（2）施工策划：室内喷涂机器人宜具有全自动作业功能，根据图纸、模型及喷涂需 求，通过无线控制终端进行机器人施工组织，生成机器人全自动施工路径、喷涂任务策划。 （3）机器人底漆喷涂：应按照喷涂作业工序、机器人操作手册和设计要求进行设置 机器人喷涂压力、喷涂速度、喷头离墙距离、喷涂宽度、喷涂高度等喷涂参数。 （4）检查底漆是否存在缺陷/未覆盖区域：机器人无法施工的区域或涂刷缺陷点位， 应由人工进行补涂，人