捷地对其进行设置和 操作，降低了使用门槛。 灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且布局更为灵活，可以快速重新 部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效率，还能在诸多应用场合中 替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高 负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机制，能够感知周围环境和人 能力，不仅优化了生产流程，增强了生产的适应性，也为实现更 加智能化、个性化的制造模式提供了强有力的支持，是现代智能制造体系中不可或缺的一环。 在当前市场需求日益多样化、产品生命周期缩短的背景下，柔性化生产成为企业竞争力的关键。协作机器人以其高 度的灵活性和可编程性，完美匹配了这种生产模式。无论是多品种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器 人都能有效支持，帮助制造商快速响应市场，降低库存成本，提高整体运营效率。

CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 性体、超螺旋聚合物、气动仿生肌肉等柔性材料的快速发展也带来了 人形机器人的驱动器的革新，以北工大研发的气动人工肌肉驱动器、 中国计量大学设计的一种拮抗气动肌肉驱动的人形机器人为例，实现 了膝关节角度与刚度的精确控制，将为复杂任务和交互场景提供更加 9 人形机器人技术体系架构 2.2.1 机械本体与核心部件 人形机器人机械本体的技术特点在于其高度模拟人类形态，具备 灵活的“肢体”，包括一体化关节、灵巧手、仿人机械臂、仿人腿、 骨架躯干、柔性电子皮肤，需要高强度紧凑的机械结构，也需要实现 灵活性和轻量化。 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件，它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器（谐波、行星、滚柱丝杠）、 编码 标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 产成本和维修成本，提高可扩展性和可升级性。 灵巧手是一种高度模仿人手功能的机器人末端执行机构，它融合 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 巧手的分类按驱动方式分

来源：中国工程院易观分析整理 中国制造业升级基本范式， 需“并行推进，融合发 展” , 运用网络化、数字 化、智能化技术手段，深 度融合制造机理，构建具 有深度自感知、智慧优化 自决策、精准控制自执行 的高柔性化及自适应功能 的制造体系。 数字化 数字化即在数字化技术 和制造技术融合的背景 下，以 5G 、 人工智能、 区块链、大数据等新一 代信息技术加速推动信 息互联互通，减少解决 命周期以及全价值链的互联互通与高效决策 重构制造生命周期，以用户为中心， 环环联动 用户交互 迭代研发 智慧服务 用户 模块采购 智慧物流 柔性生产 各参与方间构建信息流动有效渠道， 可进行持续互动、建立正反馈循环， 助力制造系统迭代 监管方 生产方 各参与方间仅生产方与用户方存在单 向买卖关系，缺乏有效的信息沟通反 信息来源：工信部，由易观分析整理 流程效率提升与重点业务价 值 挖掘 产品订单 生产计划 材料与供应 制造 交付与分销 客户支持 将工业互联网实时采集的生产 数据叠加 AI 技术进行柔性生产、 协同制造，降本增效，提升生 产制造各环节价值。 基于工业互联网泛在连接能力， 结合 AI 技术实现工业设备资产 的智能化管理，包括远程诊断、 预测性维护等。 设备资产全面运维保障与高

...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 ...................... 20 四、“机器人+人工智能”工业应用展望 .......... 要有包括以下两点：一是企业对效率的需求提升，“机器取代人”最 早出现在生产过程中的重复性、封闭性的操作场景中，在多个行业已 经实现了大规模应用，在市场效率竞争和小批量柔性生产趋势下，企 业普遍存在对智能化机器人的升级需求；二是机器人功能的拓展，随 着机器人模块化设计和柔性控制技术的成熟，工业机器人的精细化程 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 质量安全-检验检测 华为盘古大模 型、搭载鸿蒙操 作系统 6 小鹏 Iron 小鹏 生产操作-打螺丝 质量安全-巡逻 端到端大模型+ 强化学习、自然 语言处理 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 半导体行业生产工艺流程复杂，且需要在高精度、高洁净度的环 境中进行，以确保产品的高性能和可靠性。由于大部分关键工序都由 光刻机、刻蚀机、激光切割机等设备完成，智能机器人主要用于晶圆 质量管理和生产操作场景。

案（2024—2027 年）》，算电协同被列为七大试点方向之一，明确要求 在国家枢纽节点和青海、新疆等能源富集区，通过“绿电聚合供应” 模式提升数据中心绿电占比，并探索算力负荷与新能源功率联合预测、 柔性控制等技术，以降低电网保障容量需求。国家能源局 2025 年 5 月发布的《新型电力系统建设第一批试点通知》进一步细化实施路径， 提出通过余热回收、光热发电协同等技术提升能源利用效率，并要求 试点项目在 System, IES）进一步整合 电、热、冷、气等多种能源形式，打通算电任务生命周期中可能涉及 第九届未来网络发展大会白皮书 算电协同技术白皮书 17 的跨域能流路径，为算力基础设施提供柔性、高效、低碳的能源支撑。 通过能源管理平台，算力负载可与能源供给实时互动，实现动态价格 驱动下的任务迁移与能耗分摊。 该技术体系的最终目标，是构建“算为电服务、电为算赋能”的 双向协同模型 26 三、算电协同典型应用场景 在 “双碳”目标引领下，算力基础设施与电力系统的深度融合已 成为推动能源转型与数字经济发展的关键路径。一方面，以 “算随电 调”为代表的调度机制，通过柔性调控算力负荷主动适配新能源出力 特性，有效提升可再生能源消纳能力；另一方面，“电随算用”模式 通过电力资源的动态优化配置，满足算力负荷的差异化需求，实现绿 电高效利用与算力稳定运行的协同。两种模式互为补充，共同构建了

厂” 成为现实。 1. 典型场景及成效 工业制造场景是率先落地的主要领域，有望成为新型工业化的关键 核心，为工业制造业的智能化升级提供支持。目前，人形机器人已经在 智能巡检、柔性制造、精密装配等方面取得了良好的应用效果。在智能 巡检场景中，借助多机器人协同与分布式智能系统，机器人能够优化任 务分配和路径规划，例如结合红外夜视功能进行设备间温湿度监测、人 员入侵识别以及 业巡检、上下料、拖拽料车、质检、搬运等结构化程度高且节奏较慢的 场景落地，未来在工厂等实际环境中应用时，持续采集和利用真实场景 数据来优化自身的智能和性能，通过 “数据飞轮” 效应逐步实现工业场 景中对精度和柔性有一定要求的任务。 世界互联网大会智库合作计划系列成果 2. 未来发展趋势 未来人形机器人在医疗领域的价值不仅在于替代人力，更在于拓展 人类能力的边界，实现细胞级诊疗，通过计算机视觉、新型磁控材料与 com/s/l_iQZDFR7oVUlKvCFtBZdA （四）人形机器人将重构家庭生活的效率与体验 来源：《物流技术与应用》2024年10期(点击查看掌上电子刊)， 1. 典型场景及成效 2. 未来发展趋势 在柔性分拣场景，传统的自动化技术在面对非结构化场景时具有一 定的挑战，而人形机器人通过激光雷达、摄像头和SLAM技术构建动态 地图，对环境感知、路线规划和运动导航能力将明显增强，可以更好地 适应可变

本地操控， 生产调整难 OICT 融通， 柔性生产 传统 PLC -> 云化 PLC 软件化 开放生态 七国八制 , 封闭生态 PLC 本地控制 -> PLC 集中控制 多点位， 离散管理 一体化 高效管理 多层级有线网 -> PLC 剪辫子 工业以太网络层级多， 故障点多，调整难 5G 组网，架构简 化，支持柔性 传统 PLC 工业控制 工控机 工业交换机

语言 - 动作 模型（VTLA）或世界模型（World Model）的 手部操作系统将应运而生，末端执行器自由度 也将普及至 10 + 自由度（10+Dof）水平，届 时机器人将突破工业场景的柔性操作限制并拓 展至部分消费级场景。 2035 年前后，随着量产规模扩大，家庭机 器人售价会低于 1 万美金，成本不再是制约机器 人普及的关键因素，机器人产业将进入爆发期。 机器人 2025 通过基因组测序与表观遗传分析，结合肠道菌 群动态监测，营养监测系统可以精准识别个体 的代谢差异（如乳糖不耐受、维生素 D 合成效 率低等），构建多维营养需求模型。在这个基础 上，智能穿戴设备（如柔性电子皮肤、植入式纳 米传感器）实时追踪血糖和维生素水平等多项 生理指标，形成动态更新的个人营养“数字孪 生体”，为饮食个性化推荐和管理提供了基础。 未来场景：精准营养，让健康触手可及 基于营养画像和健康图谱生成膳食推荐， 障、更细致的场景适配以及更愉悦的省心体验。 基于上述需求变化，制造企业转型从行业、 技术、政策等多层面在推进。从企业实践来看， 工业 AI 已进入建设实施阶段，在 2025 年汉诺 威工业展上，西门子与奥迪合作的柔性制造工 厂已投入生产。该项目依托工业 AI 集成开发平 台，统一协调生产需求，实现了高度灵活的工 厂运营。具身智能正在制造业特定场景中率先 实现应用突破，在世界人工智能大会（WAIC） 上出现的机器人展示场景，在搬运、分拣等重

盘查、分析、减排规划到落地方案管理，帮助企业实现碳中和。 3.内嵌碳管理行业经验，运行阶段全链路碳管理 2.软硬结合的策略和算法帮助客户节能降碳，提高负荷柔性 现场能源子网 供给侧 趋势：低碳可再生能源 去中心化能源市场 需求侧 趋势:能源效率提升 直流配电和柔性负载 从分析到减排帮助企业达成碳中和 碳中和咨询 碳排放盘查和对标 减排方案设计 方案执行和管理 碳排源运行管理 楼宇系统排放能效模型

。平台超越纯交易，通过数字化工具在上下游特定环节或客 户群体中形成小范围的效率提升和价值优化。平台显现出一定的供应链履约数字化价值。 • 典型实践包括，自营+云工厂、采购电商化与数字化、小批量+柔性制造等。 • 阶段局限：供应链主要处于线上化提效。 大范围价值闭环效应发力于“产业AI、产业出海和深度价值链” 成长期（2025年~） • 价值闭环效应：企业将展现出持续盈利能力，酝酿出现利润率高于现有行业惯例的企业。 链核心环节，实现数据实时同步与流程自动化。 • 资源聚合与生态共享：整合物流/金融/技术/园区 等多元化资源，探索集采/共享仓储等生态型服务。 • 数据智能与AI驱动：应用大数据、AI模型与算法 优化决策，实现精准营销、柔性生产与动态定价。 • 协同创新与开放生态：联合上下游企业/科研机构 /政府共建技术研发/标准制定与成果转化平台。 • 价值共创与可持续盈利：构建“交易+服务+数据” 多元化盈利模式（如佣金、订阅费、增值服务）。 广东：推动在深圳、东莞等地建设国家级人工智能应 用中试基地，并培育国家级制造业数字化转型促进中 心，打通技术转化关键环节。 • 北京：对承担重点任务的仿真验证平台支持最高5000 万元；对中试平台及柔性产线建设项目支持最高5000 万元。 • 工信部与市场监管总局：联合开展智能制造系统解决 方案“揭榜挂帅” 项目申报，面向重点行业发掘培育 专业化供应商，推动自主可控的解决方案应用验证。 • 宁