2 使用某类特定工具 3 使用多种不同工具 一级指标 二级指标 能力等级 指标定义 动作 复杂程度 上肢：精细度 1 允许误差范围较大 2 允许厘米/牛米级误差 3 毫米/毫牛米级动作，柔性操作 下肢：寻路移动 1 固定线路 2 固定区域 3 全场景避障 交互理解 复杂程度 大小脑配合：任务拆解 1 单一重复任务 2 同类型任务 3 全场景长链条任务 交互深度 1 工 站衔接、基础组装）。逐步胜任家庭、商业场景中部分工种（健康监测、娱乐演出、巡场等） 8 各类生产力优劣势对比 VS VS 人工 机械臂 人形机器人 负重能力 连续作业 作业效率 柔性作业 作业精度 人形机器人匹配度较高工种 优势 中等 劣势 商业 搬运类 强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 工业 搬运类 质检类 工站衔接类 基础组装类 喷涂类 焊接类 快递…) (理货拿取、餐 饮递送…) (安装质检、来 料检验…） (血氧血压监测…） （迎宾、导览…） (商业演出…） (结账、导购…） (灌溉、叠衣…） (社区表演…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 M2 2025 Proprietary and Confidential

5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.2 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.3 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.4 设备和材料：国产替代加速进行 1.5 AI：安防、汽车和IoT将是率先爆发的三个场景 2 安防行业：需求逐渐回暖、AI加速、海外拓展 2 5G将开启手机新一轮换机周期 1 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1.2 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.3 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.4 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.5 设备和材料：国产替代加速进行 7 从4G换机周期看5G：国内4G换机周期效应明显 -60% -40% -20% 0% 20% 5G将开启手机新一轮换机周期 1 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1.2 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.3 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.4 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.5 设备和材料：国产替代加速进行 12 5G对终端射频器件影响：需求增加、技术升级、集成度提升 新频段 • 滤波器需求倍增 • 频谱重新划分增加射频前端复杂性

...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 ...................... 20 四、“机器人+人工智能”工业应用展望 .......... 要有包括以下两点：一是企业对效率的需求提升，“机器取代人”最 早出现在生产过程中的重复性、封闭性的操作场景中，在多个行业已 经实现了大规模应用，在市场效率竞争和小批量柔性生产趋势下，企 业普遍存在对智能化机器人的升级需求；二是机器人功能的拓展，随 着机器人模块化设计和柔性控制技术的成熟，工业机器人的精细化程 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 质量安全-检验检测 华为盘古大模 型、搭载鸿蒙操 作系统 6 小鹏 Iron 小鹏 生产操作-打螺丝 质量安全-巡逻 端到端大模型+ 强化学习、自然 语言处理 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 半导体行业生产工艺流程复杂，且需要在高精度、高洁净度的环 境中进行，以确保产品的高性能和可靠性。由于大部分关键工序都由 光刻机、刻蚀机、激光切割机等设备完成，智能机器人主要用于晶圆 质量管理和生产操作场景。

CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 性体、超螺旋聚合物、气动仿生肌肉等柔性材料的快速发展也带来了 人形机器人的驱动器的革新，以北工大研发的气动人工肌肉驱动器、 中国计量大学设计的一种拮抗气动肌肉驱动的人形机器人为例，实现 了膝关节角度与刚度的精确控制，将为复杂任务和交互场景提供更加 9 人形机器人技术体系架构 2.2.1 机械本体与核心部件 人形机器人机械本体的技术特点在于其高度模拟人类形态，具备 灵活的“肢体”，包括一体化关节、灵巧手、仿人机械臂、仿人腿、 骨架躯干、柔性电子皮肤，需要高强度紧凑的机械结构，也需要实现 灵活性和轻量化。 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件，它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器（谐波、行星、滚柱丝杠）、 编码 标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 产成本和维修成本，提高可扩展性和可升级性。 灵巧手是一种高度模仿人手功能的机器人末端执行机构，它融合 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 巧手的分类按驱动方式分

⼈形机器⼈、具⾝智能产业发展注 ⼊核⼼动能。⼯业升级明确技术迭代⽅向、拓展产业应⽤边界；消费升级扩⼤市场规 模、推动技术普惠，⼆者协同发⼒推动具⾝智能产业实现规模化与⾼质量发展。⼯业 升级催⽣柔性⽣产适配、精密制造提质、⾼危⼯序替代等刚性需求，促使具⾝智能产 业聚焦多模态感知融合、⾼精度运动控制等核⼼技术突破，推动产业从单⼀作业场景 向全产业链应⽤延伸，同时形成规模化市场动能，为产业技术迭代与⽣态体系构建奠 ⼒，使其在多个⾏业展现出⼴阔的应⽤前景。 5.1 ⼯业制造场景 ⼯业制造作为⼈形机器⼈与具⾝智能前景明确、逐步落地的场景之⼀。⾏业应⽤ 已经形成从"⾃动化"到"柔性化"再到"智能化"的三级跳发展路径。 在汽⻋制造领域，⼈形机器⼈凭借毫⽶级视觉识别与柔性抓取，将错配率从千分 之三降到万分之五。优必选 Walker S 在⽐亚迪⼯⼚实训，负责智能搬运、智能分拣、 智能质检等任务，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳

。 丝杠 每个人形机器人需要两个视觉传感器 2022年，中国机器视觉核心部件国产化 率已超70% 视觉传感器 每个人形机器人需要至少12个触觉传 感器，分布于手指与手掌。2022年中 国柔性触觉传感器国产化率为32.50% 触觉传感器 需要减速器类型与数量根据设计需求 不定，如特斯拉Optimus Gen-2机器人 需要谐波减速器14个，行星减速器12 个；宇树科技-G1使用行星减速器37个。

甚至平台功能重复建设等问题,确保战略 实施高效且有序。 2) 智能业务运营 智能业务运营作为企业价值创造的核心活动,直接关系到企业的实际收益和 “ ” 发展的需求。智能业务运营的主要内容是搭建敏捷柔性的数字化业务中台,推动 —— 此外, 它还要求建立企业内部统一的智能运营管理体系, 贯穿整个价值链流程。 在智能业务持续深入的背景下, 伴随着企业 AI Agent (企业智能体) 的逐步落 2019 年, 伊利顺势而行, 全速启动数字化进程, 不断为行业发展注入“数 ”。 链运营、客户服务等环节的无缝衔接,通过引入云计算、 物联网、大数据、AI 等先进技术, 伊利实现了精益制造、柔性制造和绿色制造的转型升级。 秉持 "以消费者为中心" 的初心 数字时代也是全新的消费时代。秉持 "以消费者为中心" 的初心, 伊利不 断探索数字技术以提升产品和服务质量, 持续满足消费者的品质需求。

率密度、高功率容量和维护方便等特点。2019 年度数据中心标准峰会上，阿里巴巴联合厂商在北京国家会议中心正式推出了面向 IDC 的 最新供电技术“巴拿马电源”。相比传统的 HVDC 方案，巴拿马电源柔性集成了 10kVac 配 电、隔离变压、模块化整流器和输出配电等环节，采用移相变压器取代工频变压器，并从 10kVac 到 240V dc 整个供电链路做到了优化集成。根据 ODCC《巴拿马技术白皮书》，相