本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 ................. 10 （一）应用场景：从生产操作向其他高附加值场景拓展 ..... 10 1、生产操作：从操作精度提升到自适应学习 .............. 11 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 ......... ..... 13 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 ...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 .....................

中国 中国 SE01 Iron 里掂F1 GoMate Adam 闪电匣Arm 人形 人形 人形 人形 人形 类人形 工业生产 商业服务 市场化落地——应用场景 特种应用 家庭服务 仓储物流 6 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人细分场景落地顺序评估逻辑 …聚焦工业/家庭/商业领域细分场 快递…) (理货拿取、餐 饮递送…) (安装质检、来 料检验…） (血氧血压监测…） （迎宾、导览…） (商业演出…） (结账、导购…） (灌溉、叠衣…） (社区表演…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 M2 2025 Proprietary and Confidential All 人形机器人优先适配工序画像 人形机器人优先适配工种画像 半柔性工种 + 短链步骤 + 标准物料 + 高频重复 人工参与度高 + 半柔性工序 (电芯分拣、模组搬运…) (安装质检、来料检验…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 新能源车制造工序 VS 人形机器人适配工种（1/2）

......................................................................................73 案例二：人形机器人在物流场景的应用..............................................................................................77 角，成为连接未来理想与现实生活的关键桥梁。它有望继计算机、智 能手机和新能源汽车之后，成为重塑全球经济产业格局、改变人类生 活与生产方式的又一强大驱动力，其在智能制造、家庭及商业服务、 仓储物流、特种作业等诸多领域的广泛应用潜力，彰显了作为未来科 技变革核心驱动力的巨大价值，人形机器人无疑是开启人类未来无限 可能的一把关键钥匙。 随着人形机器人技术的迅猛发展，其在国际科技舞台上的竞争愈 丰富教学内容，为教育注入更多创新元素，激发学生的创造力和想象 力。 7）物流运输场景 人形机器人可以在仓储、装卸、分拣、包装、配送等环节提升工 作效率和管理水平。亚马逊正在测试 Agility Robotics 开发的双足机 器人 Digit，提升仓库作业效率，包括卸货、搬运和管理货架等任务。 人形机器人在物流运输行业的运用将助力物流产线的智能化升级，实 现低成本、高效且智能化的物流运输体系。 8）其他场景 人形机器

中小微企业提供了更多发展机会，提高了业务韧性，实现多 方共赢。 2.解决业务问题 （1） 提升供应链信息透明度 数字孪生技术可以通过物联网（IoT）设备收集供应链 中各环节的实时数据，包括生产进度、库存水平、物流状态 等，实现供应链全链条的可视化数据分析。高度的透明度有 助于金融机构更加准确地评估贷款企业的信用状况和还款 能力，从而降低信贷风险。 （2） 增强风险管理能力 数字孪生技术可以帮助金融机构获取企业更加详细的 获取数据可以帮助金融机构构建针对供应链上下游的动态 风险监控体系，实时收集和分析供应链中的交易数据、物流 信息、市场动态，帮助金融机构实时监测潜在风险，及时采 取应对措施。 （3） 推动跨区域业务发展 数字孪生技术可以帮助金融机构实时监控跨区域企业 的生产经营情况，通过集成物联网设备和传感器，收集企业 的生产数据、物流信息和市场动态，确保金融机构及时获取 准确信息，更加及时准确地评估跨区域企业的融资需求和还 款能力，从而提供定制化金融服务。 3.技术实现方案 数字孪生技术通过传感器、物理模型等方式，在虚拟空 间中对物理世界进行映射，通过在物流、仓储、交易等各环 节布置传感器，对数据进行实时采集，生成物理世界供应链 各环节的数字孪生体。金融机构可通过物流、仓储、交易等 各环节的数字孪生体，实时动态获取供应链运营和金融活动 的全生命周期过程，对物理世界中供应链各环节可能存在的 潜在风险进

种复杂场景数据，判别器与生 成器对抗，使智能机器人模型 在不同场景下都能稳定运行。 3 落地应用 大模型强大的自然语言处理能 力，让智能机器人能理解人类 语言指令，实现流畅对话。在 物流、医疗等复杂场景，大模 型可整合多方面信息，辅助智 能机器人完成复杂任务。 4 激光雷达 激光雷达随着在智能驾驶系统 中的规模化落地，已大幅降价。 据国联证券测算，2024年用于 ADAS系统的激光雷达均价，将 用于搬运环节（超过50%）、焊接与清洁 环节，主要领域集中于电子、汽车等重工业场景。因此，提高工业机器人在轻工业、分配加工等环节的渗透成为未来发展的主要课题。 • 从全球商用机器人的出货量看，运输物流场景是使用智能机器人最多的商业场景，而服务业、农业机器人的出货量实现了翻倍的增长，成为商用机器人中渗透最 快的场景。医疗机器人更是实现了突破性的增长，逐步占领一席之地。未来，受需求与技术影响，医疗、 2023 全球各行业商用机器人安装量 （单位：万台） 运输与物流 服务业 农业 专业清洁 医疗保健 一级分类 二级分类 痛点 工业机器人 搬运机器人 不同行业搬运后的装卸、室内外 搬运的衔接 焊接机器人 非标行业与场景需求、多种焊接 工艺临时切换 清洁机器人 多场景不同清洗需求、群体协同、 开放场景 商用机器人 运输物流机器人 动态路径优化、与人协同交互、 集群调度等 服务机器人 开放场景、陪伴化与拟人化、自

效率提升 千万/年 成本节省 管控 硬件 AI平台 数据管理 推理训练 模型应用 机房 智 能 云 平 台 点：产线 AI 质检 基于数字底座的智能物流调度确保新能源企业高效不间断生产 业务挑战 AGV、物流设备与载具缺乏有效管理，频繁出现问题。调度系统不具备追溯功能； MES非实时性致使AGV无法及时切换，临时工单需要人工参与清料处理。 方案效果 数白天AGV设备与

北京：立足全球视野，“十五五”时期有望在人形机器人等领 域实现跃升。近年来，北京以打造国内领先、国际先进的机 器人产业集群为目标，加紧布局人形机器人产业，着力提升 医疗康复机器人、协作机器人、特种机器人和仓储物流机器 人等产业发展水平。“十五五”时期，北京凭借其卓越的创新 实力和政策支持，有望在人形机器人领域实现跨越式发展， 产业规模增长潜力巨大。 5 企业：抢抓新机遇，布局新赛道 应用。近年来机器人应用模式逐步从单一应用向集群部署转变， 这使多台机器人之间能够协同作业，共同完成更复杂的任务，提 升整体任务执行效率、提高容错性。目前该技术中的协调控制、 动态任务分配和协调路径规划已经较为成熟，已经在仓储物流系 统、无人机群等领域开展应用。“十五五”时期，该技术将进一 步升级，从“由一个大脑统一指挥”逐步向群体智能发展，即形 成一种去中心化、自组织、群策群力的统一行动的能力，该技术 的发展将使机

通过整合上下游数据平台和物料需求系统,构建数据 驱动的智能供应链网络,提升协同效率和响应速度。 三是智能技术应用,运用 AI、数字孪生和 RPA (机器人流程自动化) 技术, 对供应链的需求预测、生产排程、物流跟踪等环节进行实时优化, 形成动态调整 能力。 四是智慧决策支持, 基于行业场景开发智能供应链 "智慧大脑" ,结合工业 互联网平台对全流程数据进行采集和建模, 实现精准预测、自动化操作和快速响 节, 产生了海量的交 易数据、物流数据和消费者行为数据,这些数据为智能化应用提供了充足的 "燃 料" 。随着市场竞争加剧和消费者对购物体验要求的提高,流通企业面临着降低 成本、提高效率、加快响应速度的巨大压力。智能化技术的应用成为解决这些问 题的关键手段。 图 3-9 流通行业成熟度得分情况（本报告调研反馈数据） 数据显示 流通行业 (零售、批发、物流等) 的智能化变革之路, 其发展 收集和分析海量数据,洞察市场动态和消费者行为的细微变化。通过大数据分析, 企业可以精准把握市场趋势, 提前布局热门产品,及时调整库存和营销策略。 自 动化仓储设备、智能分拣系统以及物流机器人等的广泛应用,显著提高了物流作 业效率;销售渠道方面,线上线下融合 (O2O)模式借助智能化技术实现了全渠 道营销和精准服务, 提升了消费者购物体验。通过智能化转型,流通行业能够更 好地适应市场环境, 满足客户需求

冷轧板带涂层检测 • 表面缺陷检测 • 冷轧运行预测分析 • 板材:冷床钢板优化排布 • 质量缺陷预分析及预警 • 质量评价模型优化 • 冷态钢管缺陷检测 • 厂区智慧物流 • 生产计划智能优化 • 炉次计划优化算法(智能排产) • 综合物流调度 • 碳资源交易与碳金融 • 中鑫联云商平台风险控制 场景选择示例——钢铁大模型 57 政企、创业者必读 有了场景之后，只有DeepSeek还不够

未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体”