1998年由索尼开发出机器狗AIBO， 这是第一个用于娱乐应用的大众市 场消费机器人。 多领域智能机器人 2002 年iRobot公司首次发布第一款 扫地机器人Roomba真空吸尘器。 2003年，火星探测器精神号和机遇 号落地火星表面。 2005年，人形机器人Albert HUBO被 发布，是世界上第一款具有人形头 部的行走类人机器人。 2005年，波士顿动力推出四足机器 人BigDog，适应复杂地形。 教 育 养老 服务、 陪护 建 筑 探测 救援 楼宇 办公 采 矿 农林牧渔产业 餐饮、酒店 • 生产活动中，制造、仓储等场景因技术成熟度高、切入时间早具有较高应用渗透率；酒店、餐饮等封闭的商业场景的机器人应用较广泛，但因市场规模大，覆盖 率稍低。农林牧渔业因其开放场景、多样地形在技术实现与落地上难度较高，渗透率较低。 • 针对探测救援、采矿、建筑等危险作业场景，智能机器人的用 形机器人，深圳大学推出可呼吸暖体 假人，模拟人类的呼吸和体温为疾病 传播研究提供了重要实验工具。 人形机器人能够在空间站内部监测环 境、维护设备、进行实验，能够在太 空中行走、修复航天器、进行垃圾清 理、地表探测、样本采集等重复性且 有危险性的工作。近十年来，美国、 俄罗斯等国家在持续推进太空机器人 的研发与落地。中国已推出四款太空 机器人，包含机械臂与飞行机器人。 核 电 站 巡 检 场 景 化 工、

X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 12个 20个 小鹏汽车自研城市领航辅助系统XNGP，其感知核心为基于Transformer的BEV视觉感知系统Xnet，以多相机多帧 的纯视觉方案为核心，辅以激光雷达作为安全冗余，通过大模型深度学习网络对相机探测信息进行多帧时序前 融合，进而输出BEV视角下动态目标物的4D信息以及静态目标物的3D信息。 2024年5月，小鹏发布AI天玑系统， XNGP采用模块化端到端模型，由感知大模型 XNet、规控大模型XPlanner和 恶劣天气影响，但对非金属物体（如行人）的反射 效果欠佳，无法全面识别周围环境；激光雷达精度 高(角/速度/距离分辨率)，响应速度快，最远探测 距离高达500米，对行人检测效果良好，但在极端天 气下性能会受影响，且成本较高。 对环境进行三维建模，是高阶智能驾驶的必要条件， 要求传感器具备高分辨率与三维探测能力。摄像头 通过BEV、Occupancy Network等神经网络算法获得 了这一能力，使得天生拥有这一能力的激光雷达重

任务。 人形机器人在物流运输行业的运用将助力物流产线的智能化升级，实 现低成本、高效且智能化的物流运输体系。 8）其他场景 人形机器人还能在其他更多场景开展应用。例如在极端环境下开 展科学探测和研究、在特殊场景下进行搬运物资、执行特定任务等。 未来，随着人形机器人运动性能和智能化水平的不断提升，以及 生产成本的降低，人形机器人在上述应用领域的集群化和规模化的应 用将成为可能。 2 DSP、TI、英伟达、intel 等国外厂商垄断，国产厂商在生态满足度、算力上与国外厂商差距明 显；dTOF 相机主要采用 intel realsense，国内厂商在深度感知与图 像处理算法、高性能的图像传感器定制芯片、探测距离与视场角等关 键技术上与 intel 存在较大差距。机器人相关算法和软件领域，国内 在强化学习运动控制算法、智能移动与操作算法与国际持平，但这些 算法需要建立在英伟达 ISAAC Sim 等国外仿真软件生态之上。所以， 45 智能领域被提出，旨在探索如何通过大脑信号与计算机进行交互，初 步的研究主要集中在大脑信号的采集、预处理和简单识别上，为人形 机器人脑机交互的发展奠定了基础，目前也有研究利用脑电波探测提 高目标探测的准确性，完成机器人的操作，实现军事应用。 2.2.7 大模型训练系统 大模型在人形机器人的应用可分为两个层次，一是结合任务理解 与环境数据完成最优路径规划，二是自主生成运动指令以实现运动控

⾃主导航。 除了处理视觉和听觉信号外，机器⼈还必须能够理解和导航三维环境。虽然⼈类依靠 视觉和听觉线索结合来感知三维空间，但机器⼈可以配备专⽤传感器，提供对周围环 境更详细的理解。 ⼀种这样的技术是光探测与测距（LIDAR），在过去⼗年中费⽤⼤幅降低，使其 更易于⽤于机器⼈技术。 LIDAR使机器⼈能够进⾏实时物体识别和导航，处理三 维信号的速度是⼈类的数⼗倍。 3. 灵巧性 机器⼈发展受到⼀个 90洛杉矶市消防局推出RS3：美国⾸辆消防机器⼈⻋ © 2024花旗集团 57 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 其他专⻔设计⽤于检测特定类型危险的机器⼈。例如，Taurob Gasfinder 被研发⽤于 探测有害⽓体。 图50. Taurob – Gasfinder 来源：Taurob 安保机器人 安保机器⼈可能在公共和私⼈场所变得越来越普遍。这些机器⼈被设计⽤于执⾏诸如 检查财产、预测安全威胁 ed.pdf © 2024花旗集团 60 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 承重44磅（20公⽄），PackBot 525 可配备各种传感器和摄像头，执⾏检查可疑物 体、探测化学或⽣物危险品、在敌对环境中收集实时情报等任务。这些机器⼈可部署 于城市环境、偏远地区，甚⾄建筑内部。 图53. Teledyne Flir - PackBot 525 来源：Teledyne

第二代 SiC、GaN 第三代 化合物 半导体 4000亿美金 50-100美金 170亿美金 光 电 器 件 功率 器件 占比10%-15% 太阳电池、半导体照 明、激光器、探测器 微波 射频 功率放大器 IGBT 化合物半导体材料及应用 未来化合物半导体份额将逐步增加 数据来源：中国产业信息网，国泰君安证券研究 3.4 145 电子行业2019年春季投资策略