供多种工况下的自适应速度匹配，在保障运行安全的同时兼顾搬运效率。设备搭载高能量 密度电池组，支持超长续航与快速充电能力，可满足多班制连续作业的严苛要求。为适应 工业场景的通信需求，机器人支持主流无线通信协议与多种工业互联接口，确保与现有系 统和设备实现无缝集成。整机采用工业级防护设计，具有良好的防尘防水性能，能够可靠 运行于各类苛刻的工业环境。 5.8.2 通用物流搬运机器人应用场景介绍 缺陷，保障现场 施工质量。 （2）关键性能指标：可搭载的检测装置有冲击回波检测装置、探地雷达。机器人由 电机驱动运动，可原地转向和前进后退。机器人应具备无线遥控和区域路径规划与记录功 能，无线通信距离不低于 20m（无遮挡）。机器人应具备信息实时显示功能，包括但不限 于机器人当前的运行状态、速度、检测参数、 电池剩余电量、故障报警及错误码。 5.11.2 混凝土板质量检测机器人的应用场景

2014年，4G手机快 速普及，射频前端 巨头营收高速增长 复盘3G/4G：每一轮技术升级都会带来射频市场规模的大扩张 从全球射频前端三大巨头（Avago、Skyworks、Qorvo）的成长史可以看出，每一轮无线通信技术的升级都将带来射频前端市 场规模的大扩张。 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 1.2 14 展望5G：射频前端将进入新一轮的高速成长期 根据Yole的预测，2023年射频前端的市场规模将达 2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看终端天线变革：无线通信技术和外观设计驱动终端天线变革 数据来源：RFsisiter，国泰君安证券研究 1.2 iPhone初代 iPhone 3G/3GS iPhone 4/4S iPhone 5/5S iPhone 成为主流 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 94GHz相控阵天 线、122GHz/145GHz和160GHz传感器以及300GHz无线链接芯片中广泛应用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸

快的数据处理能力。因此，具备更高数据传输效率、更强计算能力的SoC芯片成为智驾芯片的主流趋势。 多个功能模块集成到一个芯 片上，实现了高度集成化， 减小了系统的体积和功耗 可以实现多种复杂的功 能，如图像处理、音视 频编解码、无线通信等 采用先进的制程工艺，配 备强大的处理器核心和高 速内存，具有较高的计算 能力和运行速度 具有良好的可扩展性，可 以通过添加外部接口或模 块来满足不同应用需求 采用低功耗设计，适合于电 池供电的设备