大模型可以对这些数据进行实时 分析和处理，监测电网的运行状态 。一旦发现异常情况，如电压波动 、电流过载、设备故障等，能够及 时发出警报，并对故障进行诊断和 定位，帮助运维人员快速排除故障 ，提高电网的可靠性和稳定性。 2、储能设备的优化控制：对于电池储能、抽水蓄能等储能设备，AI 大模型可以根据能源 需求和供应的变化情况，优化储能设备的充放电策略。例如，在电价低谷时段，控制储能 设备充电，储存多 安全性和可靠性。 4二、能源市场与交易 15 ◼ 能源市场的风险管理： 1、价格波动风险：能源价格的波动是能源市场的主要风险之一。AI 大模型可以通过对历史价格数据的分析和建模，预测价格的波 动范围和趋势，帮助能源企业和交易商制定相应的风险管理策略。例如，利用衍生品市场进行套期保值，对冲价格波动风险。 2、信用风险：在能源交易中，交易双方的信用状况直接影响交易的安全性和可靠性。AI 大模型可以通过对交易对手的信用记录、财 1、智能电网优化：在智能电网中，Deepseek大模型可以对 电网的拓扑结构、电力负荷、分布式能源接入等因素进行综 合分析，优化电网的运行方式和潮流分布。通过实时调整变 压器的分接头、断路器的开关状态等，提高电网的供电质量 和可靠性，降低电网的损耗。 2、故障预测与预警：基于历史故障数据和实时监测数据，AI 大模型可以预测设备未来可能出现的故障类型、时间和严重 程度，并提前发出预警。这使得能源企业能够有足够的时间 安

当前，我国人形机器人产业在国际上处于领先并跑阶段。未来， 可通过制定人形机器人本体整机系统相关标准，涵盖模块化设计、接 口兼容性、整机性能评价和安全规范等核心要素，进一步提升我国产 品在性能、可靠性、互操作性等方面的竞争力，加速产业链协同，推 动产业升级，同时助力国内企业在全球市场中打造技术优势和品牌效 应，实现从并跑到领跑的跨越。 2.1.3.4 下游：应用场景 人形机器人下游产业链是推动商业化应用的关键环节。随着技术 集成需要克服一系列技 31 术难点，如驱动器等组件的精密度和可靠性保证、控制算法的开发和 优化、接口的标准化等。此外，如何在保证性能的同时实现关节的小 型化和轻量化，也是当前面临的重要技术问题，需要在整体设计、材 料应用、制造工艺等方面进一步提升。未来，人形机器人一体化关节 模组将不断向轻量化、紧凑化、高性能化、高可靠性、标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 造技术，机械臂的每一部分都能够根据实际工作需求进行精确设计， 既保证了结构的强度，又降低了整体的重量。利用新型复合材料与多 材料加工技术，能够提高机械臂在高强度、高频率操作下的耐用性与 稳定性，确保其在各种复杂环境下的长期可靠性。仿人机械臂将朝着 多功能化、模块化和标准化方向发展，通过模块化设计，不同的功能 33 模块可以根据具体需求进行组合和配置，从而实现多种应用场景下的 灵活应用，如何在保证高承载能力和精确控制的同时提升机械臂的适

方案，且仍为当前最主流的供配电方案。为保 障可靠性，UPS 方案通常使用 N+1、2N、DR、RR 等供电架构，但是也不可避免地带 来冗余造成的低效率。根据台达的数据，当前 UPS 系统效率为 95.1%，全链路效率 86.6%。 2） HVDC 高压直流系统：HVDC 方案逐渐被数据中心验证，在中国市场率先扩散。HVDC 系统能有效避免交流供电中的多次变流和变换进而减少能源转换损失，具有模块化、效 率高、可靠性高、成本更低等优势。HVDC 路融合创新，供电传输一步到位，使得在系统架构简洁的同时提升链路可靠性。根据台 达的数据，当前巴拿马电源系统整体效率为 97.5%（相比 UPS 方案高 2.4pct），全链路 效率为 90.6%（相比 UPS 方案高 4.0pct），并且占地面积相较 UPS 减少约 60%。 4） SST 固态变压器系统：SST 通过自动控制将电力系统资源池化，按需调度供电，增强 数据中心供配电的可靠性和利用率。SST 作为具备双向充放电的“能源路由器”，可以 市电直供系统/HVDC 2N 系统/UPS 2N 系统的整体 效率分别为 96.0%/95.2%/94.7%，相比 UPS 有一定优势。除此之外，HVDC 采用电池与 电源并联系统，且核心功率单元采用隔离拓扑，系统整体可靠性更高；在负载分配方面， UPS 存在三相交流电不平衡的问题，HVDC 不受干扰。 图表12： HVDC 高压直流供电系统与传统交流供电系统（UPS）和 48V 直流供电系统结构对比

持续的技术研发和创新，包括架构优化、制程工艺等 持续提升性能与可靠性，实现自主可控 更好的成本控制与价格竞争力 确保稳定的供应链管理和原材料供应 持续提高市场需求适应性 有力的政策支持与资金投入 加强生态建设与上下游合作伙伴关系 其他 来源：与非研究院 国产AI算力芯片提升市场竞争力的关键在于持续的技术研发和创新，以及性能与可靠性的提升，逐步实 现自主可控。 20 Supplyframe 更高效的训练方法，如减少训练时间和成本 更广泛的应用场景，覆盖更多行业和领域 更严格的伦理和监管，确保模型的公正性和透明度 更开放的合作与共享，促进知识交流和技术进步 更好的数据隐私保护，增强模型的安全性和可靠性 其他 来源：与非研究院 大模型的发展应重点关注高效训练方法和广泛的应用场景，同时兼顾伦理监管、合作共享和数据隐私保 护。 27 Supplyframe, Inc. Confidential

键路径。 减速器。近年来，自主品牌谐波减速器核心指标达到国际先 进水平，自主品牌 RV 减速器产品系列已覆盖小、中、大、重等 各种负载能力。“十五五”时期，自主品牌减速器产品的一致性、 可靠性有望进一步提升，整机企业对自主品牌产品的需求也将快 速提升。 控制器。近年来，低成本、高性能的自主品牌控制器已具备 一定市场竞争优势，市场占比逐步提升。“十五五”时期，未来 自主品牌控制器 有望推广应用。当前机器人装配的夹爪、吸盘、焊枪等末端执行 器可应对的工作场景有限，其通用性不如与人类手掌类似的灵巧 手。当前中国机器人灵巧手与国外产品相比还有一定差距，在细 分零部件制造、整体稳定性和可靠性等方面仍需提升。 “十五五” 时期，机器人灵巧手以及配套灵巧作业技术有望进一步成熟并实 现推广应用，基于此机器人将更好地代替人类在极端和危险环境 中执行作业，在工厂中进行装配、包装等作业，在家庭中进行家

素将促使企业寻求更加灵活多样的云服务和IT系统组合。事实上，很多企业已经 采用多云战略或正在思考规划下一朵云的必要性，通过新的云基础设施和云服 务，实现多云统筹下的成本优化、技术能力提升和IT可靠性增强，从而在竞争激 烈的市场环境中构建出新的适应力和竞争力。 IDC认为：多云是关于组织云策略或架构方式的一种描述，针对复杂的数字化业 务而设计，涉及多个云服务提供商。 �� 多云发展战略 ��.�% 完善先进技术能力构建 ��.�% 增强业务灵活性和可扩展性 ��.�% 优化成本效益 图� 多云战略给企业带来显著价值 来源：IDC，���� �� 多云环境保障系统可靠性和服务水平，提高企业韧性：具备一定发展规模并 对业务连续性有较高要求的企业，可以通过多云环境的布局，获得更具实践 价值的业务安全收益。例如，某游戏企业会选择接入多个主流云厂商的云服 务，并排定 发展壮大，以云为代表的IT基础设施成本将变得越来越重要，成本失控会给 企业带来不可预计的严重后果。 《����年IDC中国企业多云战略调研》显示，企业在实施多云战略的过程中，主 要面临的主要问题和挑战依次为：可靠性/稳定性、安全与风险管理、效率与运 维复杂度、架构最优、变更管理复杂等。 �� 为了在技术不断演进、市场与客户的需求持续拓展的时代，以更强的能力解决多 云带来的复杂性挑战，并持续发挥云的价值支持数字化业务不断加速创新，企业

2025年机器人产业链 规模达2000亿元，核 心产业规模超250亿元 遴选50个标杆示范机 器人应用场景 重点领域机器人密度 达500台/万人 工业机器人整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到 国际同类产品水平；人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得 突破，大模型等人工智能技术加快发展 服务机器人和特种机器人在家政服务、养老助残、 医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域 为应对这些问题，应首先加强技术研发，确保机器人 的可靠性和安全性。在研发验证到规模化落地的阶段 内逐渐完善法律法规，明确人形机器人的权利与义务 边界，同时开展伦理教育，引导公众正确看待人机关 系，推动人形机器人在符合人类价值观的前提下健康、 可持续发展。 目前人形机器人行业仍面临大规模商业化难题。受技术发 展制约，虽然目前已有成品，但多处于实验室研发和测试 阶段。人形机器人在复杂环境下的可靠性、人机自然交互 的

动避障等各类功能中应用广泛，部分企业甚至开始了针对表面缺陷、 产品特征识别、安全巡检等难度较高任务的深度学习探索；基于语音 交互技术的语言类模型虽然较为成熟，但是主要用于陪伴对话、教育 辅导、智能家居等服务型场景，而由于可靠性要求高、工业知识积累 6 不足等限制，尚未在工业中大规模应用。在推理决策方面，基于深度 学习、强化学习的方法，机器人可以通过训练学习数据以模仿人类， 甚至通过与操作对象或环境进行交互实现非结构性的复杂操作和自 质量安全-巡逻 端到端大模型+ 强化学习、自然 语言处理 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 半导体行业生产工艺流程复杂，且需要在高精度、高洁净度的环 境中进行，以确保产品的高性能和可靠性。由于大部分关键工序都由 光刻机、刻蚀机、激光切割机等设备完成，智能机器人主要用于晶圆 质量管理和生产操作场景。 “机械爪+识别类模型”开展质量检测占比约 42%。晶圆生产过 程中常常出现切 备都须要搭载柔性夹爪或机械手来辅助操作，比如增广智能电动夹爪 基于模型预测算法，结合高刚性力传感器，控制处理频率高达 10,000Hz，可实现最高达±0.01N（1‰）的力控精度（图 7）；ABB 机器人的高精度和可靠性使工艺过程中的振动值小于 0.35G，减少了 硅晶圆在操作过程中的的污染和损耗；钧舵电动夹爪引入先进的阻抗 和导纳控制算法，实现精准的力控。 图 7 RM 增广®精密力控型微型夹爪夹持细微易损的芯片

20多年来，企业在将有线网络用于大规模、关键任务的运营基础设施的同时，一直 使用Wi-Fi来实现移动设备连接等商业应用。无线网络具有显著的成本和灵活性优势， 因此许多企业正积极转向使用授权频谱（即专用5G），以满足对QoS和可靠性的严 格要求。不过，Wi-Fi 6和Wi-Fi 7消除了许多阻碍免授权无线技术在工业领域应用的 信道容量和速度限制。工业IoT应用将根据技术要求、客户偏好和成本效益分析，混 合使用免授权和授权频谱。 本身就具有mesh拓扑结构，因此随着Thread设备数量的增加，全屋覆盖也会得到 改善。另一方面，企业不会让QoS顺其自然。IT人员会对QoS进行测量，并保证Wi- Fi覆盖范围、数据包丢失率、延迟和可靠性。对于大多数商业应用来说，性能并不 是一个实际的障碍，特别是在使用Wi-Fi 6和Wi-Fi 7的情况下。 第12页 人工智能物联网（AIoT）：将人工智能与现实世界相连

Ltd. All Rights Reserved. 市场概述 技术路径的演进：AI重塑地图角色与形态 8 资料来源：公开资料、泰伯智库  L3及以上自动驾驶的兴起，对地图的精度、鲜度、覆盖度及可靠性提出了更高要求。AI驱动的感知技术 （如世界模型）正推动智驾地图从“数据提供者”向“先验知识库”角色转变。 • 是降低成本、提升鲜度的关键 • 百度、腾讯、Mobileye、TomTom等全球和本 泛的智能驾驶体验本身，而非地图的具体技术实现。  这要求智驾地图必须具备高鲜度、满足功能需求的精度和广泛的覆盖范围，并能支撑系统实现类人化、 体验良好的路线规划和驾驶行为。 核心用户需求 可靠性与安全性 ███████████████████▌95% 用户期望智驾系统在各种常见道路和天气条件下都能稳定运 行，不出错、不漏检、不误判，地图信息的准确性是重要保 障。 广泛可用性 █████████████████