............................................................................................4 1.1 概念................................................................................................... ................................................................................ 4 1.1.2 人形机器人与其他相关概念的关系..................................................................................7 1.1.3 分类.... 考，最终共同推动 人形机器人行业向着更加稳健、高效的方向大步迈进，开启人机共融 的全新篇章。 编委会 2024 年 12 月 4 一、人形机器人概述 1.1 概念 1.1.1 定义及本文范畴 人形机器人这个概念一经提出，就在学术界、科技界和产业界引 起广泛讨论，人们从各自的认知和立场给出了不同的解读。从某种程 度上讲，人们对人形机器人的定义和理解，不仅会对学术研究、专业 探

厦门大学大数据百家讲坛 • 北大青鸟人工智能研究院 • 北大计算机学院元宇宙技术研究所 • 北大教育学院学习科学实验室 7 人工智能概念辨析 DeepSeek R1 大模型原理 落地应用 目 录 C O N T E N T S 人工智能概念辨析 PART 01 大模型相关术语 l 多模态 Ø 文本、图片、音频、视频 l AI工具（国内） Ø DeepSeek、 豆包、Kimi、腾讯元宝、智谱清言、

2、能源技术创新：在能源新技术的研发过程中， DeepSeek可以作为智能助手，帮助科研人员进行 数据分析、模型建立、方案设计等工作，加速能 源技术的创新和突破。例如在新能源电池设计中， 让DeepSeek生成多个设计概念和初步方案，通过 模拟分析发现新的材料组合和结构设计。 4一、能源生产与管理 （一） 4二、能源市场与交易 （一） 13 ◼ 市场供需分析与预测： 1、需求预测：根据经济发展、人口 2、逻辑推理方面：1）复杂逻辑处理能力有限，能源系统涉及发电、输电、配电、用电等多个环节，各环节之间存在复杂的因果关系和 逻辑联系。DeepSeek在处理一些需要深入理解和分析复杂能源逻辑关系的问题时，可能会出现混淆概念、因果倒置等逻辑错误，难以提 供准确有效的解决方案。2）缺乏辩证思维。能源行业的很多问题需要综合考虑多种因素，进行辩证分析。但DeepSeek可能缺乏像人类 一样的辩证思维能力，在面对能源与环境

北京金融科技产业联盟 2025 年 3 月 目 录 一、 数字孪生介绍 .................................................. 1 （一） 数字孪生的概念与发展 .....................................1 （二） 数字孪生的金融政策指引 ...................................2 （三） 一、数字孪生介绍 （一）数字孪生的概念与发展 数字孪生（Digital Twins）概念于 2003 年提出，最初 被定义为与物理产品对应的虚拟数字化模型。2010 年，美国 开始在航天与军事领域推广数字孪生，通过模拟和优化航空 器和航天器的数字化模型以改进其性能。2014 年后，如西门 子、达索等世界知名的工业软件公司开始在各自擅长的工业 领域提出数字孪生的衍生概念与应用方案。 2015

明来源 25 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 汽车制造场景产品概览（特斯拉Optimus） 自2021年发布概念以来，特斯拉已推出Optimus Gen1和Gen2，从简单行走发展到工厂内自主行走与精准电池分拣。预计 2025年发布Optimus Gen3，并量产5000台，加速人形机器人商业化进程。 企业/产品概况 20公斤 行走速度 km/h 5.2 4 自由度DoF 28+11(手部) 28+8(手部) 连续运行时间 h 5 4 2021年8月 首次宣布Optimus概念：在特斯拉AI日活动中，Elon Musk首次宣布Optimus概念 2025年 预计发布Optimus Gen3并量产：特斯拉预计2025年 发布Optimus Gen3并量产5000台自用，计划在 2026年量产5万台，并以To

R1 深度推理模型将会是怎样的表现？ 模态穿透和模态联动将有望进一步提升强推理能力。人类在日常生活中接收到的信息往往 是 全模态的，不同的感官渠道能够互相补充，帮助我们更全面地理解和表达复杂的概念。 全模态扩展将成为 Deepseek R1 的下一个重大突破。首先，在复杂决策场景中构建起 " 感 知 - 理 解 - 推演 " 的闭环认知体系 ，在多个场景下扩展智能边界。 例如，通过跨模态对齐技术，模型能将 安全； 在非恶意数据集上微调对齐的语言模型可能会削弱模型的安全机制； 不仅限于安全，这种“假象对齐”表明模型可能会内在执行对齐的逆操作。大模型存在会逆转或撤 销对齐过程的可能性，这一概念我们称之为逆向对齐（ Inverse Alignment ） 。我们进一步探究了： 语言模型的参数是否表现出弹性，从而抗拒对齐？ Dothe parameters of language models 72 It's Not About Scale, It's About Abstraction - François Chollet 人类的 Abstraction Reasoning: 抽象出高维概念并 进行细粒度反馈，压缩即智能： Type1 Abstraction: 基于大量语料学习普遍规律， 但是针对 特定的问题，难以给出细粒度反馈和反思； Type2 Abstraction:

路线图的第二维度是思考如何建立对人工智能本身的信 任。到目前为止，负责任的人工智能领域已成为一个确 立的学科，企业在寻求道德地管理其战略时将越来越依 赖它。 许多公司已经熟悉了诸如可解释性、数据收集的透明度 、去偏见以及其他成熟技术等概念，但随着领导者寻求 扩大人工智能的使用，这些努力将成为技术解决方案与 对使用该技术感兴趣并投入其中的人类之间的关键桥梁 。围绕着人工智能是如何训练的、它在为谁工作以及它 是如何做出决策的问题将层出不穷——这些都是无法避 推动谁可以开发它以及如何使用它的界限。这就是我 们称之为二进制大爆炸的原因。一个新的技术范式正 在兴起——由丰富性、抽象性和自主性定义——并且 它即将推动企业数字足迹的巨大扩张。 企业将很快在一个技术景观中运营，其中新的数字概念 几个小时就能变为现实，而不是几周。它们可以结束一 劳永逸的数字解决方案，因为创建数字系统并将其连接 起来的速度大幅提高，使得前所未有的个性化成为可能 。这将是可定制技术的新时代，其中不受约束的数字实 谁正在做这件事？ 二进制大爆炸 17 17 它是啥？ 重新定义我们与计算的关系 来源：Accenture 2025技术愿景高管调查，样本量 N=4,021 生成式UI是利用AI技术生成用户界面的概念，通常旨在 提供个性化的体验。其长期愿景是一个能够根据个人的 环境和需求实时动态生成界面的系统。这不仅仅是用用 户特定的内容填充预定义的布局，而是完全改变结构、 流程和交互方式。这些能力可以应用于网站、应用程序

各模态独立发展阶段 多模态融合阶段 物理世界模型阶段 转型案例 全场景、全链路的价值跃迁， AI驱动行业升级再造    实操问题难以解决 奶牛养殖往往依靠专业知识及实操 经验，通识概念无法完全解决实际 遇到的问题 企业知识碎片化 需要一套领域专家知识库和智能问 答系统，实现企业级知识沉淀 查找资料过程繁琐 养殖员日常工作需要翻阅大量资料 解决操作问题，人工查找过程繁

a获得 沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获 得国家公民身份的机器人。2021 年 ， 特斯拉宣布开发机器人Optimus，带 动人形机器人产业发展。 目前，受大模型的技术驱动，人形机 器人概念爆发，宇树科技、优必选、 傅利叶智能、智元机器人等企业频频 发布产品。 • 我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T 39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及 机器人的技术创新任务主要在于人形机器人关键技术的突破，其中在人形机机器人本体上的重要技术任务在于开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”与 开发控制人形机器人运动的“小脑”。大模型作为最爆火的人工智能概念，推动了人形机器人大脑的形成，助力人形机器人具有人的感知、交互与决策能力；对 于控制系统仍在切入中。 中游：大模型与机器人本体结合提供感知交互新能力 资料与数据来源：《基于大模型的具身智能系统综述》

托统一的协同研发管理平台, 企业可实行敏捷开发模式,应用虚拟仿真、 AI 算法 等技术进行辅助决策,从而实现快速响应、 动态优化, 降低研发成本、提升研发 质量。例如, 企业可利用生成式 AI 进行产品的概念设计; 或者通过整合内外部 数据 (如销售数据、客户需求数据) , 来做出更科学的产品规划。 今年的企业智能化转型框架在研发创新模块方面进行了差异化的个性化设 计, 依据行业和场景的不同, 划分为硬件研发、软件研发成熟度模型。 激烈市场竞争中脱颖而出的关键因素。 同时, 智能化转型成为推动 行业进步和社会可持续发展的重要力量。 企业对智能化的未来价值 期待更加理性和务实, 追求多元价值, 努力平衡长中短期利益。 在当今经济格局中,新质生产力概念的兴起为企业发展注入了新的活力与挑 战。企业智能化转型作为契合新质生产力发展趋势的关键路径, 正深刻改变着 企业的运营模式与价值创造逻辑。新质生产力强调创新驱动、科技引领、要素优 化配置以及可持续发展 可以有效减少沟通成本, 加快项目进度, 提升企业创新效率。 数据显示, 相比 2023 年, 投入元宇宙开发平台的企业比例提升了 34%, 且各行 业都在关注元宇宙开发平台的建设,这说明元宇宙这一极具前瞻性的概念正在从 虚幻构想迈向实际落地应用, 诸多领域纷纷开启元宇宙探索之旅,展现出蓬勃的 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 36 发展态势。 综上所述, 在智能化转型 2.0 时代, 企业面临的短暂回调是成长中的阵痛。