法与鲁班轴柔性抓手技术，实现生产线的智能 等一系列自动控制技术，并在生产关键工段设立数据采集点，设 立中央控制室，进行数据采集和生产过程实时监控管理。 利用工业互联网技术，建立覆盖主要设备的工业互联网，运 —72— 用生产化验统计分析系统、农务信息管理系统、NC 管理系统等。 建立了从甘蔗砍运、物流管理、生产计划、生产调度、主要 生产过程实时监控、质量检验、成品库管理的生产智能化、数字 化、可视化管理流程，提升了数据采集和远程监控，以及分析挖 掘能 能 区域（预浸、精炼、包装等）的系统划分，做好各项工序之间的 高度集成衔接与深度融合，并最大化节省工序流程的流转周期， 加快生产速度，提高产出效率，推进智能化。 —153— 企业通过采用 NC 软件系统、DCS 组态软件系统、INTOUCH 系统、WINCC 系统、PLC 控制软件系统等集成控制系统，实现 生产流程自动化、智能化，极大提高智能化程度。 智慧油脂加工管控一体化系统主要是由管理信息系统