市场竞争激烈，HVDC 厂商头部效应较为明显。拆分来看，根 据智研咨询数据，2023 年国内市占率前三的 UPS 厂商分别为科华数据、华为和 Vertiv，对 应市占率 16%/14%/12%，施耐德电气、伊顿、艾默生等国际龙头亦占据一定份额；HVDC 方面，根据 DCMAP，龙头分别为中恒、台达和 Vertiv，2022 年 CR3 高达 90%。 图表31： UPS 和 HVDC 系统类型和主要厂商市占率拆分 科士达 002518 CH 0.9 1.3 1.6 25.3 18.6 15.3 施耐德 SCHN SE 8.2 9.4 10.6 32.6 26.5 23.5 伊顿 ETN US 10.8 11.9 13.4 30.7 26.0 23.3 Vertiv VRT US 2.7 3.5 4.3 64.0 38.5 30.4 柴发机组 2308 TW 0.5 0.6 0.7 28.5 21.9 18.7 光宝科技 870027 TW 0.2 0.2 0.2 18.1 15.9 14.2 注：施耐德，伊顿，Vertiv，康明斯，卡特彼勒，台达电，光宝科技 EPS 单位均为美元，其余为人民币。 资料来源：iFinD，VIsibleAlpha，华泰研究

尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 发展，将它们 转变为智能、⾃主的系统，以彻底改变各个领域。 我们在哪些领域看到了人工智能机器人的技术进步？ 近年来，机器⼈技术在稳健和坚固平台的可⽤性⽅⾯以及在能⼒⽅⾯都取得了快 速进展。像波⼠顿动⼒的Spot和ANYbotics的ANYmal这样的机器⼈已经发展成 为可靠、多功能的⼯具，现在⼴泛⽤于在具有挑战性的环境中进⾏检查、监视和 搜救。⽀持这种转变的控制、规划和机器学习⽅法的技术进步现在越来越多地被 对家务和技术的态 度，并显⽰73%的受访者认为如果有机器⼈做家务，他们的家会更⼲净17  图18. 与洗碗机相比，机器人吸尘器可能会有类似甚至更快的采用速度 来源：纽约时报尼古拉斯·费尔顿，花旗研究 17 ⼗⼈中七⼈将完全信任机器⼈来做所有家务事（雅⻁ 新闻英国） © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030

2005年，人形机器人Albert HUBO被 发布，是世界上第一款具有人形头 部的行走类人机器人。 2005年，波士顿动力推出四足机器 人BigDog，适应复杂地形。 2008年，协作机器人先驱Universal Robots发布首款商用协作机器人 （Cobot）。 人形机器人 2016年，波士顿动力发布了双足人形 机器人Atlas和四足机器人Spot 同年，AlphaGo击败李在石，展示了 其他-金额（亿元） 人形机器人-金额（亿元） 数量 763 674 426 349 328 225 203 202 186 110 110 优必选 本田 三星 丰田 精工爱普生 索尼 波士顿动力 软银 达闼 清华大学 北京理工大学 人形机器人有效发明专利企业排名 1743 1699 674 358 245 日本 中国 韩国 美国 法国 人形机器人有效发明专利国家排名（TOP5） 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国

电芯拣选搬运、螺丝 预拧紧、质检等 √ 小鹏 自研 Iron 2024年11月进厂 物料箱搬运、螺丝紧 固、质检等 √ 小米 自研 Cyber One 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker 汽车制造场景 -全球人形机器人应用情况 特斯拉和优必选的商业化进度领先，预计最快于2025年实现小批量量产。小鹏、Apptronik和Figure已完成样机发布，并进入工 厂测试阶段。小米、智元机器人和波士顿动力已发布产品样机，展示技术实力。长安汽车则计划于2027年推出人形机器人产品 规划中 样机发布 进厂测试 特斯拉人形机器人Optimus在特斯 拉工厂处理电池单元，至2024年底 已有近千台，预计2025年实现小批 02在宝马 工厂将板材零件放入特殊夹具中、 车身组件组装等 小米2022年8月 发布人形机器人 Cyber One 智元2024年8月 发布人形机器人 样机，至2025年 1月完成千台量产 自用 波士顿动力（被 现代收购）预计 2025年发布人形 机器人样机 长安汽车计划 2027年发布人形 机器人样机 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 25

人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞蹈，空翻高难度动作。至于对应人脑中的大脑的角色的硬件，目前人形机器人厂商多用中央控制器担任此角色， 但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人 AI 性能，以运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型。凭借 集成的功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽，大大简化了设计和集成工 作。 Jetson Thor 波士顿动力 Atlas使用Jetson Thor 大脑能力 技术路线 03 Partone 12 本报告来源于三个皮匠报告站（www.sgpjbg.com）,由用户Id:349461下载,文档Id:654005

具备了基本的交互能力，能够完成如拧瓶、倒水、端茶和踢球等任务， 标志着人形机器人进入了集成的发展阶段。然而，ASIMO 在应对不平整 地面和未知扰动方面的适应性仍然较为有限。 2013年，波士顿动力公司发布了更具影响力的由液压驱动的Atlas 人形机器人，能够推开房门、在各种复杂地形中行走，并具备自我恢 复平衡的能力。2017 年，第四版 Atlas 成功完成了跳跃、跳高、后空 翻等高难度体操动作，并在 在这一进程中，全球涌现出一大批优质的整机企业。其中，中国、 美国、日本和欧洲等国家和地区是全球人形机器人企业分布最为集中 的区域，例如中国的优必选、宇树科技、傅里叶智能、小米等公司； 美国的特斯拉、波士顿动力、Figure AI 等公司；日本的本田公司；欧 洲的 Aldebaran Robotics SAS 公司（法国）、1X Technologies（挪 威）等。这些企业的集中分布成为推动全球人形机器人产业发展的重 实现 人形机器人功能集成和商业化应用的关键。近几年，国内外涌现了一 批优秀的整机系统企业和极具代表性的人形机器人整机产品。 表 5 全球人形机器人整机代表企业 代表企业 特点 引领者 波士顿动力（Boston Dynamics）、特斯拉 （Tesla）、本田（Honda）等 技术实力雄厚，拥有核心技术专 利，产品具有较强的竞争力，具 有较高的知名度和影响力 追随者 Figure Ai、Agility

能够自主构建和执行代码的系统有望成为强大的业务编 排者和操作者。机会无限；它预示着一个无摩擦、基于 意图的系统未来。但这同时也意味着构建和训练这些系 统的方式将发生根本性的变化。正如人工智能之父杰弗 里·辛顿所说：“我们设计了学习算法，但当这个算法与数 据交互时，它会产生复杂的神经网络，这些神经网络擅 长做事情，但我们并不真正了解它们是如何做到这些事 情的。” 37 查看以数字核心重新构思：第二章。 其 hakey的机器人，该机器人能 够在复杂环境中导航，并找 到并分组箱子。 76 谷歌研究推出RT-1，一款 基于变换器的机器人模型 8 2 DARPA机器人挑战赛决赛凸 显了通用机器人仍面临许多 障碍。 80 波士顿动力公司发布 了一段其人形机器人 Atlas的病毒式视频。 8 1 艾萨克·阿西莫夫的 我， 机器人 该内容未提供翻译 。 75 当大型语言模型获得他们的身体时 36 机器人与人工智能领域正在发生一场地震式变革——而2 ，但机械臂、狗，甚至一些无人机也在获得更多样化的 能力。 众多公司——传统机器人制造商和初创公司都在致力 于多功能机器人机身的开发。汽车公司显示出了特别 浓厚的兴趣。一些公司，例如特斯拉、现代汽车（波 士顿动力公司的所有者）和丰田，都在自主研发自己 的机器人。 101,102,103 他们开始从开发阶段推进到部署阶段——一家宝马工 厂正在使用由OpenAI驱动的自我修正的人形机器人。 1 04 Magn

内资10大PCB厂商营收 内资前10大厂商 2018前三季度营收 深南电路 53.37 沪电股份 38.49 景旺电子 36.42 超声电子 36.35 崇达技术 27.72 兴森科技 26.04 依顿电子 24.15 胜宏科技 24.04 奥士康 16.05 世运电路 16.19 PCB行业是一个高度分散化的行业，近几年来，伴随着国内PCB主要厂商相继上市，PCB市场的集中度开始逐渐提升。在全球PCB产 供需格局：主要原料价格震荡回调，创新应用带来新需求 4.3 通信板：4G扩容+5G推进，通信板迎来加速发展期 168 电子行业2019年春季投资策略 供需格局：主要原料价格震荡回调，创新应用带来新需求 4.2 数据来源：依顿电子招股说明书，国泰君安证券研究 PCB 产业 链 169 电子行业2019年春季投资策略 数据来源：深南电路招股说明书 PCB成本主要来自于覆铜板（37%）、半固化片 （13%）、铜箔铜球（5%）、金盐（8%）、油墨 179 电子行业2019年春季投资策略 各家PCB龙头企业都在积极布局汽车电子。沪电股份和超声电子主要在做安全系数高的产品，安全领域技术壁垒高，沪电的汽车板厂有 110万平产能，占据优势；依顿电子布局汽车领域布局较早，陆续开发了很多全球知名厂商；景旺电子新建的江西二期预计开发5条生产线， 每条生产线产能为60万平方米/年，目前开出来的三条生产线产能利用率逐步提升，19可以满产。胜宏科技主要切入新能源汽车相关汽车电

GPRO + Rule-Based Reward 激活模型能力 核心观念：不管模型中间做错了什么，只要不是重复的，那么最后模型做对了，我们就认为这是 一 个好的探索，值得鼓励。反之， 如果模型一顿探索，最后做错了，那么再努力也是错，要惩罚。 技术对比讨论： Kimi K1.5 vs. DeepSeek-R1 Comparison

伊利推出业内首款 GPT 应用产品——YILI-GPT, 率先将 AIGC “ ” 群体实现同频共振、破圈沟通; 构建行业首个元宇宙数字孪生工厂, 让消费者 “ ” 此外, 伊利通过开展“数字 N+伊”生态创享计划, 连续举办两届生态创 新大赛, 不断加速构建乳业数字生态圈, 探索数字未来无限可能。 当前阶段 信息化 数字化 智能化 构建转型基础 数业深度融合 数据驱动运营 决策式AI （70%）