2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套） 培育一批专精特新企 业，打造一批“机器 人+”应用标杆企业 核心技术和关键零部件自主可控水平大 幅提升，主要技术指标达到国际先进水 平，整机综合指标达到国际领先水平； 发明专利授权量年均增长超过10%。 聚焦重点领域培育典型应用场景， 组织实施500个以上智能制造示 范项目 江苏省机器人产业创新发展行动 方案 2024年4月17日 江苏省工业和信 息化厅等五部门 培育5家具有国际竞争力的 机器人企业、新增10家以上 省级以上专精特新企业 2025年成为全国机器 人产业创新发展和集 成应用高地，2027年 争创国家级产业发展 集聚区 2025年机器人产业链 规模达2000亿元，核 心产业规模超250亿元 遴选50个标杆示范机 医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域 实现广泛应用 重庆市支持具身智能机器人产业 创新发展若干政策措施 2024年12月5日 重庆市经济和信 息化委员会等七 部门 支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业、 专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。 培育一批的瞪羚企业和独角兽企业并给予支持。 支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教 育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领 域合作，开发推广适用性强、规模效益好的具身智

AI解决方案 不同参与者 类型 影响 示例 影响 示例 影响 示例 影响 示例 供应商 端到端开发 平台 NVIDIA 优化电池 管理 博世 道路评估 服务 米其林 客户行为 分析学 科克斯汽车公司 原始英文内容：OEMs 基于视频的 质量控制 个性化数字 车内体验 特斯拉 自动电动汽车 充电机器人 现代汽车 自动化二手车交易平台 汽车评估 Auto1 宝马 动态路线 定价 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 1 11 现在加速您的AI之旅——请联系我们汽车行业的AI专家 您的AI快速胜利 克灵斯 我们的汽车领域AI和数据专家 莫里茨·瓦彻特 托比亚斯·卡塞尔罗勒 弗洛里安·斯特默 立即开始在线 开始 在线 现在 讨论 至我们（至我们） 专家 合作伙伴 数据/人工智能/信息技术战略在 工业制造业 主任 获取到 了解 我们的团队 注意：1）我们的图书馆包含一份超过100个AI在不同成熟阶段的汽车价值链上的应用案例列表（从想法到真实世界案例）。 合伙人， 汽车实践引领汽 车行业转型 评估您的AI成熟度并提供初步 建议 在一场免费的在线测试中 乔纳斯·赛弗特 主任 AI/技术驱动 移动性创新 2 受我们行业特定人工智能用例 库的启发 1) 在初次对话中 联系方式 jonas.seyfferth@pwc.co m 3 获取您的AI价值潜力指 示 在一个联合研讨会中

典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 23 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 ............... 24 （一）智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 人工智能应用于工业机器人的感知交互、推理决策和运动控制各 个环节。在运动控制方面，优化类模型能够加强机器人的控制精度， 比如在拾取操作中，当传感器检测到力量过大的时候，机器人可以利 用贝叶斯优化算法及时纠正；又如在平面移动中，快速探索随机树 （RRT）算法能够先构建一条复杂但可行的路径，然后对其进行优化 来避免碰撞。另外，蚁群算法、粒子群算法等群体算法能够通过模拟 自然界生物群体的

智能、格陆博、利氪 科技、英创汇智、拓普集团、联创汽车电子、博世、大陆集团、采埃孚 德科智控、世宝控股、联创汽车电子、蜂巢智能、拓普集团、英创汇智、万安科技、微思智 能、毫末智行、耐世特、博世、捷太格特、长城精工 孔辉科技、拓普集团、保隆科技、威巴克、大陆集团、天纳克、中鼎股份 线控制动 线控转向 空悬 决策 德赛西威、经纬恒润、华阳集团、均胜电子、中科创达、华为（MDC平台）、百度、小鹏、 域控制器 智能座舱 智驾算法 感知 禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、欧 菲光、大疆Livox、北醒光子、灵明光子、 万集科技 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学 四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 自研MEMS芯片技术、车规级激光雷达、超长 距与短距探测技术。已经推出了M1、M2和M3 三大固态激光雷达平台，涵盖中短距至超长 距（300米）场景。 吉利汽车、广汽埃安、长城 汽车、小鹏汽车、路特斯、 LucidMotors、比亚迪等。 截至2024年第二季度，已获得80款车型的量产定点订 单，累计交付激光雷达超58万台。其中，截至2024年 3月，M平台系列（车规级前视固态激光雷达）累计销

martin.wilkie@citi.com Helen Krause 马修·莫法特 卡罗尔·吉布森 花旗 环球洞察 数据科学负责⼈ 花旗全球数据洞察 洞察 matthew.moffat@citi.com carol.gibson@citi.com 花旗全球数据洞察 helen.krause@citi.com 亚历克斯·⽶勒 全球产品经理 Anuj Gangahar Globa l Editor-in-Chief 表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⼈类。2 这个新市场有3个主要推动因素: 1. 技术-多项技术进步，特别是⼈⼯智能（AI）的发展，已经显著改变了机器 尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033

遥控器，指令集，文本，摄 像头，雷达，麦克风等各类 传感器 遥控器，指令集，文本，摄 像头，雷达，麦克风等各类 传感器 应用场景 工业制造、科研机构 工业制造、家庭清扫、特种 应用 工业制造、科研机构、特 种应用 工业制造、科研机构、公共 服务、特种应用 工业制造、科研机构、公共 服务、特种应用、大众生活 对L4及L5级具身机器人的判断及市场展望 05 27 资料来源：浙商证券产业研究院 训练员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同 时保持极低延迟。另外，这种解决方案具有可扩展的远程数据收集的优势，因为来自世界各地的注释人无需前往现场就可以为项目作出贡献。特斯 拉官方 Optimus X 账号在 2023 年 5 月曾预告过该职位的性质，根据推测，特斯拉目前人类训练员数量大约为50人以上。 • 必须每天行走 7 小时以上，同时 携带最多 30 磅（13 智元数采工厂 遥操作-可行商业模式落地探究 05 32 资料来源：钛媒体AGI、浙商证券产业研究院 在具身智能技术发展的关键阶段，数据要素已成为驱动该领域突破的核心性基础。Meta首席技术官安德鲁·博斯沃思近期指出，当前数据资源尚无法有效支撑 具身智能系统实现泛化性精细动作控制，特别是人类与生俱来的类人无意识动作基元智能（如器具抓握、设备操作等），其实现难度可能远超高层认知智能的 开发挑战。

特斯拉人形机器人Optimus在特斯 拉工厂处理电池单元，至2024年底 已有近千台，预计2025年实现小批 量量产5000台 优必选人形机器人Walker S1在蔚 来汽车工厂做质量检查、安全带检 查、放置标志等，预计2025年第二 季度量产交付500台 小鹏人形机器人Iron在小鹏汽车工 厂整理杂物、拧螺丝 Apptronik人形机器人Apollo在梅 赛德斯-奔驰工厂做质量检查、拣选 零件、协助组装等 工 作 能 力 交 付 2024年2月 B轮融资：Figure AI 获得 6.75 亿美元的 B 轮融资，估 值达到 26 亿美元，投资者包括微软、英伟达、 OpenAI、亚马逊创始人贝佐斯等科技巨头 2023年3月 正式发布Figure 01：宣称为“世界上第一个商业上可 行的通用人形机器人”，能力包括动态行走、制作咖 啡和处理工厂中的箱子 2024年12月 交付客户：创始人Brett

元/吨，报 价维持稳定。 大事件二：特朗普宣布将对美贸易伙伴征收对等关税，未说明何时征税。媒体称对等关税不会周四就生效、可能 4 月 1 日生效，后美元指数刷新一周低位、加元刷新两月高位、墨西哥比索转涨。特朗普称决定征收对等关税、将考 虑对使用增值税制度的国家加征关税，汽车、芯片和药品的关税将高于对等关税，加元回吐涨幅，墨西哥比索短线转 跌，通用汽车刷新日低。特朗普未立即实行对等关税、或 4 月初启动。 元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行业以华东、华南地区为主，对碳酸二甲酯指标要求相对宽松，煤质乙二醇副产碳

和个性鲜明的人类体验的要素。由于设计上的原因，人 工智能系统将比通常的人类互动和参与更加一致，这可 以是一个巨大的好处，但领导者必须格外小心，确保在 系统中注入企业的个性——否则他们可能会失去自己独 特之处。 新兴的努力显示出它们可以产生显著效果。2024年4月 ，Instagram开始测试Creator.ai，该程序允许影响者通 过模仿他们声音的聊天机器人与粉丝建立联系。 64 机 器人将自动代为影响者发送消息给粉丝，让他们能够与 动化任务。 工会和建筑公司在欧洲就使 用人机团队达成协议 超过一半的《财富》500 强公司拥有自主的供应链 管理系统。 OpenAI推出GPT-3，该 模型具备编写代码等能 力。 120 史蒂夫·乔布斯将个人电脑 比作自行车——放大人们 能力的机器 117 IBM发布IBM磁性胶带/Sel ectric打字机，从而改变 办公桌面工作方式。 116 美国75%的支付劳动力量 在农业领域。 112 谷歌DeepMind的基于聊天机器人技术的机器人是更 大革命的一部分。Wired: https://www.wired.com/story/goo- gle-deepmind-ai-robot/ 魏格尔斯（Wiggers, K.），（2024年5月21日）。微软希望将Windows转变为人工智 能操作系统，发布Copilot+台式机。技术快讯： https://techcrunch. com/2024/05/21/

GPT-4o 数据来源： * 仅涵盖预训练成本，不包含研发、推理、后训练、员⼯等其他成本； 2. Sputnik 时刻，指 1957 年 10 ⽉ 4 ⽇苏联抢先美国成功发射斯普特尼克 1 号⼈造卫星，是冷战中的其中⼀个重⼤事件及转 AI 的斯普特尼克时刻 被美国及其盟友列⼊各种限制 7 MLA （多头潜在注意⼒机制） • 注意⼒机制⽐作图书检索系统 • MLA 建⽴⼀个智能分类系统，不记具体