已有部分厂商尝试将人形机器人应用于家庭场景，完成简单家务、互 动交流等。 3）医疗康养场景 在人形机器人医疗康养领域，人形机器人正成为应对老龄化和提 供高质量医疗服务的重要工具。它们可替代危险、高强度、精准操作 的工作场景，并在看护和服务方面提供支持。例如，Paro 治疗机器人 为老年人和儿童提供情感支持，缓解焦虑和孤独。 4）商业服务场景 商业服务人形机器人主要应用在封闭环境下的室内场景中，迎宾 人形机器人技术体系架构 2.2.1 机械本体与核心部件 人形机器人机械本体的技术特点在于其高度模拟人类形态，具备 灵活的“肢体”，包括一体化关节、灵巧手、仿人机械臂、仿人腿、 骨架躯干、柔性电子皮肤，需要高强度紧凑的机械结构，也需要实现 灵活性和轻量化。 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件，它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器（谐波、行星、滚柱丝杠）、 编码器等关键部件集成在一个模块中，可以提高人形机器人的运动精 低惯性和反 冲效应，提高机械臂的响应速度与操作精度。通过拓扑优化与增材制 造技术，机械臂的每一部分都能够根据实际工作需求进行精确设计， 既保证了结构的强度，又降低了整体的重量。利用新型复合材料与多 材料加工技术，能够提高机械臂在高强度、高频率操作下的耐用性与 稳定性，确保其在各种复杂环境下的长期可靠性。仿人机械臂将朝着 多功能化、模块化和标准化方向发展，通过模块化设计，不同的功能 33

用户角色和权限对数据进行精准访问授权 ，确保 只有合法用 户才能访问相应数据； 引入区块链技术， 对数 据的操作记录 进行存证， 实现数据的可追溯性， 保障数据 的完整性和可信 度。 加密技术：在数据存储环节，采用高强度的加密算法，如 AES （Advanced Encryption Standard） 、RSA 等， 对敏感数 据进行加密存储 。对于结构化数据， 将数据字段进行加密 后 存储在数据库中； 与指标的数据字典， 明确每个术语的定义 、英文表述 、 缩写 形式以及相关属性 。数据字典作为数据空间的重要基 础， 为 数据的理解 、使用与管理提供统一的标准 。例如， 在数据字 “ ” 典中对 屈服强度 这一术语进行详细定义， 包括 其物理意 义 、测量方法 、单位等信息， 确保不同用户在使 用该术语时 具有一致的理解， 消除因术语歧义导致的数据误解与错误 应 用。 数据标准管理系统 ：开发功能强大的数据标准管理系统， 持， 帮助研究者发现材 料结构与性能之间的潜在关系， 为新 材料的研发和产业应 用提供新的思路和方法。 5.3 数据安全与隐私保护技术 5.3.1 加密技术 在数据存储和传输过程中，采用高强度的加密算法，如 AES、 RSA 等， 对敏感数据进行加密处理， 确保数据的保密性和 完整性 。对于静态数据， 在存储到数据库或文件系统之前 进 行 加 密 ； 对 于 动 态 数 据 ，

此，计算的多个维度的灵活性， 让它可能去“寻找”到稳定和便宜的绿电。 第三章： 中国省级电力碳排因子下降预测 来源：生态环境部及其环境规划院，未尽研究，环球零碳 说明：2035 年各省碳因子强度为预测值 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 2021 年 2035 年 内 蒙 古 山 西 安 徽 新 疆 河 北 陕 西 黑 龙 破解数据中心“不可能三角” 供暖、通风、空调 （HVAC）冷却 能源存储 优化器 灵活负荷 转移器 储存节省 HVAC 节省 系统负荷转移 IT 负荷转移 IT 负荷转移 电网碳强度 储能节省 天气强度 电网碳强度 来源：惠普实验室，未尽研究，环球零碳 电力系统中的智能体 算力对于电力并非单向性索取。智算中心面临电力需求的“不可能三角”： 稳定电力供应，控制电力成本，减少碳足迹，可以通过 能体 环境中，把奖励和重叠的状态变量结合起来，解决了智能体之间的依赖关系； 设定间隔为 15 分钟的实时操作，实现了对系统的精确控制，并快速响应数 据中心环境的变化。 三个不同地点的天气和碳强度数据：亚利桑那、纽约和华盛顿，对应了不同 的气候特点，从炎热干燥到寒冷潮湿；也包括了能源成本随小时变化的因素。 研究人员用这个模型评估了一年，DC-CFR显著优于行业标准的 ASHRAE 控 制器，减少了

此，计算的多个维度的灵活性， 让它可能去“寻找”到稳定和便宜的绿电。 第三章： 中国省级电力碳排因子下降预测 来源：生态环境部及其环境规划院，未尽研究，环球零碳 说明：2035 年各省碳因子强度为预测值 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 2021 年 2035 年 内 蒙 古 山 西 安 徽 新 疆 河 北 陕 西 黑 龙 破解数据中心“不可能三角” 供暖、通风、空调 （HVAC）冷却 能源存储 优化器 灵活负荷 转移器 储存节省 HVAC 节省 系统负荷转移 IT 负荷转移 IT 负荷转移 电网碳强度 储能节省 天气强度 电网碳强度 来源：惠普实验室，未尽研究，环球零碳 电力系统中的智能体 算力对于电力并非单向性索取。智算中心面临电力需求的“不可能三角”： 稳定电力供应，控制电力成本，减少碳足迹，可以通过 能体 环境中，把奖励和重叠的状态变量结合起来，解决了智能体之间的依赖关系； 设定间隔为 15 分钟的实时操作，实现了对系统的精确控制，并快速响应数 据中心环境的变化。 三个不同地点的天气和碳强度数据：亚利桑那、纽约和华盛顿，对应了不同 的气候特点，从炎热干燥到寒冷潮湿；也包括了能源成本随小时变化的因素。 研究人员用这个模型评估了一年，DC-CFR 显著优于行业标准的 ASHRAE 控制器，减少了

实现方式 1) 应采用服务器、 计算终端的操作系统加固和数据库加固方式 ， 对登录 服务 器和计算终端的用户进行基 于口令、 令牌、 基于生物特征、 数字证书或其他具有相应安全强度的两种或两种以上的组合身份鉴别； 2) 应采用身份认证网关或对应用系统进行改造 ， 对应用系统用户进行基于口令、 令牌、 数字证书等方式 的两种或两种以上的组合身份鉴别。 对确定主体访问客体 的操作进行控制。 实现方式 1) 服务器、 计算终端应采用安全操作系统或相应安全强度的操作系统加固产品 ， 实现对操作系统中主客 体的安全标记 ， 并基于标记实现强制访问控制； 2) 应采用安全数据库或相应安全强度的数据库安全加固产品 ， 实现对数据库表和（或） 记录或字段的安 全标记 ，最终基于标记实现强制访问控制；

痛点。类似 Deepseek 等顶尖 AI 工具有望通过以下方案突破瓶颈： 1.跨尺度建模误差控制：微观层面，从每个原子之间相互作用力的计算误差；到介观层面， 微小的孔洞结构或者材料密度变化对材料强度带来影响；再到宏观层面，在实验室小试成功， 但是规模化生产却完全失败，此类风险与跨尺度误差累积紧密相关。目前的最新研究显示， 类似 Deepseek 这类 AI 工具可以在粗糙尺度、中间尺度以及全原子尺度建模，在耗时和精准 法的双重赋能 化工新材料研发面临“多尺度复杂性”与“实验验证滞后”两大痛点： 多尺度复杂性：材料的特性往往源于跨多个尺度的相互作用——从电子在量子层面 的行为到我们在宏观层面观察到的性质（例如强度、电导率）。准确建模这些相互作 用在计算上十分困难。材料在宏观层面所表现出的特性（如在应力下的弯曲程度）是 其微观结构（原子排列、键合方式），甚至更细致的亚微观特征（电子分布）共同作 用的涌现 EO Pyzer-Knapp 等，国联民生证券研究所 1.1 跨尺度建模误差控制 在微观层面，原子间相互作用力的计算存在误差；介观层面，材料中细微的孔洞结构 变化或材料密度改变，均会对材料强度产生显著影响；宏观层面，实验室小规模试验 成功但大规模生产失败的风险，与跨尺度误差的累积紧密相关。 当前工业应用中，大多采用现象学建模。该建模方式主要基于对现象的直接观察与描 请务必阅读报告末页的重要声明

烧结或球团矿料的加入：首先，将从高炉得到的铁水进行初步 处理，加入适量的烧结矿或球团矿料，以促进脱碳和去除磷硫 等杂质。 2. 吹氧：在转炉中，通过喷嘴将氧气吹入铁水中，促进氧化反 应，去除铁水中的碳、硫等杂质。吹氧的强度和时间会直接影 响钢的成分和质量。 3. 温度控制：炼钢过程中，温度控制至关重要。一般目标温度为 1600-1700℃，适当的温度有助于合金的溶解和传递。 4. 合金化：在炼钢的后期，根据不同的钢种需求，加入合金元素 算法和精准的控制系统来保证加工精度和效率。 接下来是热处理工艺，热处理是提高钢材机械性能的重要环 节，通常包括退火、淬火、回火等多个步骤。通过对钢材施加不同 的温度和冷却速度，可以有效改善其硬度、韧性和强度。此过程不 仅需求严谨的工艺控制，同时也需要不断检验以保证材料在机械性 能方面的稳定性。 接着是表面处理，钢铁产品往往需要表面镀锌、喷涂或其他防 腐处理，以提高其耐腐蚀性和美观性。此过程通过自动化喷涂设备 品的功能和外观 质量。 在热处理过程中，常见的工艺包括淬火、回火、正火和退火 等。这些工艺的选择通常取决于钢材的类型、成品的用途以及所需 的性能指标。 1. 淬火：通常用于提高钢材的硬度和强度，通过快速冷却将钢材 的奥氏体转变为马氏体结构。淬火后必须进行回火，以消除内 应力和改善韧性。 2. 回火：回火过程的温度和时间对终产品的性能影响重要，适当 的回火温度可以使钢材获得所需的机械性能。

碳中和咨询 碳排放盘查和对标 减排方案设计 方案执行和管理 碳排源运行管理 楼宇系统排放能效模型 新能源管理 碳排趋势预测 碳中和路径规划 碳排基线管理 碳排放目标管理 碳排因子配置 碳排放强度和结构 碳排放报告 行业对标与排名 企业现状评估 边界确认 确定减排基线 历史数据导入 跟踪能源价格，对接能 源市场和碳市场 分布式能源、能源转换现场级能源调度 高效能源利用 能源交易 能源和介质包括：水、电、气、冷量、热量等 根据预定义的能耗模型和碳排放模型展示能耗、碳 排放结构 快速统计层级筛选 日、月、年统计数据汇总运算；支持按园区层级、组 织层级、系统层级进行分级统计计算；支持计算能 耗强度 环比、同比、交叉对比等不同维度对建筑、区域、设 备进行用能对比分析 利用标准的桑基图展现能源流转态势 用户设定分项分级能源KPI和碳排放KPI，KPI指标 支持基线管理 系统支持按照不同时间段的尖峰谷平设定不同的

成本效益：随着技术进步和规模化生产，协作机器人的成本逐渐降低，投资回报周期缩短，使得更多商业和服务机 构能够负担得起，进一步推动了其市场普及。 在商业领域，协作机器人可以承担重复性高、劳动强度大的工作，如餐饮业中的食物准备、送餐服务，零售业的商 品盘点、顾客服务等，显著提高效率并优化顾客体验。在医疗领域，除了辅助手术，它们还能用于物理治疗、药品配 送、消毒清洁等，减轻医护人员负担，提 该技术通过安装在机器人关节处的关节力矩传感器实现对输出力矩的实时检测。这种力控方式的优点在于控制精度 高（介于电流环和末端六维力传感器之间）、安全性高；缺点是，由于关节处的结构和传感器的自身结构强度问题，采 用该技术的机械臂往往负载较小，限制了机械臂的负载能力。 末端力传感器力控： 在机械臂末端加装力传感器，是实现力测量的常用方式。与一维和三维力传感器相比，六维力传感器的优点是能够 能通过采用更先进的振动监测传感器和实时自适应控制算法，实现对振动的精准预测和主动抑制，减少振动对作业精 度和机械结构寿命的影响。负载自重比的提升是实现机器人轻量化的关键，遨博智能通过选用高强度、低密度的新型 材料（如碳纤维复合材料）制造核心零部件，优化结构设计，在保证零部件强度和性能的前提下，大幅降低自身重 量，使机器人在相同负载能力下更加灵活，能耗更低。 三、企业核心产品 1.四合一 AI 智能理疗机器人 遨博智能四合一

面向智慧医疗—人工智能影像辅助诊断 VS  系统检测 + 人工核对，避免疲劳、疏忽 造成的漏诊、误诊  系统快速稳定处理高精度影像，有效降 低漏检率，提升工作效率 机器 + 人工 人工阅片 ╳ 工作强度高，长期疲劳工作：平均 100- 150 例 / 天，病情复杂时超过 200 张 / 例， 平均阅片每例 <5min ╳ 观察粗略，细小病灶易漏诊：受限于时 间，普遍观察厚层图像，细节信息丢失，