应用的主要目标是识别和预测异常情况，巡检机器人 可以不受时间、空间的限制，持续开展安全巡查，即时发现和预测安 全隐患，保障人员和设备安全，如海康威视巡检轨道机器人，通过智 能巡视实现全天候运作，通过红外热成像在线实时测温,当温度出现 异常时报警。 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 试验验证和产线优化场景处于价值链的两端，附加值较高、应用 难度大，占比均为 5%。近年来，随着设备标准化和自动化程度的提 钢铁行业是流程型行业，生产过程复杂、工艺门槛高、大型高温 高压设备集中。由于钢铁行业普遍存在高温、热辐射、粉尘等危险环 境，在大量的生产操作、物流配送场景中，传统机器人已经得到了广 泛的应用，如上下料机器人、测温取样机器人、冲击拉伸机器人、打 包机器人、搬运机器人等等。 “机器人+识别类模型”已经大量用于各环节的质量管理与追溯 场景，占比约为 54%。在原材料准备环节，机器视觉算法，通过带有 标签的 炼、连铸和轧制产线中分布了大量的高炉、连铸机、烧结机、焦炉等 大型高温设备，存在安全隐患，借助智能机器人可以实现全天候、全 方位的生产设备检测。如柳钢的“飞流”是炼铁厂自主研发的一只智 能巡检机器狗，它能对几座热风炉的重要部位定期测温，获取热风炉 健康信号，并通过网络发送至操作员平台，让热风炉能够及时维护。 “机械臂+操作学习模型”实现非标钢构件的柔性操作生产成为 新热点，占比约为 8%。传统焊接机器人无法解决钢结构、船舶等流