要较高密度传感 器，单车位改造成本较高。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 12 （3）车场协同方案 车场协同方案是由场侧提供感知、地图定位、规划控制等辅助信息，并通过 C- V2X 直连通信发送给车端，由车端进行车辆控制。场侧平台能够对停车路线进行规划、 车位安排上实现最优配置。车辆按照停车场规划的路线行驶过程中，停车场可以对道 路上的突发状况向车辆进行实时预警播报，确保车辆行驶安全并停到恰当的车位。 交互，主要的无线通信技术包括基于 C-V2X 技术的短距离、低时延 V2X 通信和基于 4G/5G 的远距离蜂窝通信（Uu）。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 15 V2X 通信技术是车路协同实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、 毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为智能网联汽车提供雷达无 法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X 通信通过和周边车辆、道路、基础设施进 行通 行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边 车辆操作信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X 的应用能够增强环境感知能力、 降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。 C-V2X 通信设备由场侧单元 RSU 和车载通信单元 OBU 组成，通过 3GPP 全球统一 标准定义的短距离直接通信接口（PC5）完成实时信息交互，用于停车场和网联车辆、 AVP 车辆的实时通信。