态，避免发生机 器人撞人、撞物、倾翻、长时间过载等风险和事故。 5.11.4 混凝土板质量检测机器人的作业方案 第 26 页 （1）编制计划，选取搭载的检测仪器:检测开始前，应根据检测对象、环境和目的， 选取配置对应检测仪器。若混凝土内部主筋直径＜14mm，可选用探地雷达装置，否则宜选 用冲击回波检测装置。选定检测装之后，根据测区大小，设置合适的采集参数、信号增益 及传感器信息。 （2）

股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 中航电测、凌云股份、 坤维科技、宇立仪器 纽迪瑞科技、苏州能斯 达、三三智能科技、慧 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川

B类 公共服务 垂直行业 To C类 智慧生活 …… 2.3 101 电子行业2019年春季投资策略 IoT：产业链 环节 相关公司 芯片 系统级芯片 恩智浦、瑞萨科技、意法半导体、德州仪器、华大半导体、全志科技、北京君正 特定功能芯片 高通、英特尔、展讯、锐科迪、联发科、华为海思、中兴通讯、新大陆、汇顶科技、Atmel、北斗星通 平台 开放式云平台 阿里、华为、腾讯、IBM、百度、金山云、AWS、微软 2019 国内主要厂商 PVD 3.8 4.2 北方华创 刻蚀设备 15.3 9.7 中微半导体、北方华创 CVD 19.2 11.4 中微半导体、北方华创 量测设备 12.8 7.6 睿励科学仪器 离子注入设备 12.8 7.6 四十八所、中科信 抛光设备 6.4 3.8 华海清科、盛美半导体 扩散设备 6.4 3.8 北方华创 光刻设备 6.4 3.8 上海微电子 合计 83.0

于在实际工作中，专人话务抽查的比例较低（3‰左右）。由此，过程质检的作 用有限，无法做到对服务质量的实时把控，特别是对接线员的不规范服务进行及 时纠正。其次，不同于大多数计件型工作的工作成果可以通过仪器或肉眼快速扫 描完成质量评估，热线服务数据是以语音为主要内容的非结构化数据，在缺少先 进质检技术的情况下需要质检人员依据个人经验进行评估，完全不具备批量扫描 质检的可行性。最后，长期依靠专人进行评估，不仅难以避免人工偏误，同时也

于在实际工作中，专人话务抽查的比例较低（3‰左右）。由此，过程质检的作 用有限，无法做到对服务质量的实时把控，特别是对接线员的不规范服务进行及 时纠正。其次，不同于大多数计件型工作的工作成果可以通过仪器或肉眼快速扫 描完成质量评估，热线服务数据是以语音为主要内容的非结构化数据，在缺少先 进质检技术的情况下需要质检人员依据个人经验进行评估，完全不具备批量扫描 质检的可行性。最后，长期依靠专人进行评估，不仅难以避免人工偏误，同时也

年）、智能化发展阶段（2020 年至今） 等四个阶段（如图 3），人形机器人从最初以模仿人类外观和基本动作 为起点，逐步演变成了具有人类特征的智能系统，并推动了人工智能、 自动控制、机器视觉、材料科学、精密仪器等相关科学领域的研究。 图 3 国内外人形机器人发展时间轴 1.2.1 我国人形机器人发展历程 12 我国对人形机器人的探索起步于 20 世纪 80 年代末，并且早期的 机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自