采集数据信息多功能应用，有效减少硬件需求量， 真正实现软件定义汽车。当前，传统分布式架构已经逐步过渡到基于域控的集中式架构。未来，架构形式进一步向中央 集中式电气架构演进是实现高级别自动驾驶的必要条件。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图45：主要车载传感器种类及特征 资料来源： 自动驾驶之心，国元证券研究所 感知层：传感器数量减配、性能提升 43 大模型的应用有望降低自动驾驶传感器硬件成本， 效果欠佳，无法全面识别周围环境；激光雷达精度 高(角/速度/距离分辨率)，响应速度快，最远探测 距离高达500米，对行人检测效果良好，但在极端天 气下性能会受影响，且成本较高。 对环境进行三维建模，是高阶智能驾驶的必要条件， 要求传感器具备高分辨率与三维探测能力。摄像头 通过BEV、Occupancy Network等神经网络算法获得 了这一能力，使得天生拥有这一能力的激光雷达重 要性下降。 请务必阅读正文之后的免责条款部分

在涉及高危施工环境的工程中，如桥梁、机场跑道、港口码头、易燃易爆场所及特殊化工 厂区等，通过整平机器人替代人工操作，可有效降低施工人员遭受机械伤害或环境风险的 可能性，保障施工作业的安全性和稳定性。 在混凝土初凝之前投入使用是必要条件，通常混凝土浇筑后立即进行机械整平。荐在 混凝土板厚度中等偏厚（如 100～200mm）且钢筋布置不致干扰整平装置运动的结构中使用， 以发挥设备效率和保证振捣效果。 实际应用中，整平机器人对