经验并 进⾏调整优化，提⾼对环境的适应性和智能化⽔平。反馈模块主要依赖⼤模型加速反 馈经验的学习，形成闭环的优化过程：通过⼤模型处理收集到真实交互数据，实现更 细致的环境感知；然后⼤模型处理交互信息，实现模仿⼈类反馈的决策；最后⼤模型 获取交互⾏动经验，学习最佳⾏为策略。 2.2 ⼈形机器⼈产业链⽣态 4 ⼈形机器⼈与具⾝智能产业链可分为上游核⼼零部件与基础⽀撑、中游整机设计 成⾼质量⽆框电机与⾼扭矩谐波减速器，采⽤⾼强度合⾦材质及⾼刚性轴承，⽀持定 制化需求，适配⼈形机器⼈等领域。 2.3.2 传感器与感知模组 传感器与感知模组⽤于实时获取机器⼈⾃⾝状态及与环境交互信息的感知单元， 包括 IMU、六维⼒矩传感器和触觉⽪肤等。该模组通过测量姿态、加速度、接触⼒及 表⾯压⼒分布，为平衡控制、柔顺操作和安全避障提供多维度闭环反馈数据。 奥⽐中光发布⾯向机器⼈领