..........................................................................................66 5.2.4 整机................................................................................................... 内容 北京市 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等 因地制宜建设人工智能特色产业园 区，发展类脑智能、人形机器人、元 宇宙等未来产业 浙江省 《浙江省人形机器人产业创新发展实施 方案（2024—2027 年）》 2024 年 围绕人形机器人整机制造、整零协 同、技术攻关、产业培育、多元应用 等维度提出具体的产业发展方针与 目标 广东省 《关于人工智能赋能千行百业若干措施》 2024 年 提出推进智能机器人创新发展，推动 人形机器人等具身智能机器人研制

细致的环境感知；然后⼤模型处理交互信息，实现模仿⼈类反馈的决策；最后⼤模型 获取交互⾏动经验，学习最佳⾏为策略。 2.2 ⼈形机器⼈产业链⽣态 4 ⼈形机器⼈与具⾝智能产业链可分为上游核⼼零部件与基础⽀撑、中游整机设计 与系统集成、下游场景应⽤与商业落地环节，涵盖从核⼼零部件到终端场景应⽤的全 链条。 2.3 ⼈形机器⼈核⼼零部件与基础⽀撑 在⼈形机器⼈与具⾝智能产业链的核⼼零部件与基础⽀撑环节，包括电机与减速 环境感知、跨场景具⾝导航、AI 驱动的感控融合运动控制等。 云深处科技⾃主研发的全天候户外作业⼈形机器⼈ DR02 发布于 2025 年 10 ⽉， DR02 具有⾏业级全天候 IP66 防护等级，整机防⽔防尘，能够满⾜全天候户外作业场 景需求，且适应⾼低温⼯作环境，可适应户外淋⾬、潮湿、粉尘等复杂环境，攻克了 ⼈形机器⼈在复杂场景中“环境限制导致⽆法作业”的痛点。DR02 为最⼤化适配⼈类现 ⼒、实训场、中试、投资、租赁五⼤平台，夯实具⾝智能产业发展基础底座。 深圳市⼯业和信息化局发布《深圳市加快打造⼈⼯智能先锋城市⾏动计划 （2025—2026 年）》，提出要推动具⾝智能机器⼈商⽤，⽀持企业开展整机研发，积 极拓展⼈形机器⼈在⼯业制造、应急作业、交通巡检、医疗康养、安保巡逻、⽂旅服 务、教育科研等领域的商业化应⽤。此外，要打造具⾝智能数据采集基地，着⼒提升 具⾝智能数据供给能⼒，为具⾝智能研发提供⾼质量训练环境。

亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套） 培育一批专精特新企 业，打造一批“机器 人+”应用标杆企业 核心技术和关键零部件自主可控水平大 幅提升，主要技术指标达到国际先进水 平，整机综合指标达到国际领先水平； 发明专利授权量年均增长超过10%。 聚焦重点领域培育典型应用场景， 组织实施500个以上智能制造示 范项目 江苏省机器人产业创新发展行动 方案 2024年4月17日 江苏省工业和信 成应用高地，2027年 争创国家级产业发展 集聚区 2025年机器人产业链 规模达2000亿元，核 心产业规模超250亿元 遴选50个标杆示范机 器人应用场景 重点领域机器人密度 达500台/万人 工业机器人整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到 国际同类产品水平；人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得 突破，大模型等人工智能技术加快发展 服务机器人和特种机器人在家政服务、养老助残、 能机器人产品 浙江省人形机器人产业创新发展实 施方案（2024—2027年） 2024年9月5日 浙江省制造业高 质量发展领导小 组办公室 形成具有国际竞争力 的全产业链优势 2027年全省整机年产量 达到2万台，核心产业 规模达200亿元，关联 产业规模达500亿元。 培育省级及以上高能级创新载 体5家、企业研发机构30家，链 主企业5家、制造业单项冠军和 专精特新“小巨人”企业50家

减速器。近年来，自主品牌谐波减速器核心指标达到国际先 进水平，自主品牌 RV 减速器产品系列已覆盖小、中、大、重等 各种负载能力。“十五五”时期，自主品牌减速器产品的一致性、 可靠性有望进一步提升，整机企业对自主品牌产品的需求也将快 速提升。 控制器。近年来，低成本、高性能的自主品牌控制器已具备 一定市场竞争优势，市场占比逐步提升。“十五五”时期，未来 自主品牌控制器产品性能有望进一步提升，并逐步进入高端市场。 用。中国仿生机器人与欧美国家相比起步较晚，长期处于“跟跑” 状态。近年来，中国在该领域的研发投入持续加大，涌现出一批 创新实力突出的高校院所和新型研发机构，取得了一批高质量论 文和专利等创新成果。“十五五”时期，随着整机性能不断突破、 智能化水平持续提升，仿生机器人将充分发挥其环境适应力强、 执行任务通用性突出等优势，有望在应急救援、抢险救灾、资源 勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机

载高能量 密度电池组，支持超长续航与快速充电能力，可满足多班制连续作业的严苛要求。为适应 工业场景的通信需求，机器人支持主流无线通信协议与多种工业互联接口，确保与现有系 统和设备实现无缝集成。整机采用工业级防护设计，具有良好的防尘防水性能，能够可靠 运行于各类苛刻的工业环境。 5.8.2 通用物流搬运机器人应用场景介绍 通用物流搬运机器人适用于建筑施工现场的多个阶段。在主体结构施工阶段，可用于 （1）功能：市政非开挖疏通机器人专为内径 700mm （含 700mm）以下的人工无法 进入的排水管道设计，可在不破坏路面、不下人井的前提下，对混凝土结晶、砂浆固结、 砖石混合堵塞进行非开挖清除。 整机采用“盾构式 ”蠕行结构：前端为 PDC 滚刀刀盘，后端设两组液压伸缩支腿， 中间为单级双作用液压推杆。作业时，后支腿伸出撑紧管壁，推杆以 0 -150 mm 的伸缩行 程将刀盘向前推进切削；推 成一个蠕行步距。刀盘切削下来的碎屑由高压水流带出管外：一路高压水经刀盘中心喷嘴 向前喷射，冷却刀头并软化切削面；另一路高压水经机尾环形喷头向后喷射，形成回流将 碎屑冲至下游检查井，再由地面吸污车抽排。整机无电机、无电流，所有动作由地面 45 kW 液压动力站统一驱动，防爆等级 Ex d IIB T4。 （2）关键性能指标： 市政非开挖疏通机器人专为地下管道维护设计，具备环境适应性与操作便捷性。适用

家理性决策，助力产业健康、可持续发展： • 2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注 • 2024年9月，发布《全球人形机器人整机企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察 • 2025年4月，发布本报告《人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇》持续贯穿至下游应用，聚焦汽车制造 • Next Step，计划发布人形机器人家用场景落地

.......................................................................... 9 图表 9： 主流 AI 芯片 8GPU 整机方案功率一览 ............................................................................................ 推理 的切换并不会改变功耗膨胀的大趋势，但是算力需求的结构性改变使得能效比和碳足迹逐 渐取代单纯的算力指标，成为衡量 AI 企业核心竞争力的关键维度。 图表9： 主流 AI 芯片 8GPU 整机方案功率一览 资料来源：Vertiv，各公司官网，华泰研究 0 1 2 3 4 5 6 H100 SXM A100 Pcle HGX H20 L20 PCIe

间的高效流动。 专栏 3 存算协同发展行动 一是开展数据中心存储能力成熟度研究及评价，提升全场 景存力服务能力，促进存算网均衡发展。二是鼓励在关键信息 基础设施中使用自主的存储设备，通过全闪存储整机带动关键存 储部件的国产化应用。三是加强数据中心存力监测，定期发布 《中国存力发展报告》。 （四）深化算力赋能行业应用 7 1. 构建一体化算力服务体系。打造集成多方算力资源和开 发平台

i5及N97作为基础算力模组CPU，其中i5为成熟民用CPU而N97为一款低功耗移动处理器，专为轻量级计算和嵌入式场景设计。如果极客开发 者、院校培训、创业者等需要对机器人进行二次开发，则需使用高算力模组的高配版本，整机价格可能会有数倍的价差。目前，绝大部分厂 商的高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 厂商 宇树 宇树 宇树 众擎 松延动力 型号 GO2 G1 H1-2 PM01/02

48 电子行业2019年春季投资策略 面板需求端：TV整机销量增速放缓，19年面板需求平稳增长 需求端来看，LCD面板需求维持平稳：TV占到了面板下游需求约80%，18年在世界杯以及北美经济回暖等因素拉动下，TV整机出货量 增长2.5%，展望2019年，受全球经济增长放缓等因素制约，TV出货量难有高增长，根据AVC预测，19年TV整机出货量增速为0.9%， 面板平均尺寸有望增加2英寸，达到44 资料来源：AVC，国泰君安证券研究 36.4 37.7 39 39.2 41.2 42.2 42.4 44.4 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019E 全球TV整机出货量，单位：百万台 TV面板平均尺寸，单位：英寸 1.4 49 电子行业2019年春季投资策略 面板价格：19年LCD面板价格有望见底 0 50 100 150 200 250