年伊始，以特斯拉 Optimus、Optimus 二代人形机器人为代表， 人形机器人进入了智能化的发展阶段，朝着高度集成、感知环境、运 动自如、精细操作的方向迈进。人形机器人能够自主执行更复杂的任 务，如从传送带上捡起电池单元并精确放入托盘中。Optimus 配备五指 灵巧型机器人手，具备触觉感知和 11 个自由度，展现出强大的稳健性， 可以在无需持续维护的情况下长时间执行物体交互任务。目前，特斯 始状态 和目标状态之间，为人形机器人找到一条符合约束条件的路径或轨迹。 这些约束条件可能包括无碰撞、路径最短、机械功最小等。人形机器 人的运动规划通常需要考虑机器人的动力学特性、环境障碍物以及任 务需求等多个因素，通常需要利用传感器获取周围环境的信息，如障 碍物位置、地形特征等。然后，基于这些信息，机器人会运用各种算 法和策略来规划出一条最优或可行的运动路径。这些算法可能包括 A* 搜索算法、Dijkstra 43 供数据支持；二是地图构建，基于采集到的环境信息，结合机器人自 身的运动状态，构建出环境的二维或三维地图，为机器人的路径规划 提供依据；三是路径规划，在已构建的地图基础上，根据机器人的任 务目标和当前位置，运用算法计算出一条最优或次优的行动路径；四 是导航与控制，将规划好的路径转化为机器人的实际运动指令，通过 控制算法实现机器人的精确导航。在导航过程中，机器人需不断根据 环境

%的人报告称实现了显著的企事业级影响。随着我 们将2025年视为规模化人工智能的年份，我们正在 积极为他们提供更快、更安全地实现这一目标的工 具。 我们的研究发现，77%的执行官认为，只有在建立在信 任基础之上时，才能解锁AI的真实益处。领导者必须通 过确保AI的准确性、可预测性、一致性和可追溯性，以 及负责任地使用AI，在客户和员工中建立对数字系统和 AI模型的信任。人们相信AI能够如预期和公正地运行— 它不是企业需要考虑的因素——它是 the 考虑因素。随 着每家公司都在AI普及的背景下进行自我革新，技术本 身不能是唯一的关注点。只有在建立在信任的基础之上 ，才能获得AI的好处，这需要成为每位领导者首要的任 务。 相关性只有人工智能代理能够在规模上提供。但这种自 主性需要信任来促进。顾客对企业的信任程度，或者企 业领导对他们的系统的信任程度，或者工人对他们的雇 主的信任程度，人们对人工智能的信任程度，或者企业 业增长和创新的钥匙。我们希望员工能够更加自主地工 作，拥有一个由他们指挥的代理团队。我们希望客户能 够自由地与自主企业系统互动，按需购买或享受一定程 度的定制化服务。 路线图的第二维度是思考如何建立对人工智能本身的信 任。到目前为止，负责任的人工智能领域已成为一个确 立的学科，企业在寻求道德地管理其战略时将越来越依 赖它。 许多公司已经熟悉了诸如可解释性、数据收集的透明度 、去偏见以及其他成熟技术等概念，但随着领导者寻求

主要起草人员：易富民 林 伟 吴佳晔 何 伟 陈 浩 龙飞宇 谢 军 刘万里 曾宏亮 沈宇豪 高 宇 贺 斌 毛 伟 周献华 李 科 朱子耕 李佳鲒 王 卓 王 琪 甘庆峰 廖 峰 代 勇 段发志 王永景 周 敬 万仁威 王 杰 胡阔海 甘 丹 牛智祥 唐克强 邬静芝 王成刚 南玲博 唐贵伟 主要审查人员：高宏力 商宏谟 黎金亮 刘 俊 吴 畏 目 次 第一章 总则.................

思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国

新企业。 趋势和建议 05 36 激发科技与创新活力 2026-03-24 2026 年普惠智算云发展五大关键趋势 01 普惠算力主流化 从"建得起" → "用得好" 算力利用能效 为王： 更多客户倾向将利用率、交付时 延与SLA 等作为核心指标，依托智 算OS 实现统一纳管与编排，推动 资源池化与弹性调度，避免算力 “建成即闲置”。 算力水电化： 以服务目录、计量计费与分层定 激发科技与创新活力 2026-03-24 关于易观 张澄宇 易观合伙人& 企业数字化中心负责人 zhangchengyu@analysys.com.cn 15120031028 （电话& 微信） 任 洁 商务负责人 renjie@analysys.com.cn 13681118925 （电话& 微信） 易观创立于2000 年，是中国数智化领域专业的科技和市场分析机构，创立之初是全球

单一重复任务 2 同类型任务 3 全场景长链条任务 交互深度 1 语音交互，与动作无关 2 语音指导行动，动作不接触 3 语音指导行动，动作接触/长时间配合 工 作 环 境 复 杂 程 度 任 务 复 杂 程 度 场景与任务对人形 机器人的要求评估 感知 决策 运控 交互 从人形机器人面临的环境、任务的复杂程 度入手，对应机器人感知、决策、运控、 交互四大能力，全方位评估各场景任务对 落地环境多变复杂的商业场景 2025 2026 2027-2030 工业服务 “找能做的工作”->“拓展连续工作任务” 家庭服务 “有意义”->“有价值”->“有收益” 商业服务 胜 任 工 种 落 地 场 景 逻 辑 搬运类 工站衔接类 基础组装类 基础组装类 (如电芯分拣、零 件搬运，扫描质 检等…) (如螺丝预拧紧， 高压线束装配， 座椅装配，中控 仪表盘装配等…) 人形机器人替代人，防止因疲惫产生的错检漏检 • 且质检类任务工作环境简单，任务单一，现阶段 人形机器人能够较好胜任 搬运类 • 解决人工负重有限、易疲劳痛点 基础组装类 • 任务完成要求较高，现阶段从单一任务开 始渗透，如从螺丝预拧紧，Logo安装，高 压线束安装（无需考虑收放线且Pin针较少） 较大模块安装（BMS等）等任务逐步拓展。 工站衔接（柔性物流，最后10-20m） • 物料搬运，部分狭小空间AGV体

可应⽤于特殊场景。智元机器⼈ 2025 年 3 ⽉发布 ViLLA 架构的 GO-1 模型，构建 “VLM+MoE 混合专家”体系。“⼤脑”由 InternVL-2B（多模态感知）与 Latent Planner（任 务规划）组成；“⼩脑”为 Action Expert，将规划转化为精细动作序列，三者形成“感知 →规划→执⾏”闭环。灵初智能 2025 年 4 ⽉推出强化学习 Psi-R1，采⽤“快慢脑”分层架 业”的痛点。DR02 为最⼤化适配⼈类现 有⼯作环境，采⽤⾼度拟⼈化设计⽅案，更适配⼈类⽇常操作的⼯具与作业空间。 DR02 实现多项基础复杂地形的稳定通⾏，胜任货物搬运、应急设备传递等实际作业任 务。为确保在⾏业应⽤中的⻓期价值运维，DR02 创新性地采⽤模块化快拆快换设计。 其⼩臂、整壁、整腿等核⼼部组件⽀持快速拆卸与更换，降低了运维成本与停机时 间，为连续作业场景提供了保障。

行业模型，同时支持第三方算法模型 形成智能场站标准适配 标准化云边运行环境、数据接入、应用接 入、API接口、身份认证、安全管理规范 Tencent AI 中心版 任务管理子系统 数据存储及计算 任 务 调 度 异 常 上 报 监视数据 推理结果 数 据 上 传 算 法 下 发 智能运检系统 AI创新中心 算法模型库 第三方算法 模型 模 型 训 练 Tencent AI 边缘版

o1（推理模型） 模型定位 专注于通用自然语言处理和多模态能力，适合日常对 话、内容生成、翻译以及图文、音频、视频等信息处 理、生成、对话等。 侧重于复杂推理与逻辑能力，擅长数学、编程和自然语言推理任 务，适合高难度问题求解和专业领域应用。一般是在生成模型的 基础上通过RL方法强化CoT能力而来 推理能力 在日常语言任务中表现均衡，但在复杂逻辑推理（如 数学题求解）上准确率较低。 在复杂推

的AI回复，也象征着模型应用端的需求爆发。未来，如DeepSeek-R1等优质的开源模型及低调用成本将刺激推理算力需求的大幅增长，中 国智算中心的利用率也将有望逐步提高。 中国人工智能算力产业发展 2023年-大模型训练任 务激增，算力出现短缺 2024年-短缺问题缓解，甚 至部分地区出现过剩情况 2025年-优质开源模型带动推 理落地，算力需求再度攀升 • “百模大战” ，训练算力需求激增 • 美国商务部 “出口管制条例” 境并实时动态调 整行为 已实现 发展中 长期愿景 典型场景 精准抓取 步态稳定 简单路径避障 … 典型场景 道路变化感知 触觉反馈 力度调整 … • 在复杂物理场景 中完成多步骤任 务编排 典型场景 无人机起降路径规划 动态调整灌溉策略 … 发展中 试验中 • 利用生成式AI构 建物理精确的虚 拟环境训练实体 Agent 生态扩大 典型场景 虚拟环境训练机器人 cn 联系我们 www.iresearch.com.cn 50 LEGAL STATEMENT 版权声明 本报告为艾瑞数智旗下品牌艾瑞咨询制作，其版权归属艾瑞咨询，没有经过艾瑞咨询的书面许可，任 何组织和个人不得以任何形式复制、传播或输出中华人民共和国境外。任何未经授权使用本报告的相 关商业行为都将违反《中华人民共和国著作权法》和其他法律法规以及有关国际公约的规定。 免责条款 本报告