表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⼈类。2 这个新市场有3个主要推动因素: 1. 技术-多项技术进步，特别是⼈⼯智能（AI）的发展，已经显著改变了机器 尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 本报告还列举了在该领域活跃的⼏家公司，作为⾏动中使⽤案例的⽰例。 3 https://waymo.com/about/ © 2024 花旗集团 7 Citi GPS: 全球观点与解决⽅案 2024年12⽉ 图1.按类型预测的机器人单位数量（百万） 来源：Citi GPS 我们的⽅法包括估计覆盖全球⼤部分地区的三个地区（发达地区、不发达地区、 最不发达地区）市场总规模，然后为每种⽤例和每个地区应⽤不同的渗透率。

L6「⼯业⼤师」灵巧⼿，拥有 12 个⾃由度，采⽤⾃研“超强电缸”驱动模块，驱动 效率达 90%，实测寿命超百万次；雷赛智能 6 ⽉发布的 DH2015 灵巧⼿具备 20 个⾃由 度，重量可轻⾄ 670 克，整⼿最⼤负载 15kg、单指最⼤负载 5kg，标配 508 点阵触觉 传感器与 100M EtherCAT 总线，可选配多模态传感器及多种通讯接⼝，抓握寿命超 100 万次。 2.3.5 ⼤⼩脑系统 系列包括 GR1 与 GR2。GR-1 是第⼀台实现量产交付的双⾜⼈形 机器⼈，拥有⾼度仿⽣形态，⾝⾼ 165 公分，体重 55 公⽄，拥有与成年⼈等⾝⼤⼩的 外观结构设计；GR-1 具备环形⻨克⻛识⾳系统组成的听觉传感器，同时深度相机 Intel RealSense 则为其提供视觉。傅利叶⾃主研发的⾼性能执⾏器（FSA）集电机、驱动 器、减速器及编码器于⼀体，为 GR-1 提供强⼤⽽灵活的运动能⼒。GR2 ⾝天⼯”和通⽤具⾝智能平台“慧思开物”两⼤核⼼任务。 天⼯ 2.0 作为能在复杂地形⾃动调整步态的⼈形机器⼈，运动能⼒突出，⾝⾼ 1.73 ⽶，体重 60 千克，全⾝ 20 个⾃由度，具备⼯业级稳定性。天⼯ 2.0 的作业能⼒⽅ ⾯，可完成 16 千克的双臂重量负载，满⾜⼯业级应⽤需求。“天⼯ Ultra”⾝⾼约 180cm，体重约 55kg。“天⼯ Ultra”使⽤⽆线领航技术完成跟随导航和⻓程路径规划，

线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期 4.投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由 将感知、预测和规划结合为一个可以共同训练的单一模 型，整个系统都针对最终任务进行优化，并且共享的骨 干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 间的的数据传递 有望由人为定义的结果抽象为特征向量 0ne Model/单一模型“端到端”： 原始信号输入到最终规划轨迹的输出直接采用单一深度神经网 络实现 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图3：UniAD架构设计概览 资料来源：Hu Y, Yang J, Chen L, et al，Planning-oriented Autonomous Driving，国元证券研究所 6 端到端的发展历程

多关节 机器人 极智嘉、上海快仓智能科技、 名傲移动机器人、海康机器 人、未来机器人、劢微机器 人、林德叉车、苏州海豚之 星智能 医疗 机器 人 达芬奇、精锋、微创图迈、 思哲睿、术锐、微创鸿鹄、 天智航、佗道、史赛克、美 敦力、键嘉、元化智能、华 瑞博、铸正、捷迈邦美、柳 叶刀、维卓致远 数 据 DROID、 OPEN-X EMBODIMENT、 ROBOMIND、AgiBot World 单腿自由度：5 单手臂自由度：4 移动速度3.3m/s 潜在运动性能 >5m/s 关节电机超强 动力性能 标配4D超广角 激光雷达，感 知系统提升 200% GPT 大模型 3D激光建图 企业 产品 功能 宇树科技 行业级 AlienGo/B1/B2、消费级A1/Go1/Go2 陪伴、工业巡检等 云深处科技 绝影X20/X30、绝影Lite3 工厂、教育科研等 蔚蓝智能 BabyAlpha 自动判断路径安全性 预设多种术式模块,满足不 同功能需求 类型 销量 主要企业 功能 手 术 机 器 人 腔镜机器人 157台 达芬奇、精锋、微创图迈、思 哲睿、术锐 超微创、具有牵引、切割、 缝合等多种功能 骨科机器人 94台 微创鸿鹄、天智航、佗道、史 赛克、美敦力、键嘉、元化智 能、华瑞博、铸正、捷迈邦美、 柳叶刀、维卓致远 3D术前规划、术中精准控制 及微创操作、追踪及精准导 航 口腔机器人

Strategy& 注：示例性公司特定AI解决方案。缩写：SW = 软件，E2E = 端到端，AD = 自动驾驶，EV = 电动汽车，Org. = 组织 预期对于特定转型领域及参与者群体的AI影响力程度。条形图填充越多，影响越显著。 来源：Strategy& 分析、公司网站（检索日期：2025年1月）和新闻稿（发布日期：2023年3月-2024年12月） … … … … … 6 … 摘自Strategy&专有AI用例库 Id:614001，下载日期:2025-02 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 1 11 现在加速您的AI之旅——请联系我们汽车行业的AI专家 您的AI快速胜利 克灵斯 我们的汽车领域AI和数据专家 莫里茨·瓦彻特 托比亚斯·卡塞尔罗勒 弗洛里安·斯特默 立即开始在线 开始 在线 现在 讨论 至我们（至我们） 专家 合作伙伴 数据/人工智能/信息技术战略在

角色。这 将极大地颠覆企业技术系统的设计、使用和运营方式； 充当品牌大使；并通过为机器人身体提供动力而在物理 世界中存在。当人工智能在组织中普及时，它使人们和 人工智能能够彼此发挥最佳状态。 卡吉克·纳赖恩 集团首席 执行官兼首席技术官 Julie Sweet 董事长兼 首席执行官 内容 3 第47-58页 第22-33页 页面 09-21 目录 Need” 论文提出了 Transformer 架 构，为现代大型语言模型（ LLM）铺平了道路 25 一家由代理商驱动的初创 公司上市，并拥有历史最 高的市值与员工比例比。 高路（Alto），一款具有图 形用户界面的电脑，是在施 乐帕洛阿尔托研究中心（Xe rox PARC）开发的。 20 研究人员揭开了ENIA C的面纱，这是世界上 第一台通用电子计算 机。 18 COBOL，一种主要针对 商业、金融和管理系统 Runway的Gen-3 Alpha是一个AI模型，可以从简单的文 本提示或静态图像生成逼真的视频。 70 2024年7月， 当图像到视频功能推出时，早期的演示展示了令人印象 深刻的质量和快速的周转时间（对于一些人来说，从图 像生成视频只需要不到一分钟）。Runway是构建视频 生成模型的多家公司之一。其他公司包括OpenAI、Pik a Labs和Luma Labs。 71 注意：*2024的数据截止至2024年10月

芯片制造商为英伟达（Nvidia）、博通（Broadcom）和台积电（TSMC）。 2 – 位居 世界前十；几乎全部专注于前沿技术，并在人工智能领域投入大量资金（图2）。 在2023年，前沿技术市场规模达到2.5万亿美元，预计在未来十年内将增加六倍，达到 16.4万亿美元（图1）。到2033年，人工智能有望成为拥有最大市场规模的前沿技术， 预计规模将达到约4.8万亿美元。持续性的突破使人工智能变得更加强大和高效，有利 市场规模数据捕捉了产品和服务销售的收益。 1 GDP 是流量变量，市值是存量变量；目前这种比较仅用于说明目的，以突出领先科技公司巨大的市场规模 。 2 美国：英伟达和博通；中国台湾省：台积电 图1 快速拓展前沿技术 3 3.86 3.36 3.2 2.37 2.35 1.81 1.51 1.39 1.13 1.05 苹果 英伟达 微软 Alphabet 公司执行，其中约一半在美国总部，以Alphabet、Meta、Microsoft和Apple为首。大约 13%在中国总部，以华为和腾讯为首，比10年前增长了2%，并超过了德国、日本、韩 国、瑞士和英国等传统研发领导者（图3）。除中国外，100家顶尖企业研发投资商中 没有来自发展中国家的。在企业和国家层面上，市场主导地位的扩大可能会导致全球 技术差距的扩大，使得后来者追赶变得更加困难。 同样，发达国家和发展中国家之间

政企、创业者必读 国内DeepSeek最前沿资料 政企、创业者必读 《DeepSeek给我们带来的创业机会》 360集团创始人 周鸿祎 3 政企、创业者必读 政企、创业者必读 一张图读懂一堂DeepSeek课 政企、创业者必读 AI给了一个比互联网更大的机会  互联网是连接平台，人工智能是生产力  互联网是赋能性技术，生产力属性较弱  人工智能既能单兵作战，也能外部赋能 炼焦 烧结 球团 高炉炼铁 电 炉 炼 钢 精炼 连铸 冷轧/镀锌 调度 营销 排产 2· 铁前 3· 炼铁 4· 炼钢 5· 轧钢 6· 销售 物 理 工 序 模 型 导 图 原料 废钢 烧结 球团 焦化 炼铁 炼钢 精炼 连铸 热轧 冷轧 销售 • 料场环境实时监控 • 人员越界安全监测 • 回转窑窑况智能分 析 • 原料无人天车吊装 控制 • 生产现场运输状态 基础级 69 政企、创业者必读 拥抱DeepSeek 直接使用“纳米AI”个人版  搭载DeepSeek-R1联网满血版模型，且服务非常稳定  支持语音搜、拍照问，直接生成答案，支持文生图、图 生视频，用户体验超过官方版DeepSeek  实现“实时搜索+复杂推理”的完全融合  集成国内16家大模型厂商50多款模型，用户可自由选 择模型，并可多模型协作  可打造个人智能体

效率；更多地关注对教师模型推理策略的学习，而不仅 是输出。 S1 模型通过少成本获得超过 o1-preview 的表现： 高质量推理数据构建： s1K 数据集精心挑选了 1000 个涵盖数学竞赛、博士级科学问题及奥林匹克竞赛题目等， 这些问 题经 过难度、多样性和质量的严格筛选， 并包含详细的推理轨迹与答案。 类似课程学习的效果。 采样策略优化： 预算强制法有效地控制了模型在测试阶段的计算资源消耗。 judgment calls ），可以帮助 System 2 控制组合爆炸问题，并高效地进行复杂推理。 System 2 的问题：需要处理大量组合： System 2 通过遍历组合（如在图或树中的路径搜索）来解决问题，但这 种 方法的计算复杂度极高，容易导致组合爆炸（ combinatorial explosion ）。 核心挑战：当组合的分支因子过大时， System 2

月和 11 月对来自 17 个行业（包括银行、政府和电信）和 6 个地 区（美国、英国、德国、印度、澳大利亚和 新加坡）的 400 名全球领导者进行了问卷调 查，以各种题型（选择题、数值和李克特量 表）向受访者提出了一系列前瞻性业务和技 术战略问题。除非另有说明，否则所有引用 数据均来源于本次 2025 年五大趋势全球脉 动调查。由于样本量太小，无法对这次的受 访进行分组比较。